复杂地形路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114326754A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210221246.6

    申请日:2022-03-09

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种复杂地形路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取目标区域的遥感影像数据、道路矢量数据和地形高程数据;以遥感影像数据中像素对应的地理区域为栅格,生成目标区域的栅格地图;基于遥感影像数据、道路矢量数据和地形高程数据,确定栅格地图中每一栅格的通行可行性;基于栅格地图中起点所在栅格和终点所在栅格,以及每一栅格的通行可行性,确定目标区域中起点与终点之间的规划路径。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,能够在道路信息不全或者缺少道路的野外环境中自动规划出适合车辆行驶的最优路径,提高了车辆在野外环境中行驶的安全性和通行效率。

    一种大型地面站天线的健康检测装置及健康检测方法

    公开(公告)号:CN114280383A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111625961.8

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01R29/10

    摘要: 本发明提供了一种大型地面站天线的健康检测装置及健康检测方法,其中健康检测装置包括:信息采集单元、信息管理单元和信息交互单元;其中健康检测方法包括:信息采集单元实时采集大型地面站天线的传感器信息,传递给信息管理单元;建立大型地面站天线的故障树模型和故障诊断规则集,依据故障规则集进行推理,实时判断系统故障状态;建立任务执行的检测机制,在任务执行过程中,给出任务各阶段的性能分析;建立天线空闲时段的体检机制,检测系统的体检结果,对系统的综合执行能力进行检测并给出检测结论。利用本发明,可以确立对大型天线的健康监测方法,从而实现天线系统的快速、自动故障定位,检测天线健康状态,降低了系统运维风险和成本。

    光学卫星影像的处理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114037812A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111310005.0

    申请日:2021-11-05

    摘要: 本公开提供一种光学卫星影像的处理方法,包括:利用严格成像模型计算所述光学卫星影像的虚拟控制点;根据所述虚拟控制点的像点坐标、经度、纬度及高程计算所述光学卫星影像的正则化参数;根据所述虚拟控制点的像点坐标、经度、纬度、高程及所述光学卫星影像的正则化参数计算所述虚拟控制点的正则化坐标;利用所述虚拟控制点的正则化坐标及有理函数模型的有理化系数分阶构建有理化系数误差方程,基于所述分阶的有理化系数的误差方程进行迭代计算,以更新所述有理化系数;利用更新有理化系数后的有理函数模型建立所述光学卫星影像的像点坐标与地面点大地坐标关系。本公开还提供一种光学卫星影像的处理装置、电子设备及存储介质。

    高速数字解调器自动化并行测试系统及方法

    公开(公告)号:CN111901198B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202010745365.2

    申请日:2020-07-29

    IPC分类号: H04L12/26

    摘要: 本发明提供一种高速数字解调器自动化并行测试系统及方法,其系统中:通过合路器将信号模拟源产生的中频模拟信号和噪声源产生的高斯白噪声信号合成后得到合成信号;通过开关矩阵接收合成信号,将合成信号分为多路信号后分别送入一待测高速数字解调器;监控网络,根据测试需求控制信号模拟源和噪声源发射信号,根据测试需求配置每一待测高速数字解调器的参数,采集每一待测高速数字解调器的测试数据并生成每一待测高速数字解调器的测试结果。以上方案实现了高速数字解调器性能和接口的自动化并行测试,并且采用拟合曲线的方法取代传统调节信号功率进行近似判读的方法,提高了待测高速数字解调器的测试效率和一致性。

    基于抽象对象间交互范式的卫星地面站监控管理方法

    公开(公告)号:CN118409938A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410891347.3

    申请日:2024-07-04

    IPC分类号: G06F11/30

    摘要: 本发明提供基于抽象对象间交互范式的卫星地面站监控管理方法,涉及数据处理技术领域,方法包括:通过对外接口获取外部抽象对象的第一交互信息;调用内部抽象对象将第一交互信息转化为预设格式的第二交互信息并处理,内部抽象对象对应至少一个对地面站监控管理系统的功能进行拆分得到的最小功能点;第二交互信息包括至少一个信息体,信息体中包括至少一个服务监控参数;内部抽象对象受预先建立的业务流程执行过程表述规范驱动协同完成第二交互信息对应的业务流程的各个步骤,业务流程执行过程表述规范以信息体为信息传递载体。本发明可以提高卫星地面站监控管理系统的稳定性。

    遥感卫星地面站监控系统和方法

    公开(公告)号:CN115549751B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210975262.4

    申请日:2022-08-12

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明提供一种遥感卫星地面站监控系统和方法,该系统包括业务监控模块和部署有多个监控节点的虚拟机集群,每个监控节点上部署至少一个对遥感卫星地面站的卫星数据接收系统的业务进行基于业务功能的划分确定的业务服务;监控节点用于采集与其通信连接的至少一个接收站设备的运行状态数据,基于运行状态数据确定监控节点上部署的业务服务的服务运行状态信息;业务监控模块用于对多个监控节点上部署的所有业务服务进行统一管理,响应于服务运行状态信息指示业务服务异常,基于设定的故障分级处理机制恢复服务运行状态信息指示的出现异常的业务服务。本发明提供的技术方案可以实现遥感卫星地面站监控系统的分级运行,提高系统的可靠性。

    云检测模型的训练方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116385818B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310117685.7

    申请日:2023-02-09

    IPC分类号: G06V10/774 G06V10/74

    摘要: 本发明提供一种云检测模型的训练方法、装置及设备,涉及图像处理、深度学习等技术领域,包括:在对云检测模型进行一次半监督学习处理过程中,采用标记样本子集和未标记样本子集对云检测模型进行训练;基于训练后模型参数收敛的云检测模型和标记样本子集,确定K个目标图像;在对K个目标图像进行标记得到K个标签图像之后,将K个目标图像和K个标签图像,增加至标记样本子集;在基于验证集确定模型参数收敛的云检测模型的精度小于预设阈值的情况下,基于增加后的标记样本子集和未标记样本子集,对模型参数收敛的云检测模型进行下一次半监督学习处理。本发明提供的云检测模型的训练方法、装置及设备用于提高对云检测模型的训练效率。