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公开(公告)号：CN110686897A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910985862.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种基于子空间对齐的变工况滚动轴承故障诊断方法，属于机械故障诊断领域。将是不同工况条件下轴承的振动信号放入源领域和目标领域并生成对应的子空间，将样本转换到d维特征向量构建的子空间中通过最小化Bregman散度计算转换矩阵M，使得对齐后源领域子空间ZA＝ZSM与目标领域子空间ZT坐标对齐，从而消除领域间数据分布的差异，最后使用训练后的分类模型对投影后的目标领域样本集合中的样本进行故障诊断。其提供了一种能够消除工况影响，并获取仅反映滚动轴承故障或性能退化的信息的方法，从而使滚动轴承故障的诊断更加准确，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105104116B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510527751.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置，属于温室灌溉机械的控制方法和装置。控制装置，包括信号接收器、主控制器、驱动电机控制器、速度传感器、卷盘电机控制器和距离传感器；信号接收器与主控制器相连，主控制器与驱动电机控制器和卷盘电机控制器相连，各个电机控制器分别与对应电机相连，用于将控制信号输入到电机。速度传感器分别与各个电机相连后，连接到主控制器，距离传感器布置在卷盘上，与主控制器相连，用于检测喷灌机运行信号并反馈到主控制器。用电信号来控制喷灌机直线行走，防止偏斜，并控制卷盘卷管速度与喷灌机行走速度相匹配，避免速度不一致，影响正常喷灌工作，控制方法精度高，可靠性强，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104938256B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510375590.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头能展开，单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，能减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。
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公开(公告)号：CN106092627A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610401973.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机综合模拟试验台及实验方法，该试验台包括步进电机，步进电机通过电磁离合器与主动轴连接，主动齿轮和轴编码器设置在主动轴上，主动齿圈设置在主动卷盘上并与主动齿轮相互啮合，轴编码器与控制器连接，控制器与电涡流测功机连接，电涡流测功机通过扭矩传感器与减速器连接，减速器与负载轴连接，负载齿轮设置在负载轴上，负载齿圈设置在负载卷盘上并与负载齿轮相互啮合，主动卷盘与通过PE管与负载卷盘连接，测力传感器固定在PE管上。本发明可模拟卷盘式喷灌机工作过程中力学行为、验证现有卷盘式喷灌机设计理论的正确性与合理性，为新型卷盘式喷灌机的研发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN103953533B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410202267.9
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机水泵自动启停控制方法和装置，包括电控箱、电磁阀、压力表、压力继电器。所述的电控箱与喷灌机连接，所述的电磁阀与喷灌机的进水口连接，用于控制进水口的流量，所述的压力表与水泵的出水口连接，用于测量水泵出水口的压力，所述的压力继电器与水泵连接。本发明用电磁阀代替现有复杂的机械连杆机构，利用电信号和压力信号来控制水泵的启停，喷灌完成时及时使水泵停止，节约资源，减少了机械装置，自动化程度高，可靠性高，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103947513B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410201725.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 一种智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法，喷头车包括喷头、PE管和车体，喷头和PE管连接并固定在车体上；车体包括检测装置、蓄电池、驱动电机、主动轮、履带、履带轮、从动轮、液压控制箱、液压杆、电控箱。驱动电机驱动主动轮，利用履带带动从动轮驱动喷头车自行走；同时在车体上设置有检测系统、蓄电池、液压控制箱、液压杆和电控系统，用于辅助驱动喷头车。本发明很好地解决了卷盘式喷灌机工作时喷头车无法自牵引的问题，在车距调节上更加省时省力，有效解决了喷灌过程中喷灌路线跑偏的问题，同时避免了喷灌时喷头车卡住的情况，使喷灌更加适量合理，极大程度提高了卷盘式喷灌机工作效率，大幅提升了喷灌质量，结构紧凑合理，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105173890A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510466540.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65H54/54
Abstract: 一种卷盘式喷灌机卷盘换向自锁装置，适用于安全可靠锁紧及松放换向卷盘的卷盘式喷灌机的换向自锁。装置包括卷盘架、控制箱、自锁圈、电磁自锁装置、卷盘座、上转盘、下转盘和支撑架；下转盘设置在支撑架上，与支撑架连接，上转盘套设在下转盘内，上下转盘间内置滚珠，上下转盘间可相对转动，自锁圈设置在上转盘圈内并固定在支撑架上，自锁圈上开设有预设数量且倒圆角的通孔，电磁自锁装置设置在自锁圈内部并固定在支撑架上，电磁自锁装置中的自锁杆头部倒有圆角，上转盘与卷盘座固定连接，卷盘座与卷盘架固定连接，控制箱设在卷盘架一侧，控制箱经导线与电磁自锁装置连接，可安全可靠地锁紧及松放换向卷盘，方便喷灌机对于不同方向的喷灌要求。
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公开(公告)号：CN104969837A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510391501.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: A01G25/09
Abstract: 一种卷盘式喷灌机自适应调速装置，包括卷盘架、控制及动力装置、三角板、压管弹簧、角位移传感器、轴承、轴承座、悬挂扣、压管轴和支撑板；三角板与卷盘架连接，角位移传感器设置在支撑板上，角位移传感器输入轴通过键与压管轴一端带有键槽的内孔连接，轴承座设置在支撑板上，轴承座内置轴承，压管轴两端与轴承配合，悬挂扣设置在压管轴两端上，压管弹簧一端与悬挂扣连接另一端与三角板连接，控制及动力装置设置在卷盘架上，控制及动力装置通过导线与角位移传感器连接。本发明可准确记录卷盘卷管层数，根据卷管所在层数自适应调节卷管速度，可保证匀速喷灌，增强卷盘式喷灌机的使用性及灵活性，其结构简单，安全可靠，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103758543B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410028237.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆，上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆，支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上，支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上，下连杆的一端铰接在所述的上连杆上，下连杆的另一端铰接在支座杆上，展开顶梁完全展开时，铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易，支护覆盖面积大，使产品的重量减轻，便于收缩、展开支撑。
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公开(公告)号：CN103947513A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201725.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 一种智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法，喷头车包括喷头、PE管和车体，喷头和PE管连接并固定在车体上；车体包括检测装置、蓄电池、驱动电机、主动轮、履带、履带轮、从动轮、液压控制箱、液压杆、电控箱。驱动电机驱动主动轮，利用履带带动从动轮驱动喷头车自行走；同时在车体上设置有检测系统、蓄电池、液压控制箱、液压杆和电控系统，用于辅助驱动喷头车。本发明很好地解决了卷盘式喷灌机工作时喷头车无法自牵引的问题，在车距调节上更加省时省力，有效解决了喷灌过程中喷灌路线跑偏的问题，同时避免了喷灌时喷头车卡住的情况，使喷灌更加适量合理，极大程度提高了卷盘式喷灌机工作效率，大幅提升了喷灌质量，结构紧凑合理，具有广泛的实用性。
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