输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN115716268B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202211552552.4

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B25J9/16 B23K9/12 B23K9/28

    摘要: 本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置,输电塔节点焊点的修正方法包括:根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标,并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置;控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动,并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标,确定最终焊点的坐标;其中,最终焊点包括:输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点;焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案,不仅提高了焊接的效率、准确率和质量,还减少了挡枪的风险,节省了经济成本。

    输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN115716268A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211552552.4

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B25J9/16 B23K9/12 B23K9/28

    摘要: 本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置,输电塔节点焊点的修正方法包括:根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标,并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置;控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动,并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标,确定最终焊点的坐标;其中,最终焊点包括:输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点;焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案,不仅提高了焊接的效率、准确率和质量,还减少了挡枪的风险,节省了经济成本。