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公开(公告)号：CN106761751A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236462.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度摇臂采煤机及其方法，采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成，滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构，滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动，进而使滚筒适应煤层变化，因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深，正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深，后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时，前滚筒变为截割1个截深，一个进程的截深截割完毕后，两端滚筒收回，刮板输送机带动采煤机推进1个截深，然后反向行走，前滚筒推进1/2个截深，后滚筒推进1个截深，继续下一个进程。
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公开(公告)号：CN104714209B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510141734.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置，属于动态定位方法及装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距传感器安装固定在超宽带无线通讯UWB传感器上；在待检测目标上固定UWB定位标签；超宽带无线通讯UWB传感器、激光测距传感器通过POE交换机与上位机连接。在每个超宽带无线通讯UWB传感器上装有激光测距传感器以获得两两超宽带无线通讯UWB传感器之间的相对距离，从而重新确定或校准移动后超宽带无线通讯UWB传感器的坐标，继续实现动态定位要求。优点：采用UWB与激光测距组合的动态定位方法，其定位精确，同时安全可靠且易于安装、操作方便。
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公开(公告)号：CN209589829U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920085127.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，包括两组平行布置的滑轨、滑台，滑台通过螺纹孔套装在丝杠上，传动装置带动丝杠旋转，从而使与丝杠配合的滑台沿着滑轨平移；滑台上端固定有准直镜，且准直镜中轴线与下方刮板机平面保持垂直，光源安放在滑台上端，并与准直镜并列布置，根据准直镜与刮板机平面高度将焦点会聚在准直镜正下方对应的刮板机平面上；两个滑台上准直镜通过光纤导线一与光开关相连，光开关通过光纤导线二与光谱仪相连；四个行程控制开关分别安装在两套滑轨的端部，并将触发信号传输至数据处理模块。本实用新型解决现有光谱仪实时性和准确性不可兼得的矛盾，精准识别快速运动煤岩流，为放顶煤口开闭提供重要依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210533984U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920616694.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本实用新型公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206468350U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621455687.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，采煤滚筒部分主要由两端部滚筒和中部滚筒组成。两端部滚筒及其摇臂、调高油缸机构固定在滑动块上，滑动块通过导轨连接在采煤机机身上，滑动块通过油缸驱动可在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动。两端部滚筒通过沿采煤机推进方向往复滑动，两滚筒端面在推进方向上形成可调节高度差，前滚筒端面在采煤机推进方向上靠前部，后滚筒端面靠后。中部滚筒采用连采式上下滚筒，转动轴线为上下方向，随悬臂由油缸驱动可沿上下方向往复运动，有效地截割中部煤层，其截割深度为前滚筒端面与后滚筒端面截割深度的中间值。可在厚煤层形成刮板输送机推进方向的楼梯形台阶，减小了厚煤层开采时片帮现象对综采工作面的损害。
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公开(公告)号：CN210487585U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920571793.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开的针对动态煤矸识别的角位移光谱装置，涉及综放开采自动化控制技术领域。所述装置安装于液压支架的尾梁内侧，包括光波探头、光谱仪、光纤光源、光开关以及光波探头控制装置；每一光波探头对应连接有一光纤光源，两个光波探头通过光开关进行光路切换，并于光路切换的同时经由光波探头控制装置改变相应的光波探头的摆动方向，沿煤/岩流方向，交替连续的采集光波信号，并传输至光谱仪。本实用新型公开的角位移光谱装置，采用单片机作为核心控制器，控制器输出的PWM波的频率以及占空比是可以调节的，对光波探头摆动的角度与速度控制精度更高，对于识别动态煤/岩流中煤矸混合度的实时性和准确性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210152648U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920626220.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面煤岩识别装置，该装置包括安装在采煤机上的惯性导航装置、箱体、安装在采煤机行走部的轴编码器、安装在箱体上设有的舵机一端的卤素灯座、安装在舵机另一端的准直镜、与所述舵机信号连接舵机控制板、电源、和与所述舵机控制板和近红外光谱仪信号连接的嵌入式工控机。本实用新型解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211777422U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922325887.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光谱识别技术的放顶煤装置，包括主机系统、集成探头；其融合高光谱和煤层结构的智能放顶煤技术，根据所获取的光谱曲线，对煤、矸、顶板进行定性分析，将所测煤、矸的光谱曲线与所采煤层地层光谱数据库进行对比，并设置顶板岩石放落“急停”程序；该方法能有效预测顶煤放落程度，并实时对后部刮板机上的煤矸进行监测，是控制放顶煤口开闭的重要依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206468352U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621455614.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机，采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成，滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构，滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动，进而使滚筒适应煤层变化，因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深，正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深，后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时，前滚筒变为截割1个截深，一个进程的截深截割完毕后，两端滚筒收回，刮板输送机带动采煤机推进1个截深，然后反向行走，前滚筒推进1/2个截深，后滚筒推进1个截深，继续下一个进程。
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