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公开(公告)号：CN114299277B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111664024.3
申请日：2021-12-31
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
摘要： 本发明涉及一种利用海底地形剖面对视像数据定位校正方法及系统，方法包括：将目标测线水深剖面在目标区域的栅格图层中进行等间距偏移获得目标测线水深剖面对应的各偏移数据序列；基于目标测线水深剖面对应的各偏移数据序列中的偏移数据批量绘制出偏移地形剖面；根据原始数据序列和各偏移数据序列采用DTW动态时间弯曲距离优化算法计算目标测线水深剖面与各偏移地形剖面之间的剖面相似度；选取剖面相似度最大的偏移地形剖面图所在的地理位置作为海底视像测线水深剖面的实际所处的地理位置。本发明无需利用超短基线定位系统就能够快速、高准确率地在目标区域内匹配出与目标测线水深剖面相似度最高的地形剖面，达到对海底视像数据定位校正的目的。
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公开(公告)号：CN118633562A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410904998.1
申请日：2024-07-08
申请人： 中国水产科学研究院黄海水产研究所 , 青岛海洋科技中心
IPC分类号： A01K61/80
摘要： 本发明提供一种可调节分体型投喂的鱼饲料投喂控制装置，涉及海上平台养殖技术领域。该可调节分体型投喂的鱼饲料投喂控制装置，包括养殖区，所述养殖区底部固定连接有底网，所述养殖区顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有投料组件，所述支撑架顶部四角均固定连接有固定架，多个所述固定架内部均转动连接有套筒，多个所述套筒内部均滑动连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆前端均设置有限位板，多个所述限位板两侧均设置有调节组件。该可调节分体形投喂的鱼饲料投喂控制装置，使多个弹性片对饲料进行分割和挤压，使饲料喷出后呈细小条状，便于鱼苗入口，也可以使饲料呈粗长条状，便于喂食大鱼。
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公开(公告)号：CN118484623A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310104557.9
申请日：2023-02-13
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 青岛海洋科技中心
摘要： 本发明涉及多环芳烃检测模型建立方法，具体涉及多环芳烃检测模型建立方法、存储介质及终端设备，为解决现有技术中单点荧光法中多种多环芳烃的荧光光谱相互重叠干扰，造成检测精度下降的不足之处。本发明多环芳烃检测模型建立方法包括对光谱数据集进行预处理，计算得到每种多环芳烃的最佳激发波长，获取最佳出射波长区间，根据每种多环芳烃最佳出射波长区间的光谱数据及其对应浓度建立对应的预测模型；同时本发明还提供可以实现上述多环芳烃检测模型建立方法的步骤的计算机可读存储介质以及终端设备。
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公开(公告)号：CN110203360B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910541254.7
申请日：2019-06-21
申请人： 青岛海洋科技中心
摘要： 本发明提出一种丝驱动柔性可变翼装置及水下航行器，属于可变机翼技术领域。丝驱动柔性可变翼装置包括机翼本体，以及至少两个间隔分布于所述机翼本体的驱动丝，所述机翼本体包括至少一个基体和尾体，所述驱动丝穿过所述基体连接至所述尾体，从所述基体到所述尾体之间串联有弹性件。所述水下航行器包括丝驱动柔性可变翼装置。本发明通过收放驱动丝实现机翼的变形及对后掠角和展弦比大小的控制，非常方便；同时避免了传统运动副在海水中快速锈蚀卡顿的现象，可靠性较高；可变翼装置体态轻盈有效降低了传动系统对阻力的影响，具有航行阻力小的优点，收卷驱动丝可以使得机翼收缩，便于航行器回收；模块化设计可以实现较大的后掠角和展弦比的变化范围。
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公开(公告)号：CN118004386B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410417229.9
申请日：2024-04-09
摘要： 本发明公开一种水下无人值守自主巡检系统及方法，涉及水下巡检技术领域，所述巡检系统包括箱体，箱体上方转动连接有箱门，箱体右侧固定有收纳箱，箱体右侧贯穿设有摄像探测头和pH探测器，收纳箱右侧设有LIBS探测器；箱体左侧设有左侧螺旋桨，箱体底部设有前侧螺旋桨和后侧螺旋桨，通过收纳箱对LIBS探测器收纳，保证不工作时不消耗能量，从而节省资源；并结合拖缆和缆绳提高LIBS探测器的安全性，另外通过摄像探测头和pH探测器可观测支撑件表层防护层的具体情况，从而提高了工作效率，同时保证工作人员的安全；通过箱门可使得海水不进入箱体内部，增加了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117992788A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410144940.1
申请日：2024-02-01
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本申请公开了一种边缘端水下目标智能识别模型训练方法、装置及识别方法。所述边缘端水下目标智能识别模型训练方法包括：生成语音训练测试集；获取初始水下目标智能识别模型；对所述初始水下目标智能识别模型进行权重优化、剪枝优化中的一个或多个优化，从而获取经过优化的初始水下目标智能识别模型；根据语音训练测试集对经过优化的初始水下目标智能识别模型进行训练，从而获取边缘端水下目标智能识别模型。本申请的边缘端水下目标智能识别模型训练方法针对当前神经网络参数多、计算复杂度高、终端设备部署困难等问题，构建了一种计算量小、延迟低，精度高、鲁棒性强的终端设备用边缘端水下目标智能识别模型，实现终端的轻量级快捷部署。
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公开(公告)号：CN117550043A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311514498.9
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明公开了一种用于水下滑翔机的配平装置及其使用方法，属于海洋探测技术领域，配平装置包括基座、支轴、称重传感器、扭矩传感器和托载部件；轴线水平的支轴的两端部通过轴座安装于基座；称重传感器安装于支轴的两端部，称重传感器用以检测支轴端部的下压力；扭矩传感器安装于支轴的端部，扭矩传感器用于检测支轴的扭矩；托载部件固定安装于支轴，托载部件设有承托部，承托部用于托载轴线与支轴的轴线平行的水下滑翔机。本配平装置借助传感器技术的引入，实现了高精确性、高效性和多维度调节能力。其结构简单、灵活性强以及易维护的特点，使其成为满足水下滑翔机配平需求的实用解决方案。
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公开(公告)号：CN117030430B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310978407.0
申请日：2023-08-04
摘要： 本发明公开一种水合物纳米压痕装置，包括手套箱和控制柜，手套箱的静区分别连接抽真空泵和高纯液氮，且在静区内安装有微纳测试模块、样品台、光学显微镜、纳米定位台和防震台；结合样品台和纳米定位台的独立设计，通过纳米定位台驱动微纳测试模块给样品台上的水合物样品施加压入动作，并通过光学显微镜实时观测微纳测试模块压入过程中水合物样品的形貌变化；另外，将样品台设计为两个独立的腔室，两个腔室之间采用绝热板隔开并通过导热铜片连接。本方案采用液氮维持相对低温大环境与铜片热传导精准控温相结合，可有效提高测量的精准度；实现在超低温环境下水合物样品快速测试，为水合物纳米尺度机械性能的表征提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117451745A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311407656.0
申请日：2023-10-27
申请人： 青岛海洋科技中心
摘要： 本发明涉及一种网衣及其破损监测系统与破损定位方法，属于海洋网箱养殖技术领域，该网衣采用嵌入屏蔽金属导线式网绳编织而成，嵌入屏蔽金属导线式网绳包括屏蔽金属导线和纤维网绳；其中，屏蔽金属导线内部设有用于传输信号的金属导线和用于保护线路安全的地线，金属导线与地线的外围设有绝缘层；纤维网绳包裹于屏蔽金属导线外周；网衣破损监测系统包括上述的网衣，网衣破损监测系统还包括脉冲发射回收装置、传感器和报警装置。该网衣能够不受外界的电磁干扰，保证信号的稳定性和可靠性；通过网衣破损监测系统能够实现对网衣的实时、准确、有效的破损监测，并对网衣破损处进行准确定位，从而降低维护成本和风险。
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公开(公告)号：CN111674502B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010656246.X
申请日：2020-07-09
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科技中心
发明人： 刘和炜
摘要： 本发明涉及一种可伸缩的多体船片体，箱体内部具有一空腔，空腔具有一下开口，下开口一周布置若干万向滚珠；空腔内底部一周布置若干第一电磁铁；支柱一周通过竖直的滑轨与万向滚珠形成竖直的滚动副，支柱上端与弹簧阵的底座固定连接，支柱下端与压载舱连接；弹簧阵下部与底座连接，上部与空腔上部内表面连接，弹簧阵与底座均置于空腔内，并受到箱体的周向约束；弹簧阵始终处于压缩状态；底座采用可磁化材质；推杆固定设置于箱体上方，且自箱体上部的开口伸入箱体内，推杆下端设有第二电磁铁。本发明可实现对压载舱稳定的上下位置调节，从而实现将片体脱离或部分脱离水面的功能，减小与主船体之间伸缩调节的阻力，降低船舶的能耗。
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