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公开(公告)号：CN115139003A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210997058.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢结构箱式房装配技术领域，具体涉及一种箱式房钢结构顶架装配方法，包括：读取电子标签中预存的横梁的第一规格信息和纵梁的第二规格信息；根据横梁的第一规格信息设定夹爪的宽度和横梁承载件的间隔，夹爪抓取所述横梁，并放置在横梁承载件上，横梁承载件将横梁输送至工装胎架的第一预定位置；根据纵梁的第二规格信息将纵梁放置在工装胎架的第二预定位置；焊接横梁顶面与纵梁的焊缝，焊接横梁侧面与纵梁的焊缝，形成顶架在制品；本申请利用横梁的第一规格信息，通过夹爪抓取横梁，将横梁放置在工装胎架的第一预定位置；并利用纵梁的第二规格信息，将纵梁放置在工装胎架的第二预定位置，不仅省时省力，而且保证横梁和纵梁的位置准确。
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公开(公告)号：CN118153909B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410564700.7
申请日：2024-05-09
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本申请提供基于动态规划的模块单元拆分方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标拆分区域信息和预设的候选模块单元尺寸集合；目标拆分区域信息包括待拆分的目标拆分区域对应的区域尺寸信息；根据预设动态规划策略和区域尺寸信息从候选模块单元尺寸集合中选取目标模块单元尺寸对目标拆分区域进行动态拆分规划，得到所有可行模块单元拆分方案；根据预设拆分方案评估策略从可行模块单元拆分方案中确定出用于拆分目标拆分区域的目标模块单元拆分方案。本申请通过动态规划能够遍历得到所有的可行拆分方案，可以在此基础上确定出符合需求的最优的目标模块单元拆分方案，不仅提高了拆分效率，也有利于提高得到的目标模块单元拆分方案的拆分效果。
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公开(公告)号：CN118153909A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410564700.7
申请日：2024-05-09
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本申请提供基于动态规划的模块单元拆分方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标拆分区域信息和预设的候选模块单元尺寸集合；目标拆分区域信息包括待拆分的目标拆分区域对应的区域尺寸信息；根据预设动态规划策略和区域尺寸信息从候选模块单元尺寸集合中选取目标模块单元尺寸对目标拆分区域进行动态拆分规划，得到所有可行模块单元拆分方案；根据预设拆分方案评估策略从可行模块单元拆分方案中确定出用于拆分目标拆分区域的目标模块单元拆分方案。本申请通过动态规划能够遍历得到所有的可行拆分方案，可以在此基础上确定出符合需求的最优的目标模块单元拆分方案，不仅提高了拆分效率，也有利于提高得到的目标模块单元拆分方案的拆分效果。
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公开(公告)号：CN118153175A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410564541.0
申请日：2024-05-09
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 本申请提供基于强化学习的模块单元拆分方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标建筑中目标拆分区域对应的区域信息；所述区域信息包括区域尺寸信息；根据预先训练好的基于强化学习的动作评估网络针对所述目标拆分区域进行的连续多次目标模块单元尺寸评估确定所述目标拆分区域对应的目标模块单元尺寸序列；基于所述目标模块单元尺寸序列确定所述目标建筑中所述目标拆分区域对应的目标模块单元拆分方案。本申请通过借助基于强化学习的动作评估网络来对目标拆分区域进行模块拆分，克服了人工根据经验进行拆分而存在的算力不足进而导致的拆分效果较差的问题，提高了模块单元的拆分效率，有利于快速确定出满足需求的目标模块单元拆分方案。
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公开(公告)号：CN117627369A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311426396.1
申请日：2023-10-27
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支撑结构与机电管线一体化的建筑箱体机建造方法，涉及建筑技术领域，所述建筑箱体包括箱体框架、波纹板、配电箱、机电管线以及插座；所述波纹板满焊于箱体框架的各平面；所述配电箱和插座设置于波纹板内侧；所述箱体框架包括顶梁、底梁、柱以及支撑杆件；所述顶梁焊接于柱的顶部；所述底梁焊接于柱的底部；所述支撑杆件固定于同一平面的顶梁与底梁之间；所述机电管线从配电箱出发先后经过顶梁、波纹板、支撑结构与插座连接。本发明的有益效果：既保证了建筑箱体的使用空间，又节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN115446989A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211011306.8
申请日：2022-08-23
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种ALC板自动加工系统，包括：输送线，设有用于对ALC板进行上料的翻转机构和用于对ALC板进行导向的推靠机构；工作间，罩设于部分输送线上；切割装置，设于工作间内，用于对ALC板进行切割；钻孔装置，设于工作间内，用于对ALC板进行钻孔；吸尘装置，与工作间连通，用于对工作间内进行吸尘。根据本发明实施例的一种ALC板自动加工系统，能实现ALC板的上料、切割、钻孔、下料等全过程自动化，加工效高，加工质量好，同时能有效地防止粉尘逸散，保护了环境，降低了粉尘对操作人员身体的损害。
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公开(公告)号：CN218371551U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222186410.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中建科工集团有限公司 , 中建科工集团绿色科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种运输物流装置，包括：本体，包括第一架构和第二架构，所述第一架构的一端与第二架构连接；移动机构，设置在所述本体上，所述移动机构包括适于使本体横向移动的横移结构和使本体纵向移动的纵移结构，所述横移结构设置在所述第二架构上，所述纵移结构设置在所述第一架构上；顶升机构，设置在本体上，所述顶升机构包括多个顶升板，所述顶升板适于竖直向上或向下运动。此结构的运输物流装置，在本体上设置有可横向移动的横移结构和可纵向移动的纵移结构，从而使得本体可多方向的移动，在本体上设置顶升机构，进一步的实现模块化建筑生产物的运输功能，提高了生产效率，使得运输物流装置满足多功能的生产需求。
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公开(公告)号：CN217919934U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222184918.9
申请日：2022-08-18
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种转运系统，包括：运输装置，包括运输车，所述运输车适于承载及运输货物；载货装置，包括多个工位，所述工位适于承载所述运输车运输的货物，所述工位上设置有适于检测货物的传感器；控制装置，与所述传感器和运输车连接，控制装置适于根据传感器反馈工位上没有货物的信号并控制运输车将货物运输至相应工位或根据传感器反馈工位上有货物的信号并控制运输车将货物运输至其他工位。此结构的转运系统，在工位上设置传感器，并使控制装置分别与传感器和运输车连接，通过传感器传输的信号控制装置可控制小车进入未有模块化建筑的工位中，减少了人力的使用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218319199U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222227344.9
申请日：2022-08-23
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 深圳众智建造科技有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/82 , B65G13/00
摘要： 本实用新型公开了一种ALC板上料自动导正传送装置，包括：输送线，用于承载并输送ALC板；翻转机构，设于输送线的输送方向一侧，用于承接ALC板并将其翻转至输送线上；推靠机构，安装于输送线，并能朝翻转机构方向滑动，以推动输送线上的ALC板与翻转机构抵靠。根据本实用新型的一种ALC板上料自动导正传送装置，通过设置有翻转机构对ALC板进行上料，通过翻转即可实现对ALC板的上料，极大地提升了上料效率；设置有推靠机构将ALC板推至两侧分别与推靠机构和翻转机构接触位置，极大地保证了后续加工位置的准确，提升了加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN218314448U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222217736.7
申请日：2022-08-23
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种ALC板钻孔装置，包括：内罩壳，罩设于ALC板的传送线上，并设有供ALC板穿过的贯穿孔；内罩壳设置有与贯穿孔连通的第一吸尘口；外罩壳，罩设于内罩壳外周；外罩壳设有第二吸尘口和第三吸尘口，第三吸尘口与第一吸尘口连通，第二吸尘口和第三吸尘口均连通有吸尘装置；钻孔机构，包括钻机，钻机滑动安装于外罩壳内，且设置于内罩壳上方；钻机能部分穿入贯穿孔内，以对贯穿孔内的ALC板进行钻孔。根据本实用新型实施例的一种ALC板钻孔装置，自动化程度高，能准确地对钻孔位置进行定位和钻孔，加工效率高；能有效避免粉尘逸散，减少了对操作人员的身体造成影响。
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