一种广域储能协调控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109995060A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711478247.4

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: H02J3/28 H02J3/24

    摘要: 本发明提供了一种广域储能协调控制方法和系统,包括:底层代理实时采集电网的运行状态,并根据运行状态结合上层代理的指令判断是否需要储能系统进行响应;当需要响应时,底层代理基于虚拟同步机控制储能系统进行充放电直到电网的运行状态达到预设的正常区间。与最接近的现有技术相比,通过在储能系统的控制上采用虚拟同步机的变流器控制,模拟了传统同步发电机那样利用储存在转子上的动能来抑制功率或频率的波动,使控制效果更加明显。同时,本发明将广域储能与虚拟同步机控制相结合,运用多代理的控制构架,既在局部储能的控制上实现了控制的稳定,又在广域领域实现了储能整体的协调控制,减小了储能系统充放电的不稳定。

    一种广域储能协调控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109995060B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201711478247.4

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: H02J3/28 H02J3/24

    摘要: 本发明提供了一种广域储能协调控制方法和系统,包括:底层代理实时采集电网的运行状态,并根据运行状态结合上层代理的指令判断是否需要储能系统进行响应;当需要响应时,底层代理基于虚拟同步机控制储能系统进行充放电直到电网的运行状态达到预设的正常区间。与最接近的现有技术相比,通过在储能系统的控制上采用虚拟同步机的变流器控制,模拟了传统同步发电机那样利用储存在转子上的动能来抑制功率或频率的波动,使控制效果更加明显。同时,本发明将广域储能与虚拟同步机控制相结合,运用多代理的控制构架,既在局部储能的控制上实现了控制的稳定,又在广域领域实现了储能整体的协调控制,减小了储能系统充放电的不稳定。

    一种输电塔-台系统的弹性模量灵敏度分析方法及系统

    公开(公告)号:CN111178703B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN201911302677.X

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种输电塔‑台系统的弹性模量灵敏度分析方法及系统,该方法包括以下步骤:获取输电杆塔节点信息、无人机平台信息;确定输电塔‑台系统的弹性模量与荷载参数;分别计算无人机平台支撑构件的参数灵敏度、无人机平台构件参数灵敏度、输电杆塔构件的参数灵敏度;将无人机平台支撑构件的参数灵敏度、无人机平台构件参数灵敏度、输电杆塔构件的参数灵敏度加和,计算得到输电塔‑台体系的弹性模量灵敏度;基于输电塔‑台体系的弹性模量灵敏度和弹性模量变化计算输电塔‑台体系的频率变化。本发明分析方法填补了目前缺乏输电线路无人机平台灵敏度分析方法的空白,能有效地应用于实际输电线路无人机平台的灵敏度分析计算。

    接收端、发射端、无人机无线充电系统及方法

    公开(公告)号:CN112994268A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110355218.9

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: H02J50/12 B60L53/12

    摘要: 本发明公开一种接收端、发射端、无人机无线充电系统及方法,一种接收端,应用于无人机无线充电系统,其包括接收线圈和待充电电源,接收端还包括:与接收线圈连接的第一耦合补偿电路,第一耦合补偿电路与接收线圈组成第一谐振电路;与第一耦合补偿电路连接的不控整流电路;以及滤波电路,滤波电路的输入端与不控整流电路连接,滤波电路的输出端与待充电电源连接。通过确定无人机停放位置和电池状态,并通过控制电路基于电池充电过程中状态的变化规律调节输入电压,从而使得无人机无线充电系统在没有接收端反馈的情况下,能够维持接收端电流的稳定,对无人机电池进行恒流充电。

    一种输电塔-台系统的弹性模量灵敏度分析方法及系统

    公开(公告)号:CN111178703A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911302677.X

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种输电塔-台系统的弹性模量灵敏度分析方法及系统,该方法包括以下步骤:获取输电杆塔节点信息、无人机平台信息;确定输电塔-台系统的弹性模量与荷载参数;分别计算无人机平台支撑构件的参数灵敏度、无人机平台构件参数灵敏度、输电杆塔构件的参数灵敏度;将无人机平台支撑构件的参数灵敏度、无人机平台构件参数灵敏度、输电杆塔构件的参数灵敏度加和,计算得到输电塔-台体系的弹性模量灵敏度;基于输电塔-台体系的弹性模量灵敏度和弹性模量变化计算输电塔-台体系的频率变化。本发明分析方法填补了目前缺乏输电线路无人机平台灵敏度分析方法的空白,能有效地应用于实际输电线路无人机平台的灵敏度分析计算。

    接收端、发射端、无人机无线充电系统及方法

    公开(公告)号:CN112994268B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202110355218.9

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: H02J50/12 B60L53/12

    摘要: 本发明公开一种接收端、发射端、无人机无线充电系统及方法,一种接收端,应用于无人机无线充电系统,其包括接收线圈和待充电电源,接收端还包括:与接收线圈连接的第一耦合补偿电路,第一耦合补偿电路与接收线圈组成第一谐振电路;与第一耦合补偿电路连接的不控整流电路;以及滤波电路,滤波电路的输入端与不控整流电路连接,滤波电路的输出端与待充电电源连接。通过确定无人机停放位置和电池状态,并通过控制电路基于电池充电过程中状态的变化规律调节输入电压,从而使得无人机无线充电系统在没有接收端反馈的情况下,能够维持接收端电流的稳定,对无人机电池进行恒流充电。

    一种交流输电线路无线电干扰三维分布计算方法及系统

    公开(公告)号:CN110927484A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911119045.X

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种交流输电线路无线电干扰三维分布计算方法及系统,该方法包括如下步骤:将弧垂的输电线路分成若干微小线段;计算任一阶梯微小线段及其镜像微小线段在被测点处产生的磁场强度;通过该微小线段及其镜像微小线段在被测点处的磁场强度计算微小线段内的电流元实际在被测点处产生的磁场强度;计算被测点处的电场强度;根据平均和规则对若干微小线段进行累加求和,分别计算三相整条输电导线在被测点产生的电场强度;根据三相整条输电导线在被测点产生的电场强度,计算三相导线的最终合成场强。本发明的计算方法可仿真计算得到输电走廊内无线电干扰的三维分布情况,计算精确,为实际的工程建设提供更准确的参考。