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公开(公告)号：CN210898799U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921657601.4
申请日：2019-09-30
摘要： 本实用新型公开了一种全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台，包括两个传动电机，传动电机包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，外磁转子与外磁转子安装壳连接，外磁转子安装壳通过轴承安装在隔离套的外侧；隔离套与中间筒体、后端盖和水密接插件组成一个密闭舱体，云台电机位于密闭舱体内、安装在中间筒体上；内磁转子安装在内磁转子安装轴上，内磁转子安装轴连接在云台电机轴上，内磁转子安装轴伸入到隔离套内侧空腔内的轴承上，两个传动电机的后端盖固定在一起或者两个后端盖形成一个连接端盖。工作时间长、功耗低、噪声低、成本低、重量轻、响应速度快。
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公开(公告)号：CN210724529U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921666282.3
申请日：2019-09-30
摘要： 本实用新型公开了一种直线旋转磁力传动机构，包括外转子、中间转子和内转子；中间转子的内侧面设置有中间内磁组，包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体；内转子的外侧面设置有内磁组，包括多个与中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体；中间转子的外侧面设置有中间外磁组，包括多个在周向方向上N极、S极交替排布的瓦形磁体；外转子的内侧面设置有外磁组，包括多个与中间外磁组相对应且磁极相反的瓦形磁体。上述传动机构可以同时实现直线和旋转两种传动；且直线、旋转传动单元相互独立，消除了两者之间的磁耦合，降低了直线和旋转运动的控制难度，且磁力传动为非接触传动，噪音低、功耗小，可以解决深海多自由度传动的密封问题。
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公开(公告)号：CN210882564U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921657590.X
申请日：2019-09-30
摘要： 本实用新型公开了一种潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，尾舵调节结构包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，第一卡盘和第二卡盘分别固定安装在潜航器尾部壳体的卡槽内，直线磁力耦合电机的尾部与第一卡盘铰支连接，直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，尾舵装配组件与第二卡盘铰支连接。本实用新型利用轴向磁力耦合和铰支连杆的方式，实现了尾舵绕旋转中心的旋转摆动，实现了水下潜航器姿态的垂直俯仰或水平航向的快速调节，具有机动速度快、功耗低、摆动扭矩大和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN206515608U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720123481.4
申请日：2017-02-10
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本实用新型涉及一种高精度可见光成像系统像面对接装置，应用于航空、航天领域光学成像系统的像面对接。该装置包括显示器和水平设置的光学导轨，光学导轨上依次安装有图像探测器、光学镜头和平行光管；图像探测器通过组合移动台与光学导轨相连；图像探测器包括朝向光学镜头的探测器焦平面，图像探测器与显示器相连；光学镜头通过组合移动台与光学导轨相连；平行光管通过平行光管支架与光学导轨相连；平行光管支架和组合移动台均可进行三维平动和转动。本实用新型能够一次性实现光学镜头光轴与图像探测器焦平面垂直度调整、光学镜头成像面与图像探测器焦平面重合度调整、光学镜头光轴与图像探测器焦平面中心法线重合度调整，像面对接效率高。
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公开(公告)号：CN211844861U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201921902898.6
申请日：2019-11-06
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本实用新型提供了一种水下潜航器的姿态调节机构,包括壳体、位于壳体内的重心位移调节结构，所述水下潜航器的浮心位于所述水下潜航器的重心的上方，所述重心位移调节结构具有可移动的调节块、用于驱动所述调节块移动以调整重心位置的磁耦合电机、用于将所述电机的驱动力传递到所述调节块的传递轴。本实用新型提供的水下潜航器，通过设置所述水下潜航器的浮心位于所述水下潜航器的重心的上方，在需要调整水下潜航器的俯仰姿态时，可以根据需要调整的角度，将调整水下潜航器的重心调整相应的距离，实现水下潜航器角度的调整，有利于水下潜航器俯仰姿态的精准调节；通过设置调节块和电机，便于调节块的移动，有利于提高重心调节的速度。
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公开(公告)号：CN210898800U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921658945.7
申请日：2019-09-30
摘要： 本实用新型公开了一种全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台，电机包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，外磁转子与外磁转子安装壳固定连接，外磁转子安装壳通过轴承安装在隔离套的外侧；隔离套与中间筒体、后端盖和水密接插件组成一个密闭舱体，云台电机位于密闭舱体内，云台电机安装在中间筒体上；内磁转子安装在内磁转子安装轴上，内磁转子安装轴固定连接在云台电机的电机轴上，内磁转子安装轴伸入到隔离套内侧空腔内的轴承上；云台电机带动内磁转子旋转，从而耦合带动外磁转子连同外磁转子安装壳旋转。本实用新型工作时间长、功耗低、噪声低、成本低、重量轻、响应速度快。
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公开(公告)号：CN116972895A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310872855.2
申请日：2023-07-17
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种水下生态传感器隐藏参数测量与评估装置及方法，属于传感器检测技术领域。该装置由外壳、激发光采集模块、荧光模拟模块和PC控制模块组成；外壳一端设有狭缝，以使待测传感器激发光进入外壳内；激发光采集模块设于外壳内，用以对待测传感器激发光进行采集；荧光模拟模块设于外壳内，用以模拟待测传感器激发光；激发光采集模块和荧光模拟模块均与PC控制模块电连接。本发明提供的水下生态传感器隐藏参数测量与评估装置及方法可以在不拆机的情况下快速测量水下生态传感器生产厂家未公开的隐藏参数，有效帮助用户深入了解传感器的性能与详细参数。
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