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公开(公告)号：CN117674404A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311397555.X
申请日：2023-10-25
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及电站物联网技术领域，公开了新能源电站运行数据处理和监测方法、系统、装置及设备，新能源电站运行数据处理方法，终端监测设备获取目标发电单元在预设时段内多个类型的运行数据序列，计算各类型的运行数据序列与其他类型的运行数据序列之间的关联关系，并将关联关系发送到控制终端，便于控制终端基于各类型的运行数据序列与其他类型的运行数据序列之间的关联关系对目标发电单元的运行状态进行监测，解决了将大量不同类型的运行数据直接给到控制终端，导致控制终端处理负担重的问题，更有利于控制终端对新能源电站中发电单元的运行数据进行监控。
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公开(公告)号：CN117011385A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311095195.8
申请日：2023-08-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及新能源装备制造技术领域，公开了一种螺栓位姿计算方法、装置、设备及存储介质，本发明提供的螺栓位姿计算方法包括：对视觉模块的各个系统进行标定，完成双目视觉系统内外参数标定，同时通过双目相机获取目标区域的螺栓端面的左图像和右图像；利用椭圆检测算法分别对左图像和右图像上螺栓端面的椭圆投影进行特征提取，以获取投影椭圆的参数矩阵；根据所述椭圆的参数矩阵，计算对应螺栓端面所在平面在图像上的消影线；根据双目相机的标定参数及消影线，计算双目相机坐标系下螺栓端面的中心位置坐标和端面法向量，得到螺栓端面的位姿。实现了螺栓紧固过程中的精准定位，有效提升了风电机组产品质量和螺栓紧固过程的自动化及智能化程度。
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公开(公告)号：CN116957938A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310960707.6
申请日：2023-08-01
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及图像拼接技术领域，公开了一种风机叶片图像拼接方法、装置、计算机设备及介质，方法通过对第一风机叶片图像和第二风机叶片中重叠区域进行多个目标特征提取，并分别将提取到的多个目标特征进行叠加，并利用叠加后的目标特征对第一风机叶片图像和第二风机叶片图像进行拼接，本发明提供的方法，利用待拼接的两张风机叶片图像重叠区域中的多个目标特征进行风机叶片图像拼接，利用多个目标特征可以有效确定两幅图像中包含的多个特征点进行风机叶片图像拼接，可以使得风机叶片的拼接结果更为准确，解决了相关技术中由于风机叶片图像中无法提取出足够的特征点，导则叶片图像拼接效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115587987A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211279122.X
申请日：2022-10-19
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/40 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，获取第一特征提取网络和训练用的至少一个蓄电池图像数据集；利用多尺度路径聚合结构对第一特征提取网络进行改进，得到第二特征提取网络；利用自适应特征池化结构构建目标检测网络；基于第二特征提取网络确定目标检测网络和预设三维重建网络；将蓄电池图像数据集通过预设三维重建网络进行处理，生成蓄电池缺陷检测模型；利用蓄电池缺陷检测模型对待检测的蓄电池图像数据集进行检测，得到蓄电池缺陷检测结果。利用目标检测网络和预设三维重建网络，同时实现了三维重建和二维图像的缺陷目标检测。
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公开(公告)号：CN116977179A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310964289.8
申请日：2023-07-31
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06T5/50 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及风机叶片图像拼接技术领域，公开了一种风机叶片图像拼接方法、模型训练方法及装置，一种风机叶片图像拼接模型训练方法包括获取风机叶片图像数据集；风机叶片图像数据集包括风机叶片原始图像、风机叶片标注图像和风机叶片图像拼接标准图；利用风机叶片图像数据集对待训练风机叶片图像拼接模型进行训练，生成目标风机叶片图像拼接模型；其中，待训练风机叶片图像拼接模型包括多任务学习模块、特征组合模块和混合权重预测模块；本发明可以提高风机叶片图像的拼接效率和精度。
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公开(公告)号：CN116975532A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310955060.8
申请日：2023-07-31
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2433
摘要： 本发明涉及风电技术领域，公开了一种处理多弃风情况下的风机异常数据清洗方法及装置，该方法包括采集连续时间段内风力发电机运行数据，对连续时间段内风力发电机运行数据进行预处理，生成第一风机数据集；基于第一风机数据集构建多弃风数据辨识边界，并基于多弃风数据辨识边界删除多弃风数据，生成第二风机数据集；基于第二风机数据集，利用异常检测算法确定高密度区堆积数据，并删除高密度区堆积数据，生成第三风机数据集；基于第三风机数据集确定弃风堆积数据，删除弃风堆积数据，生成清洗后的风力发电机运行数据。本发明实现了对多弃风情况下风机异常数据的有效清洗。
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公开(公告)号：CN114155301A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111401496.X
申请日：2021-11-19
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 一种基于Mask R‑CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法，它包括以下步骤：步骤1：进行相机的标定；步骤2：进行目标的识别与分割；步骤3：进行目标的定位；步骤4：进行目标的位姿计算；步骤5：进行目标的抓取；在步骤2中，将双目相机采集的RGB图像送入预先训练好的卷积神经网络Mask R‑CNN模型中，通过模型输出图像中目标物体的位置和Mask。在步骤3中，将相机采集的RGB图像和DEPTH图像对齐，通过计算目标物体Mask区域内的像素点到双目相机之间的平均距离为目标物体到相机的距离。在步骤4中，通过机器人手眼标定将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下，通过机器人逆运动学求解各关节角姿态，驱动机器人运动完成抓取搬运任务。
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公开(公告)号：CN116895008A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310879503.X
申请日：2023-07-17
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种裂缝识别模型确定和裂缝识别方法、装置、设备及介质，该裂缝识别模型确定方法包括：获取裂缝图像数据集、预设目标检测模型和预设目标检测模型的初始神经网络；在特征提取网络中添加预设检测层，得到目标特征提取网络；基于目标特征提取网络和特征融合网络确定目标检测网络；基于裂缝图像数据集，经过主干网络、目标检测网络和回归检测网络处理，得到目标裂缝识别模型。本发明通过在特征提取网络中添加预设检测层，增加了小尺寸目标的特征提取，提高了小目标的检测效率。进一步，利用主干网络和目标检测网络处理裂缝图像数据集，提高了图像检测准确率。
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公开(公告)号：CN116880537A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311099516.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置，方法包括：在巡检前，待检测风机的叶片呈现倒Y字型状态；将预设参数输入至无人机的路径计算模块，依次计算关键路径点在风机轮毂坐标系下的空间坐标；基于风机机舱倾角，依次对在风机轮毂坐标系下关键路径点的空间坐标进行坐标转换；基于预设转换矩阵，根据转换后的空间坐标点建立东北天坐标系下的路径点；根据预设方程组，将东北天坐标系的路径点转换为对应的经纬高坐标；将对应的经纬高坐标依次输入至无人机的飞行模块，生成待检测风机的叶片巡检路径。此方法计算步骤简单，降低了人力成本，提升了无人机自动化巡检与运维的效率。
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公开(公告)号：CN115358825A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211037400.0
申请日：2022-08-26
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种基于区块链预言机的撮合交易方法及系统，其中该方法包括：各买方和卖方依次将交易信息上传至区块链；根据交易信息的哈希值依次更新智能合约中的第一增量哈希值；通过预言机调用链下计算系统，以使链下计算系统根据各交易信息的哈希值计算第二增量哈希值，第二增量哈希值的计算方式与第一增量哈希值的计算方式相同；按照预设撮合规则对交易信息进行匹配撮合，得到待验证撮合结果；将待验证撮合结果和第二增量哈希值上传至区块链；通过智能合约，利用第一增量哈希值、第二增量哈希值、预设撮合规则对待验证撮合结果进行验证，确定撮合结果。通过实施本发明提高了交易信息的安全性，提高了撮合交易的匹配效率。
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