激光雷达电力线点云数据的拟合方法

    公开(公告)号:CN103714166B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310750077.6

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明公开了激光雷达电力线点云数据的拟合方法,其特征在于:它包括如下步骤:步骤1将每根电力线的点云数据逐条提取;步骤2将一根电力线投影到二维平面,确定该电力线在二维平面上的走向;步骤3根据步骤2中所述电力线在二维平面上的走向,得到该电力线点云数据的初始端点,根据该电力线二维平面走向以及该电力线点云数据的初始端点解算得到位于该电力线中心走向线上的精确起始端点;步骤4确定电力线拟合的竖直平面坐标系;步骤5得到该电力线的拟合模型。本发明在保证精度的情况下,大大加快了运算速率。

    一种前端电位转移棒
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205791230U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620623940.0

    申请日:2016-06-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种前端电位转移棒,该前端电位转移棒包括:抓持部件,由第一分管、连接管和第二分管,依次相连而形成的非封闭的U型管;通U型管钩住导线,协助使作业平台、吊篮等靠近导线;且第一锁舌和第二锁舌能够快速、准确地捕捉导线,导线挤压第一锁舌和第二锁舌后进入到锁紧装置,实现将导线固定在U形管内;外部引流线插入装置前端的插口内,在需要快速退出时拔出软引线即可逃逸。

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