公开(公告)号：CN113833506B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202110943966.9

申请日：2021-08-17

申请人： 兖煤万福能源有限公司 ,  山东大学 ,  北京数字岩石科技有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北京智矿安创能源科技有限公司

发明人： 臧金诚 ,  黄玉兵 ,  高祥 ,  马玉琨 ,  王为东 ,  江贝 ,  马晓宁 ,  王琦 ,  汤计念 ,  张伟男 ,  马明月 ,  候祥龙 ,  张开元 ,  邓玉松 ,  张晓伟

IPC分类号： E21D20/02

摘要： 本公开涉及岩土工程技术领域，具体的涉及一种地下工程围岩精细化智能注浆装置。本发明公开了一种地下工程围岩精细化智能注浆装置，包括：功能腔室、传感器控制单元、控压注浆单元；所述功能腔室包括多个浆液配料储存室，环形分布于浆液搅拌室外，用于储存浆液配料；浆液搅拌室，用于将浆液配料储存室中的配料进行混合搅拌；智能注浆动力室位于浆液搅拌室的底部；所述智能传感控制单元包括压力传感器，位于浆液配料储存室获取配料的重量；所述控压注浆单元位于智能注浆动力室内，包括注浆泵，用于定量输出浆液。该注浆装置能够实现浆液储存、搅拌和注浆全过程的封闭化和智能化，减少了人员投入，改善了作业环境。

公开(公告)号：CN115420675B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211367469.X

申请日：2022-11-03

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  章冲 ,  马玉琨 ,  江贝 ,  高红科

IPC分类号： G01N19/00 ,  G01N33/24 ,  G01M99/00

摘要： 本发明涉及模型试验领域，公开了一种动静耦合多功能模型试验系统，该系统包括反力承载子系统、动静载加荷子系统、变刚度断层激活子系统、高精监测子系统。该装置能够通过动静分区、储能加载、变刚度支护、双向滑移、监测分析，进行真三轴模型边界储能与动静加载、断层瞬时双向激活、多参量数据并行采集与实时融合，实现断层滑移的高效真实模拟。为研究动静耦合荷载下的各类地下工程灾害发生机制提供了装备支持。

公开(公告)号：CN115541387A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211478796.2

申请日：2022-11-24

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  山东能源集团有限公司 ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  王允偲 ,  江贝 ,  徐奴文 ,  张后全 ,  蒋振华

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N1/28 ,  G01N3/24 ,  G01N3/30 ,  G01N3/32 ,  G16C60/00

摘要： 本申请涉及地下工程冲击与岩爆倾向性岩体模拟技术领域，特别是涉及冲击与岩爆倾向性岩体模拟方法。方法包括：初级筛选，按照初始制备方案中的配比，制备初始试件，结合定义的应力释放现象、应力释放速率和初选冲击指数，确定候选制备方案及优化配比范围。优化筛选，根据候选制备方案及优化配比范围，制备优选试件，结合冲击能量指数、岩爆强度指数和岩爆烈度指数，确定优选制备方案和相应的冲击与岩爆倾向性。目标筛选，根据优选制备方案制备岩体试件，根据物理模拟试验现象结合实际工程，确定目标制备方案。以使技术人员根据实际工程概况，选择目标制备方案进行冲击与岩爆模拟实验。采用本申请可以还原实际工程中冲击地压和岩爆特性。

公开(公告)号：CN115344931A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211037104.0

申请日：2022-08-29

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  马玉琨 ,  黄玉兵 ,  江贝

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种地下工程分阶段开挖补偿控制方法，包含高压注浆设计与高预应力补偿设计两部分，通过现场勘查、数值模拟、理论推导、现场试验、模型试验等多种手段实现高压注浆设计和高应力补偿设计，采用恒阻吸能材料的支护构件配合高预应力施加装置实现应力补偿，采用高压注浆的方式完成注浆加固。通过现场监测数据的反馈进行设计方法的优化。为复杂地质条件下的地下工程围岩控制提供了有效的设计方法。

公开(公告)号：CN115308058A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211240580.2

申请日：2022-10-11

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  许硕 ,  王鸣子 ,  孙喆 ,  江贝 ,  王帅

IPC分类号： G01N3/36 ,  G01N3/02

摘要： 本发明公开了地下工程支护体系高应变率动力学试验与评价系统及方法，涉及地下工程安全评价技术领域，包括水平设置的冲击管，冲击管由导向支架支撑，冲击管底部开设有配合槽，以使试样端部固定器进入其中；冲击管一端依次设有反力支座和承载托盘，承载托盘连接气液复合油缸，气液复合油缸对承载托盘施加压力时对试样产生轴向拉力；冲击管另一端设置气缸，气缸连接撞击杆。本发明利用可实现施加预应力条件下的冲击拉伸高应变率动力测试系统，对地下工程支护体系进行高应变率动静耦合测试。

公开(公告)号：CN115081258B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211009220.1

申请日：2022-08-23

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  黄玉兵 ,  马玉琨 ,  高红科 ,  王帅

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了深部硐室群开挖补偿控制方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括：建立开挖扰动优化评价指标，根据评价指标确定开挖顺序；建立动静载扰动下的力学模型，进行动静载验算，形成开挖降扰设计；获取注浆加固参数，进行注浆强化补偿设计；获取支护参数，进行高预应力支护补偿设计；结合开挖降扰设计、注浆强化补偿设计和高预应力支护补偿设计得到开挖补偿控制方案。本发明通过注浆强化破碎围岩，高预应力补偿开挖卸荷，从而解决因自身开挖引起的卸荷区范围广、围岩变形大的问题；通过建立力学模型、数值模型和进行理论计算，实现对围岩单元体在各个阶段的受力状态进行定性的描述与比较，增加了支护设计的可靠性。

公开(公告)号：CN114992189B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210925816.X

申请日：2022-08-03

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  马玉琨 ,  章冲 ,  江贝 ,  高红科

IPC分类号： F15B15/16 ,  F15B15/14 ,  F15B15/18 ,  F15B15/22 ,  F15B3/00 ,  G01N3/12 ,  G01N3/36 ,  G01N3/02 ,  G01M13/00 ,  G01M5/00

摘要： 本发明公开的动静耦合高应力多级加载装置与方法，包括缸体和加载体框架，缸体内部被动力适配器分隔为变参数动力腔和进油部，变参数动力腔与进气口连通，进油部与进油孔连通；加载体框架内设置相连通的多级加载仓，位于加载体框架两端的加载仓为一级加载仓和末级加载仓，在每级加载仓内均设置加载单元，加载单元包括相连接的加载轴底板和加载轴，加载轴的自由端从本级加载仓内伸出，其中，一级加载仓中加载轴的自由端与推力板连接，其余加载仓中加载轴的自由端伸至相邻加载仓内，其余加载仓内的加载单元上贯穿开设传油道，进油部与末级加载仓相连通。实现了动静耦合荷载和高地应力的模拟。

公开(公告)号：CN115081258A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202211009220.1

申请日：2022-08-23

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  黄玉兵 ,  马玉琨 ,  高红科 ,  王帅

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了深部硐室群开挖补偿控制方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括：建立开挖扰动优化评价指标，根据评价指标确定开挖顺序；建立动静载扰动下的力学模型，进行动静载验算，形成开挖降扰设计；获取注浆加固参数，进行注浆强化补偿设计；获取支护参数，进行高预应力支护补偿设计；结合开挖降扰设计、注浆强化补偿设计和高预应力支护补偿设计得到开挖补偿控制方案。本发明通过注浆强化破碎围岩，高预应力补偿开挖卸荷，从而解决因自身开挖引起的卸荷区范围广、围岩变形大的问题；通过建立力学模型、数值模型和进行理论计算，实现对围岩单元体在各个阶段的受力状态进行定性的描述与比较，增加了支护设计的可靠性。

公开(公告)号：CN114778304B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210716433.1

申请日：2022-06-23

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  冯耀霞 ,  江贝 ,  吴文瑞 ,  张修峰 ,  张京泉

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/02 ,  G01N33/24

摘要： 本发明涉及岩爆试验技术领域，特别涉及一种岩爆控制试验方法与装备。该岩爆控制试验方法包括如下步骤：在锚杆上设置第一应变测试传感器，将应力测试传感器安装在锚杆上，将锚杆锚固至试验试件上，将第二应变测试传感器安装在试验试件上；通过传力装置对试验试件的所有外表面施加荷载，并通过第一应变测试传感器、第二应变测试传感器、以及应力测试传感器记录数据；保压一段时间后，撤销试验试件的第一外表面上的传力装置，若发生岩爆则实验终止；若未发生岩爆，则通过传力装置对垂直于第一外表面的第二外表面施加荷载或扰动波直至发生岩爆。本发明可以用于研究锚固支护对岩爆的控制效果和控制机制。

公开(公告)号：CN114993818A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210527888.9

申请日：2022-05-16

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 王琦 ,  蒋振华 ,  章冲 ,  江贝 ,  王帅

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/22 ,  G01N3/24 ,  G01N3/02 ,  G01M13/00

摘要： 本发明涉及地下硐室支护技术领域，解决的技术问题为：如何降低支护体系的参数设计与实际受力情况的偏差。本发明公开了一种地下工程支护体系综合评价方法及设计方法，评价方法包括：对各型号的锚固构件分别进行动静耦合测试，获得最优锚固构件；将多个最优锚固构件分别与多个规格不同的支护构件组装成多个支护体系，对多个支护体系分别进行动静耦合测试，获得最优支护构件；将至少两个最优锚固构件和最优支护构件组装为最优支护体系；本发明的一种地下工程支护体系综合评价方法适用于地下工程支护参数的测试和设计，为地下工程支护体系的动静耦合力学性能综合测试以及参数设计提供依据。