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公开(公告)号：CN115438452A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211169209.1
申请日：2022-09-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种时序网络信号的可靠性传输检测方法，对于任意长度的网络时序信号，通过时间窗口对按照时间顺序进入时间窗口的数据点进行异常判定。本发明基于历史数据的整体统计特征，因此必须进行线下运算，无法实现异常点的实时检测，同时，由于通过统计特征的计算，只能给出异常点可能出现的时间段，无法识别出具体发生的时间点。本发明引入时间窗口概念，实时计算进入时间窗口的点位数据，因此具备实时性和准确预测时间点的特性。
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公开(公告)号：CN114681216A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011558803.0
申请日：2020-12-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及医疗救援装置领域，具体地说是一种伤病员收纳转运机构，其中架体两侧设有轨道基板，且轨道基板前端设有包括上托轮和张紧轮的张紧托轮组件，轨道基板后端上侧设有包括转角轮和中托轮的转角轮组件、下侧设有包括下托轮的下托轮组件，牵引组件设于架体前端且两端设有绞盘，钢丝绳绕过所述上托轮、转角轮、下托轮、中托轮和张紧轮后绕于对应侧的绞盘上，轨道基板上侧和后端竖直侧均设有外轨道和内轨道，收纳担架一端两侧均设有牵引轮组件，且所述牵引轮组件中的上滚轮沿着对应侧的外轨道滚动、下滚轮沿着对应侧的内轨道滚动、牵引槽轮上缠绕有钢丝绳。本发明可以在无人辅助的条件下，完成伤病员的转运工作，避免危险环境下的人工操作。
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公开(公告)号：CN113495535B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011229250.4
申请日：2020-11-06
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G06F16/901
摘要： 本发明涉及了一种通过配置实现生产运行控制的方法，属于智能控制领域。本发明包括：构建中心，用于将初始设备的接入数据构建设备变量关系图并根据设备变量关系图中的设备结点、变量结点以及计算结点管理模块构建的计算结点构建成执行逻辑；生产运行控制逻辑运行实例，是工厂内设备的执行逻辑，运行时可以识别此执行逻辑进行设备工作；运行时，用于执行生产运行逻辑。本发明在构建生产运行控制逻辑的过程中，全程无代码，使用者无需编程基础，通过图形化的方式构建实现控制逻辑，降低企业软件开发，运维成本。
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公开(公告)号：CN112158275B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011088384.9
申请日：2020-10-13
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且前端与前车体固连，导向管和伸缩管上均设有限位插孔，且导向管和伸缩管通过电磁铁限位柱插入相应的限位插孔中限位，前车体两侧各设有一个车轮组件，后车体两侧均设有摇臂组件，所述摇臂组件中的摇臂转轴一端安装于后车体上，另一端与摇臂固连，摇臂两端各设有一个车轮组件，摇臂转轴两侧均设有拉簧组件，且拉簧组件一端与摇臂转轴相连，另一端与后车体相连。本发明能够实现车体的变距，适合非结构地形路面作业。
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公开(公告)号：CN113495752A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010257737.7
申请日：2020-04-03
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于工艺变更后代码快速重构的方法及系统，系统包括客户端和服务端，系统可以采用C/S架构或B/S架构，以工艺文件为输入，以标准化关系库为支持，驱动代码快速重构，自动生成并输出代码，系统形式主要看实际需求情况。方法包括以下步骤，配置标准化后的工艺文件和标准化后的代码的关联关系；输入变更后的标准化工艺文件；识别标准化工艺文件类别等信息；解析标准化工艺文件；根据标准化工艺文件类别等信息查找工艺代码对应关联关系信息；根据标准化工艺文件进行代码快速重构；代码生成并输出到用户指定的目标位置。本发明实现工艺变更后代码快速重构的功能，减小代码错误率、提高生产灵活性、减少运营成本、缩短产品生产周期。
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公开(公告)号：CN113495535A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011229250.4
申请日：2020-11-06
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G06F16/901
摘要： 本发明涉及了一种通过配置实现生产运行控制的方法，属于智能控制领域。本发明包括：构建中心，用于将初始设备的接入数据构建设备变量关系图并根据设备变量关系图中的设备结点、变量结点以及计算结点管理模块构建的计算结点构建成执行逻辑；生产运行控制逻辑运行实例，是工厂内设备的执行逻辑，运行时可以识别此执行逻辑进行设备工作；运行时，用于执行生产运行逻辑。本发明在构建生产运行控制逻辑的过程中，全程无代码，使用者无需编程基础，通过图形化的方式构建实现控制逻辑，降低企业软件开发，运维成本。
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公开(公告)号：CN113467771A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010235284.8
申请日：2020-03-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于模型的工业边云协同系统和方法，边缘侧，用于基于统一协议库实现工业协议转换，基于容器运行时构建工业模型运行环境，基于模型管理实现工业模型属性定义以及方法映射，基于模型解析引擎对云侧构建的工业app和工业模型进行解析和执行；云侧，用于与边缘侧进行工业模型同步，实现工业模型管理并构建工业APP。本发明支持在云侧基于模型编写业务逻辑并生成工业app，将工业app通过模型管理下发给边缘侧，边缘侧基于模型解析引擎和数据关联引擎对工业app进行解析，通过模型管理模块进行执行，基于此可通过该协同方法快速构建工业APP。
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公开(公告)号：CN113343656A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011229239.8
申请日：2020-11-06
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F40/18 , G06F40/174 , G06F40/186 , G06F8/34 , G06F8/38
摘要： 本发明涉及一种图表配置元素数据模型的二次编辑方法，方法包括以下步骤：用户通过登录平台后，通过填写简单的基本信息进行项目的创建，然后根据个性化的需求配置整体的项目菜单结构，项目菜单完成的同时，我们可以对菜单结构中每一级菜单以拖拽的形式进行按需丰富web页面。平台中提供了丰富的静态配置元素，本发明采用直接对单个元素进行二次编辑，可以实现对静态元素的样式编辑以及数据编辑，此外本发明还提供了以二次编码的形式更准确的操作元素。本发明允许在配置过程中根据用户需求对元素样式和数据进行及时调整，更高效、更准确、更灵活、易用性也更高。
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公开(公告)号：CN111367199B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811600859.0
申请日：2018-12-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法，包括以下步骤：对不同通信协议的工业设别进行数据解析，得到解析数据；对解析数据进行接口封装；建立组态模型，组态模型中包括活动模块、迁移模块、数据模块和应用者模块，所述活动模块调用接口封装后函数中的数据，发送给迁移模块，迁移模块判断数据是否符合迁移条件，将符合迁移条件的迁移值上传至数据模型进行存储，所述应用者模型接收用户输入的身份信息，将身份信息与数据模型中存储的迁移值进行绑定。本发明采用了组态模型的编程方式，使非专业的自动化工程师可以自由地对工业现场设备进行组态编程，降低了编程的门槛；服务封装技术的引进，组态软件的使用者可直接调用统一接口，减少了编程时间。
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公开(公告)号：CN112306464A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011096540.6
申请日：2020-10-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F8/20 , G06F8/34 , G06F8/60 , G06F8/71 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/901 , G06F16/903 , H04L29/08 , G05B19/418 , G16Y10/25 , G16Y10/40 , G16Y40/30 , G16Y40/40
摘要： 本发明公开了利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统。包括：基于云的机理模型、数据模型、业务模型数字孪生体建模方法、CPS综合集成管理系统、标准化组态实施工具、边缘硬件网关/适配器、工业场景实例模型库构建和实施应用。本发明提供的利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合的方法及系统，不仅统一了信息模型规范，提升了工业互联网平台对工业要素管理水平，而且为提供更适用于工业场景需求的数据分析和应用开发服务提供平台，实现了信息世界与物理世界互联互通，为设备间自主通信、自主分析和自主决策提供了必要的支撑环境。
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