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公开(公告)号：CN108892019B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810735580.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，主要由并列连接的多排调节装置组成，每排调节装置包括若干个调节装置单元，每个所述的调节装置单元包括支撑轴、轴承端盖、轴承座，端部连接件、大锥齿轮、小锥齿轮、滚筒和绳索，同一排调节装置内的调节装置单元之间的轴承座通过端部连接件相连，相邻两排调节装置在一端通过大齿轮直接啮合传动或者通过大齿轮和中间齿轮啮合传动，每个滚筒上缠绕一根绳索。本发明能对多根绳索、链条、弹性杆等提升、拖拉等系统中平面内任意位置的多点作用力之间张力的实时平衡，且作用点的位移调节长度大，结构简单易调整，调节迅速，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN114516104A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210252180.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种面向地外星球的建材原位制造装置及方法，针对月球特殊环境资源开发利用及地月运输困难问题。该装置由总控制动力系统、月壤分选系统、月壤加热熔融系统、3D打印系统和纤维拉丝复合系统组成。本发明以月壤为主要的建造原料，分选加热熔融后，一部分利用3D打印机打印制备异形砖；另一部分拉至成纤维丝，与分选加热后熔融状态的月壤，层叠铺盖，制备标准尺寸的复合砖。所述建材原位制造装置所使用的原料均来自月球表面，就地取材，避免原料需地月间运输，降低成本。所述建材原位制造装置使用太阳能板发电，不消耗燃料，不产生污染，装置集成度高，方便部署。
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公开(公告)号：CN108059056B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711372234.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明公开了一种超深立井双滚筒驱动大载荷摩擦提升系统及方法，属于矿井提升技术领域。包括摩擦滚筒，辅助滚筒，导向轮，提升钢丝绳，驱动电机，其特征是每根钢丝绳对应绕过摩擦滚筒和辅助滚筒的多个绳槽，以增大提升系统的围包角。本发明采用简单的结构减小了保证提升系统正常运行所需的尾绳直径，降低了钢丝绳的制造成本和加工难度。在现有的井塔式多绳摩擦提升系统的基础上对应每根提升钢丝绳增加相应的摩擦滚筒和辅助滚筒的绳槽个数和导向轮，使得每根钢丝绳所形成围包角增大为180°乘以每根钢丝绳绕过的摩擦绳槽个数，减小了提升系统中的应力波动，延长了钢丝绳的使用寿命，提升了提升系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108100793B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711315269.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法，针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器，信号发射器和信号接收器位置正对，信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度，处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别，计算绳索的运行速度；处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析，得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度，并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况，且本发明还能解决提升系统运行效率等问题，保证提升系统安全正常的工作。
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公开(公告)号：CN109665409A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811525385.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井的双通道大载重摩擦提升系统，包括井筒，井筒内设有偶数通道且并列形成前后两排，每一对前通道和后通道上方共用一摩擦轮，摩擦轮上的提升钢丝绳均匀分成根数相等的前后两部分；在摩擦轮和井筒之间的前提升钢丝绳和后提升钢丝绳两侧，分别先绕经两个平行导向轮之间；前提升钢丝绳的两端共同分别连接前配重与前容器，后提升钢丝绳的两端共同分别连接后容器与后配重，前配重与后容器以及后配重与前容器之间在位置上交错通过，前配重与前容器下端、后容器与后配重下端分别通过前平衡尾绳、后平衡尾绳连接形成闭合系统。本发明能够实现双数个通道的大载重摩擦提升，并在一定程度上减小提升系统的应力波动值，提高大载重下的超深度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109650222A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811563743.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法，通过在尾绳设置的大载重预应力自适应系统实时调节系统运行前的装卸载过程，以及加速、匀速、减速的过程中的尾绳张紧力变化，以尽可能减小装卸载过程中由于载重变化造成的首绳各截面的张力波动，从而保证在整个提升循环过程中，首绳上任意截面的张力波动值均控制在首绳自重变化值的范围内。本发明有效解决了现有多绳提升系统在提升深度极限内有效载荷极小甚至为零的局限性，避免由于系统循环运行中的载重变化造成的张力波动值，增加提升系统在提升深度极限下的有效载荷。
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公开(公告)号：CN108892019A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810735580.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，主要由并列连接的多排调节装置组成，每排调节装置包括若干个调节装置单元，每个所述的调节装置单元包括支撑轴、轴承端盖、轴承座，端部连接件、大锥齿轮、小锥齿轮、滚筒和绳索，同一排调节装置内的调节装置单元之间的轴承座通过端部连接件相连，相邻两排调节装置在一端通过大齿轮直接啮合传动或者通过大齿轮和中间齿轮啮合传动，每个滚筒上缠绕一根绳索。本发明能对多根绳索、链条、弹性杆等提升、拖拉等系统中平面内任意位置的多点作用力之间张力的实时平衡，且作用点的位移调节长度大，结构简单易调整，调节迅速，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN108100838A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711372198.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井大载重螺旋缠绕摩擦提升系统及方法，包括两个可移动的电机、两个沿着有螺旋槽的传动轴承座轴线水平移动的轴承座、两个固定安装的有螺旋槽的传动轴承座、与两个有螺旋槽的传动轴承座配合的螺旋摩擦滚筒以及缠绕在螺旋摩擦滚筒凹槽上的多段提升钢丝绳。采用两个电机通过减速器带动螺旋摩擦滚筒转动，安装于旋转摩擦滚筒两侧的轴承座为其提供支撑，缠绕在螺旋摩擦滚筒上的钢丝绳通过钢丝绳与螺旋摩擦滚筒间的摩擦力沿着螺旋摩擦滚筒的凹槽缠绕提升，四段钢丝绳同时被提升或下放，提升同时螺旋摩擦滚筒沿着有螺旋槽的传动轴承座轴向移动。解决了在超深立井中采用摩擦式提升时提升钢丝绳与容器连接处的应力值波动较大，采用缠绕式提升时钢丝绳由于在卷筒上绕层过多而易损坏断绳的缺点。
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公开(公告)号：CN108062768A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711315242.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法，适用于轴向运动钢丝绳的运动状态识别。系统包括线阵相机、通讯线缆和处理器。本发明结合图像灰度处理与频谱法识别钢丝绳纹理，线阵相机设置在钢丝绳的一侧；所述的线阵相机通过通讯线缆与处理器连接。需要检测的钢丝绳位置在线阵相机的正前方，线阵相机将拍摄到的图像数据传输到处理器，处理器分析钢丝绳图像数据得到边缘图像，提取钢丝绳纹理变化信号，计算钢丝绳轴向移动状态，从而实现通过图像识别钢丝绳的轴向速度。所述基于图像识别钢丝绳纹理的运动状态识别系统及方法，方法简单，操作方便，适应性强，突破了传统识别系统的状态的方法。
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公开(公告)号：CN107907052A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711316209.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种缠绕卷筒卷绳出绳状态监测装置及方法，该装置包括直线滚轮导轨，L型连接板固定在直线滚轮导轨的滑块上，长轴一端固定于L型连接板，长轴另一端穿过连接块，压缩弹簧两端与固定座、连接块接触，连接块上设有活动杆，活动杆上设置滚动轮支架，滚动轮支架上设置带钢丝绳槽的滚动轮。该方法包括：利用压缩弹簧使滚动轮钢丝绳槽与钢丝绳紧密贴合，在钢丝绳卷绳或出绳过程中带动滚动轮沿缠绕卷筒轴向和径向进行运动，同时滑块和连接块同步运动，通过激光位移传感器获取滑块和连接块的位移值，通过滑块和连接块的位移值判断缠绕卷筒上钢丝绳的卷绳或出绳情况。本发明可以实时对缠绕卷筒钢丝绳卷放情况进行监测，监测性能好，安全性高。
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