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公开(公告)号：CN112907565A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110290817.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 基于改进YOLOv3的风机叶片缺陷识别方法，训练YOLOv3模型，得到最优权重；将BN层的参数γ作为剪枝因子，选取合适的参数a，得到稀疏后的模型；根据预先设置的裁剪的阈值s，裁剪掉较小的参数γ对应的通道以及对应的参数，完成剪枝操作；剪枝后模型进行训练微调；将剪枝后模型卷积层的通道数调整到得到规整的网络模型；在规整的网络模型上减少相同的残差结构单元，从而减少密集链接，得到改进后的轻量化网络模型；使用改进后的轻量化网络模型训练风机叶片缺陷数据集，得到最优权重，从而实现风机叶片缺陷识别。本发明提方法通过改进的YOLOv3模型用于风机叶片的缺陷识别；大大提高了识别效率，解放劳动力，对电站运维具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN112902971A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110302830.X
申请日：2021-03-22
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 基于高斯采样和目标偏向引导的快速扩展随机树算法、电子设备及存储介质，包括结合高斯采样和目标偏向引导的改进型快速扩展随机树算法及其装备设置，用于生成和优化机器人运动轨迹。本发明提出使用动态高斯采样器取代原有的随机采样，减少节点生成的随机性；本发明结合使用了目标偏向引导的扩展方式，使得树的扩展更具方向性；本发明使用了延后的碰撞检查，避免重复的碰撞检查过程所造成的冗余计算量和时间代价。
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公开(公告)号：CN112801094A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110143240.7
申请日：2021-02-02
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 一种指针式仪表图像倾斜校正方法，Step1、构建指针式仪表数据集，Step2、卷积神经网络模型选择，Step3、模型训练，Step4、表盘关键点提取，Step5、构建同类型指针仪表的模板图像，Step6、根据表盘刻度数字关键点坐标和构建的模板图像的刻度坐标进行关键点匹配，计算单应矩阵，Step7、根据单应矩阵，对仪表图像进行透视变换，校正仪表图像。过卷积神经网络提取表盘关键点，根据关键点坐标构建模板图像，然后图像匹配透视变换实现倾斜仪表图像校正，提高了传统图像特征提取的准确度和速度，提高了图像匹配的速度，明显缩短了仪表校正的时间，相对于传统通过四个点对计算单应矩阵的准确度更高。
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公开(公告)号：CN114463648B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210018786.4
申请日：2022-01-09
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 一种基于纯视觉的保持风机叶片位于相机视野中间的方法，它提供了一种在无人机上挂载电控云台，通过云台来控制高分辨率相机的拍摄角度从而用于跟踪叶片，使之保持在相机视野中间的技术，其目的是为了解决现有的叶片图像拍摄里不能始终保持风机叶片位于相机视野中间而导致的不利于准确拼接和有效识别叶片的问题。
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公开(公告)号：CN115143056B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210874406.7
申请日：2022-07-21
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明实施例涉及一种风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置，所述方法包括：获取待测量停机姿态参数的目标风力发电机的每个叶片的矩形边界识别框的横纵比；基于所述横纵比确定所述目标风力发电机的风轮平面方向向量与东北天坐标系中Y轴之间形成的偏航角参数；基于所述偏航角参数确定所述目标风力发电机的叶片倾角参数。由本方法，基于无人机视觉进行风力发电机的停机姿态参数获取，可以低成本、高效精准的获取风力发电机的停机姿态参数，提高无人机自动化巡检与运维效率。
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公开(公告)号：CN115994889A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211333214.1
申请日：2022-10-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种锈蚀检测模型构建方法及锈蚀检测方法。其中，锈蚀检测模型构建方法，包括：获取模型训练数据，模型训练数据中包括多个金属设备图像，各金属设备图像中标注有锈蚀区；基于模型训练数据，对U2Net网络模型进行模型训练，得到锈蚀检测模型，U2Net网络模型的顶层由编码器和解码器构成U型网络结构，编码器和解码器分别由多层Swin Transformer单元构成U型网络结构。通过本发明，利用Swin Transformer单元进行局部和全局特征学习，提取各阶段的多尺度特征和聚集各阶段的多层次特征，提高锈蚀检测模型检测锈蚀区域的准确性。
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公开(公告)号：CN113962967B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111249033.6
申请日：2021-10-26
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/762
摘要： 一种基于马克劳林定理约束的物体拍摄图像椭圆检测算法，它包括：步骤1：采集包含有椭圆元素的目标图像，对图像进行边缘检测，得到每个边缘像素点的位置信息和梯度相位信息，将梯度方向一致的像素点集合连接在一起构成椭圆弧段，将所有的椭圆弧段进行划分、分类；步骤2：对划分后得到的各个圆弧段进行筛选，舍弃不满足尺寸约束和弓弦比约束条件的弧段；步骤3：从由步骤2获取的椭圆弧段中任选若干个来自不同分类的圆弧构成圆弧组合，按照几何约束判别条件来进行筛选，判断该圆弧组合是否保留或者剔除掉等步骤。本发明的目的是为了解决现有椭圆检测算法存在非椭圆目标的错误检测，拟合椭圆轮廓与实际椭圆轮廓不完全重合以及椭圆检测时间过长的技术问题。
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公开(公告)号：CN115272884A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210153984.1
申请日：2022-02-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明提供一种针对固定目标的无人机自动对准方法，涉及控制系统技术领域。该针对固定目标的无人机自动对准方法，包括以下步骤：S1.将无人机移动到固定目标所在的大致区域内，无人机控制中心通过无线网络将固定目标的图片信息传递给无人机的图像库内作为目标图像；S2.无人机采集目标区域内的图像，然后将采集到的图像也上传到图像库内；S3.无人机的图像识别模块对采集到的图像进行识别并且和目标图像进行对比；S4.当采集到的图像中有与目标图像类似画面时，图像处理模块会对类似画面进行放大或缩小处理。本发明设计的方法操作方便简单，不需要人力控制，无人机可以人机便可以自动在目标区域内扫描寻找固定目标并且对准，省时省力。
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公开(公告)号：CN114463648A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210018786.4
申请日：2022-01-09
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 一种基于纯视觉的保持风机叶片位于相机视野中间的方法，它提供了一种在无人机上挂载电控云台，通过云台来控制高分辨率相机的拍摄角度从而用于跟踪叶片，使之保持在相机视野中间的技术，其目的是为了解决现有的叶片图像拍摄里不能始终保持风机叶片位于相机视野中间而导致的不利于准确拼接和有效识别叶片的问题。
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公开(公告)号：CN114387268A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210279968.7
申请日：2022-03-22
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺栓松动检测方法及装置，该方法包括：获取待检测螺栓的二维图像数据和深度图像数据；根据二维图像数据识别待检测螺栓的各边缘相对于水平线的测量平均角度；根据深度图像数据中待检测螺栓所在区域的像素点计算待检测螺栓的测量距离；将测量平均角度和测量距离分别与待检测螺栓在初始状态下的初始平均角度和初始测量距离进行比较，根据比较结果判定待检测螺栓是否处于松动状态。通过执行本发明不需要人工标注防松线即可实现对待检测螺栓松动状态的检测，提高了松动状态的检测效率，以及检测结果的可靠性，并且，通过本发明结合三维距离的测量同时实现了对待检测螺栓横向松动和纵向松动的检测，提高了螺栓松动检测的鲁棒性。
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