一种确定角焊缝空间姿态的方法及系统

    公开(公告)号:CN113649740A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110745898.5

    申请日:2021-07-01

    IPC分类号: B23K37/02

    摘要: 一种确定角焊缝空间姿态的方法及系统,包括:指令焊枪从角焊缝两侧钢板间任意点向两侧钢板移动各触碰三次获取对应位置向量,并用三点法计算两侧钢板法线;利用法线计算角焊缝角平分线和走向;以角焊缝走向为X轴,角平分线方向为Z轴,角焊缝走向和角平分线叉乘积方向为Y轴,构建TCP空间直角坐标系;焊枪沿空间坐标系进行移位确定角焊缝顶点和底点位置后确定角焊缝相邻面夹角;指令焊枪从角焊缝底点沿角焊缝外伸方向运动,通过二分法迭代移位确定端点位置;由角焊缝走向、角平分线方向、顶点、底点、相邻面夹角和端点为角焊缝空间姿态。仅需将焊枪大致放在角焊缝两边钢板后运行计算机指令,灵活调节焊枪姿态,确保焊接质量,降低人力成本。

    一种四元第二相析出物在铁素体钢中析出的热力学计算方法

    公开(公告)号:CN110826175A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910917979.1

    申请日:2019-09-26

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/08

    摘要: 本发明涉及一种四元第二相析出物在铁素体钢中析出的热力学计算方法,本发明对C-N-Nb-V系的热轧TRIP钢在奥氏体区中的热动力学析出行为进行了计算,随后采用线性分解将复合析出的(M′XM″1-X)(CyN1-y)线性分解m1(M′C),m2(M′N),m3(M″C),m4(M″N),计算出(M′XM″1-X)(CyN1-y)在奥氏体中析出的NrT(最大形核率温度)和PTT(最快析出鼻点温度)曲线,计算结果表明:C(0.2)-N(0.015)-Nb(0.05)-V(0.1)成分的热轧TRIP钢其均匀形核、晶界形核、位错形核的最大形核率温度分别是792℃、862℃、782℃,位错线上形核时(形核率迅速衰减为零),其鼻点温度为834℃,对热轧纳米粒子铁素体钢中的第二相粒子的热动力学析出计算对于热轧、热处理工艺具有理论指导意义,可用于汽车吸收碰撞能量的部件,在提高安全性的同时,还会避免车身增重。

    一种1180MPa纳米粒子强化铁素体钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN110747322A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910917316.X

    申请日:2019-09-26

    摘要: 本发明涉及一种1180MPa纳米粒子强化铁素体钢,主要化学质量百分比如下:C:0.12~0.15%,Si:0.20~0.30%,Mn:1.0~2.0%,P≤0.001%,S≤0.001%,N:0.010%~0.030%,Ti:0.12~0.30%,Mo:0.20~0.60%,V:0.10~0.15%,余量为Fe和不可避免的杂质,本发明还涉及制备如权利要求1中的1180MPa纳米粒子强化铁素体钢的方法,方法包括将上述元素的质量百分比经冶炼、铸造和粗锻造成钢坯,将钢坯经1250~1300℃加热,真空保温4~24h均热后,在1150℃左右开轧,经终轧温度为900℃,然后快速水冷,冷速在40~50℃/s,冷却至600℃进行卷取,本发明制备的纳米粒子强化铁素体钢扩孔性能好,韧性好,焊接性能优良,力学性能优异,能广泛应用于汽车侧面中柱、边部加强件、悬挂臂和防撞梁等结构件和钢结构工程中,前景可观。

    输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN115716268B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202211552552.4

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B25J9/16 B23K9/12 B23K9/28

    摘要: 本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置,输电塔节点焊点的修正方法包括:根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标,并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置;控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动,并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标,确定最终焊点的坐标;其中,最终焊点包括:输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点;焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案,不仅提高了焊接的效率、准确率和质量,还减少了挡枪的风险,节省了经济成本。

    输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN115716268A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211552552.4

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B25J9/16 B23K9/12 B23K9/28

    摘要: 本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置,输电塔节点焊点的修正方法包括:根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标,并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置;控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动,并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标,确定最终焊点的坐标;其中,最终焊点包括:输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点;焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案,不仅提高了焊接的效率、准确率和质量,还减少了挡枪的风险,节省了经济成本。