-
公开(公告)号:CN109185242A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810939450.5
申请日:2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置,所述驱动机构包括液压马达和液压系统,液压马达安装在卷盘支撑架上,液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连;液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置,液压阀块固定在车体上,液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀,液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达,液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱,比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀,两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力,又可准确检测PE管回收速度,同时结构简单,故障率低。
-
公开(公告)号:CN105475097B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610016622.2
申请日:2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的动力传动系统及其工作方法,该动力传动系统包括控制器,控制器输出端与驱动器输入端相连,驱动器输出端与步进电机输入端相连,步进电机输出轴与减速器输入轴相连,减速器输出轴与电磁离合器一端内孔相连,电磁离合器另一端法兰与小链轮相连,小链轮通过链条与大链圈相连,大链圈固定在卷盘上,喷头车被拖至工作地点前,电磁离合器先断电离合,回收PE管和喷头车时,电磁离合器通电闭合,控制器产生脉冲信号,并通过驱动器驱动步进电机运转,步进电机通过传动结构带动大链圈转动,大链圈带动卷盘回转回收PE管和喷头车。本发明能够精确调速,降低能量损耗,减少机械结构使用,降低成本,可靠性高,自动化程度高。
-
公开(公告)号:CN105173890B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201510466540.3
申请日:2015-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65H54/54
Abstract: 一种卷盘式喷灌机卷盘换向自锁装置,适用于安全可靠锁紧及松放换向卷盘的卷盘式喷灌机的换向自锁。装置包括卷盘架、控制箱、自锁圈、电磁自锁装置、卷盘座、上转盘、下转盘和支撑架;下转盘设置在支撑架上,与支撑架连接,上转盘套设在下转盘内,上下转盘间内置滚珠,上下转盘间可相对转动,自锁圈设置在上转盘圈内并固定在支撑架上,自锁圈上开设有预设数量且倒圆角的通孔,电磁自锁装置设置在自锁圈内部并固定在支撑架上,电磁自锁装置中的自锁杆头部倒有圆角,上转盘与卷盘座固定连接,卷盘座与卷盘架固定连接,控制箱设在卷盘架一侧,控制箱经导线与电磁自锁装置连接,可安全可靠地锁紧及松放换向卷盘,方便喷灌机对于不同方向的喷灌要求。
-
公开(公告)号:CN104969837B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510391501.1
申请日:2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 一种卷盘式喷灌机自适应调速装置,包括卷盘架、控制及动力装置、三角板、压管弹簧、角位移传感器、轴承、轴承座、悬挂扣、压管轴和支撑板;三角板与卷盘架连接,角位移传感器设置在支撑板上,角位移传感器输入轴通过键与压管轴一端带有键槽的内孔连接,轴承座设置在支撑板上,轴承座内置轴承,压管轴两端与轴承配合,悬挂扣设置在压管轴两端上,压管弹簧一端与悬挂扣连接另一端与三角板连接,控制及动力装置设置在卷盘架上,控制及动力装置通过导线与角位移传感器连接。本发明可准确记录卷盘卷管层数,根据卷管所在层数自适应调节卷管速度,可保证匀速喷灌,增强卷盘式喷灌机的使用性及灵活性,其结构简单,安全可靠,使用效果好。
-
公开(公告)号:CN105652028A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610017012.4
申请日:2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/50
CPC classification number: G01P3/50
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法,该装置包括在卷盘架上设置的悬挂杆,挂杆内部设置预紧弹簧,在悬挂杆外部位于预紧弹簧下方的位置设置内置轴承和空心轴编码器,在悬挂杆的间隔内设置压紧杆和检测轮,压紧杆的两端穿过悬挂杆并与预紧弹簧的下端相连,压紧轮套在压紧杆上,检测轮的一端与空心轴编码器连接,检测轮的另一端与内置轴承连接,空心轴编码器通过信号线与控制器相连,控制器安装在电控箱内,所述出水管置于压紧轮和检测轮之间。本发明可使喷灌速度匀速,提高喷灌均匀度,使喷灌机高效喷灌。
-
公开(公告)号:CN103210732B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310147210.9
申请日:2013-04-25
Applicant: 江苏华源节水股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种喷灌机喷头车,包括立柱(1)、桁架管(2)、拉杆(3)、喷灌组件(4)、行走组件(5),立柱固定在行走组件中间位置上方;桁架管水平放置且中间位置固定在立柱上,其中间设有入料口(6);拉杆一端固定于立柱的上端,另一端与桁架管固定连接;喷灌组件安装于桁架管两端,包括导向管(7)、截止阀(8)和喷头(9);行走组件包括前支撑架(10)、后支撑架(11)和车轮(12),前支撑架与后支撑架与立柱固定连接,车轮安装于前支撑架、后支撑架的下方。该喷头车采用桁架结构,可以同时实现对两排树木的纯水灌溉或水肥一体灌溉,减少了肥料因喷洒到其他区域造成浪费,有效提高吸收率,特别适用于果园果树的喷灌。
-
公开(公告)号:CN104938256A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510375590.0
申请日:2015-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 一种温室自行式喷灌机及喷灌方法,喷灌机包括主机,可伸缩折叠桁架式喷头,电缆、输水软管承载装置;主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器,所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构,电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退,主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行;采用可伸缩折叠桁架式喷头,喷灌时喷头可展开,使得单次喷灌控制面积大,喷灌均匀度高,可减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移,很好的解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂,造价高昂的问题。其结构简单紧凑,可靠性高。
-
公开(公告)号:CN103202134B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201310142125.3
申请日:2013-04-23
Applicant: 江苏华源灌排有限公司 , 中国矿业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开了一种喷距可调的桁架喷头车,包括硬质悬架管、控制阀、支柱、入料口和车架,还包括设置在硬质悬架管上的喷头调节装置,其中输料管的一端与硬直悬架管相通,另一端与四通管接头的一端相通,与输料管对应的四通管接头的另一端与螺柱连接,螺母位于螺柱上,螺母的上方设有套环,两个软管喷头分别与四通管接头的其余两端相通,套筒套在软管喷头上,套环与套筒通过撑杆连接。有益效果是可以根据垄距调节两个喷头之间的距离,提高喷头车的使用灵活性;可以准确地将水肥施加到作物的根部,提高水肥的利用率;可以根据喷灌的需要开启和关闭喷头调节装置之间的控制阀,从而控制喷头车的喷灌覆盖面积,操作方便,使用灵活。
-
公开(公告)号:CN103947514B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201410202171.2
申请日:2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源灌排有限公司
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种节能电控卷盘式喷灌机,包括机架、前支撑、行走轮、卷盘、进水口,其特征在于,还包括太阳能板、蓄电池、电动机、控制箱、触控界面、减速器、电磁制动器、轴编码器、电磁阀。太阳能板、蓄电池、控制箱和减速器与机架连接,电动机与减速器的输入轴连接,减速器上设有电磁制动器,减速器的输出轴通过传动机构驱动卷盘,控制箱上设有触控界面,轴编码器与卷盘连接,电磁阀与进水口连接。本发明利用太阳能为蓄电池供电,采用电动机驱动卷盘,节约能源;通过控制箱调节电动机的转速控制喷头车的回收速度;喷灌完成时,电磁阀关闭,节约资源。本发明能实现节能电控,减少机械装置,提高自动化程度,提高工作效率。
-
公开(公告)号:CN103953533A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410202267.9
申请日:2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机水泵自动启停控制方法和装置,包括电控箱、电磁阀、压力表、压力继电器。所述的电控箱与喷灌机连接,所述的电磁阀与喷灌机的进水口连接,用于控制进水口的流量,所述的压力表与水泵的出水口连接,用于测量水泵出水口的压力,所述的压力继电器与水泵连接。本发明用电磁阀代替现有复杂的机械连杆机构,利用电信号和压力信号来控制水泵的启停,喷灌完成时及时使水泵停止,节约资源,减少了机械装置,自动化程度高,可靠性高,提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-