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公开(公告)号:CN101769163B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201010004131.9
申请日:2010-01-09
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: E21F15/06
摘要: 一种矿用旋转托盘式投料系统导向滑道机构,由三部分结构相同的引入滑道、过渡滑道和垂直滑道依次连接组成;引入滑道相对井筒中心线倾斜布置,过渡滑道呈圆弧面,垂直滑道与井筒中心线平行布置,三部分结构通过连接板连接;三部分结构相同的滑道均由三排滚轮、设在三排滚轮之间的中板和设在两侧面的侧板构成。本发明适用于煤矿井下固体物料投料系统,能降低运输固体物料的托盘对滑道传递的压力,减小运输固体物料的托盘在进入投料井筒时的阻力,保证托盘不易受损,提高运送钢丝绳的使用寿命。其结构简单,阻力小,经济实用,使用寿命长,便于维修,可传递5t以上的支撑压力。
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公开(公告)号:CN109160193B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201810824593.1
申请日:2018-07-25
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B65G23/44
摘要: 一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构,包括绳索、牵引摩擦轮、卷入端张力调节装置、放出端张力调节装置,卷入端张力调节装置的卷入端调节轮上设有卷入端压力传感器,放出端张力调节装置的放出端调节轮上设有放出端压力传感器,卷入端压力传感器和放出端压力传感器之间设有反馈控制模块。以实时监控卷入端调节轮和放出端调节轮,张紧轮上的张力,从而保证卷入端容器和放出端容器端的张力的可控。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的平衡绳或尾绳等绳索的重量变化造成的应力波动,特别是缓解了竖直提升过程中主牵引绳索的应力波动,提高了提升钢丝绳等主牵引绳索的使用寿命,以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号:CN105858410B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610461391.6
申请日:2016-06-22
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B66B9/06
摘要: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法,适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度,本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法,通过对厢体倾角进行自适应调节,使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0,从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移,保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单,工作可靠,安装方便。
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公开(公告)号:CN104535409B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201510010360.4
申请日:2015-01-08
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01N3/00
CPC分类号: G01N3/00
摘要: 本发明公开了一种真三轴多场多相耦合动力学试验系统及方法,入射杆的一端与透射杆的一端分别与三轴加载装置的两端固定;所述的三轴加载装置为六面体,包括三组两两相对设置的压力装置;能对岩石试样各个面单独控制加压和卸载,并可任意改变六个油缸预应力加载值,入射杆和透射杆上装有应变片,便于测量岩石试样冲击时的力学性能;另外增加了温度效应试验系统和化学效应试验系统,通过调节系统的温度及注入各种不同的化学溶剂和各种气体,改变岩样所处的温度场、化学场,同时结合岩样所受的应力场,从而得到岩样在应力场、温度场、化学场、固、液、气等多场多相耦合作用下的力学特征,为后续的研究提供数据和理论支持。
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公开(公告)号:CN103306720A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310187986.3
申请日:2013-05-20
申请人: 中国矿业大学
CPC分类号: E21F15/02 , E21C41/04 , E21C41/16 , E21D23/0481
摘要: 本发明公开的一种特厚煤层倾斜分层固体充填采煤方法,适用于“三下”特厚煤层的开采。本方法按照分层厚度2.5~4.5m的原则确定倾斜分层层数,采用分层分采下行充填开采顺序;按常规固体充填采煤方法布置巷道及设备;实行采煤、铺设金属网和竹笆、充填的循环顺序,完成首采面及第一分层的充填开采;同时,在本分层工作面采完4个月后,在第二分层对应位置,在第一分层形成的人工假顶掩护下,按相同充填采煤方法开采,如此循环,不断在上一分层制造的人工假顶掩护下进行本分层开采,直至采完整个特厚煤层。采用此方法解放“三下”特厚煤层资源,有效控制岩层移动及地表沉陷,该方法回采率高,生产效率高,成本低,在厚煤层充填开采领域,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN109052203B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201810735631.6
申请日:2018-07-06
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B66D1/52
摘要: 一种空间分布的多点作用力均衡系统,整体固定在需要提升的载重上面,包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元,作用力调节装置端部单元通过联轴器与转换连接件相连接,转换连接件另一端通过联轴器与转换滚筒相连接,作用力调节装置中部单元的两端分别通过联轴器连接转换连接件再经联轴器连接转换滚筒,两个转换滚筒之间通过弹性连接件连接起来,弹性连接件在两个转换滚筒上的缠绕方式相反;绳索缠绕在作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元上面且绳索在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反。本发明能对空间分布的多点作用力提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。
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公开(公告)号:CN109052203A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810735631.6
申请日:2018-07-06
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B66D1/52
摘要: 一种空间分布的多点作用力均衡系统,整体固定在需要提升的载重上面,包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元,作用力调节装置端部单元通过联轴器与转换连接件相连接,转换连接件另一端通过联轴器与转换滚筒相连接,作用力调节装置中部单元的两端分别通过联轴器连接转换连接件再经联轴器连接转换滚筒,两个转换滚筒之间通过弹性连接件连接起来,弹性连接件在两个转换滚筒上的缠绕方式相反;绳索缠绕在作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元上面且绳索在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反。本发明能对空间分布的多点作用力提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。
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公开(公告)号:CN108100838A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711372198.6
申请日:2017-12-19
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种超深立井大载重螺旋缠绕摩擦提升系统及方法,包括两个可移动的电机、两个沿着有螺旋槽的传动轴承座轴线水平移动的轴承座、两个固定安装的有螺旋槽的传动轴承座、与两个有螺旋槽的传动轴承座配合的螺旋摩擦滚筒以及缠绕在螺旋摩擦滚筒凹槽上的多段提升钢丝绳。采用两个电机通过减速器带动螺旋摩擦滚筒转动,安装于旋转摩擦滚筒两侧的轴承座为其提供支撑,缠绕在螺旋摩擦滚筒上的钢丝绳通过钢丝绳与螺旋摩擦滚筒间的摩擦力沿着螺旋摩擦滚筒的凹槽缠绕提升,四段钢丝绳同时被提升或下放,提升同时螺旋摩擦滚筒沿着有螺旋槽的传动轴承座轴向移动。解决了在超深立井中采用摩擦式提升时提升钢丝绳与容器连接处的应力值波动较大,采用缠绕式提升时钢丝绳由于在卷筒上绕层过多而易损坏断绳的缺点。
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公开(公告)号:CN105465304A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201511023746.5
申请日:2015-12-30
申请人: 中国矿业大学
CPC分类号: F16H9/22 , F16H19/06 , F16H7/08 , F16H2007/0802
摘要: 一种往复运行速度与位移放大的机构及方法,适用于往复运行时速度与位移的放大。机构包括设置在基座上的直线运动驱动轴与固定式换向轮组,直线运动驱动轴连接有活动轮组架,活动轮组架两侧设置有活动换向轮组,固定式换向轮组与活动换向轮组上缠绕有驱动绳,活动轮组架中部的驱动绳上设置有放大比例r的驱动连接块,驱动绳的一端连接有预紧弹簧。通过直线运动驱动轴推动活动轮组架沿直线方向运动,带动活动换向轮组运动,活动换向轮组带动驱动绳运动,则驱动绳上的驱动连接块作直线运动;机构的位移和速度放大比例为r,直线运动驱动轴推动距离s,可实现多种位移和速度放大比例的往复直线驱动,适用范围广,结构简单、占用空间小,驱动平稳可靠。
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公开(公告)号:CN108083046B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201711346343.3
申请日:2017-12-15
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B66B5/00
摘要: 本发明公开了一种矿山立井提升系统钢丝绳负载监测方法,包括:通过提升容器匀速下放阶段的钢丝绳重量变化值和对应的应变变化值,得到钢丝绳单位重量对应的应变变化值;通过工控机将轴承座上的应变变化值与空载下放过程中测得的钢丝绳重量的标定值进行比较计算,得到提升容器在装载‑提升‑卸载过程中的载荷变化值,并与预先设定的核定载荷进行比较,从而识别出提升系统钢丝绳张力在各个进程是否有异常。本发明结构简单,使用及更换方便,成本较低,将测点设在轴承座上,避免了对提升系统的改造和加工,降低了监测系统对提升系统的影响,适用于各种矿山立井缠绕式提升系统的负载检测,测量效果好。
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