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公开(公告)号：CN113895434B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111147715.6
申请日：2021-09-29
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04
摘要： 本发明公开了一种基于车对外界信息交互通信技术的路障预测方法，包括步骤一、获取本车周围车辆的并线辅助信息，建立前车行为列表，并实时更新前车行为列表；步骤二、将前车行为列表中距离本车最远的车辆作为目标车辆，当目标车辆变道时，记录变道中心点位置，并实时更新目标车辆；步骤三、获取至少两个变道中心点位置，当变道中心点间的距离小于第一距离阈值时，预测前方存在异常；步骤四、根据所述中心点位置、目标车辆车速，并基于行车地图，预测前方是否存在障碍物。本发明在车辆行驶在没有路侧单元覆盖的情况下，根据前车的变道行为，预测路障提前预警，规避碰撞风险，提高道路通行效率。
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公开(公告)号：CN115384405A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210936718.6
申请日：2022-08-05
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R1/072 , B60R16/023 , G10L15/22
摘要： 本发明公开了一种后视镜调节系统、后视镜调节方法及相关设备。该系统包括：人机交互设备，用于获取目标用户的开始调节后视镜指令并基于开始调节后视镜指令生成模式切换信号；车机主控芯片，接收模式切换信号进行协议转换，并将转换协议后的模式切换信号发送至车身主控芯片；方向盘多功能按键，用于获取目标用户的调节动作生成调节动作信号；车身主控芯片，用于接收模式切换信号和调节动作信号，基于模式切换信号和调节动作信号向后视镜动作执行器发送调节执行信号；后视镜动作执行器，用于基于调节执行信号执行后视镜调节动作。本系统驾驶者无需寻找车辆侧门的后视镜调节按钮，不会影响驾驶者的正常行驶时的视线。
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公开(公告)号：CN115344280A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210855570.3
申请日：2022-07-20
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆TBOX、车辆TBOX的升级方法和装置，所述方法包括：确定车辆TBOX在执行升级任务时是否存在升级中断风险；若是，则退出所述升级任务，并在所述升级中断风险消除时再次执行所述升级任务，直至完成所述升级任务。升级方法通过在车辆TBOX在执行升级任务时，确定车辆TBOX是否存在升级中断风险，以对车辆TBOX在本次升级是否成功进行预判，在存在升级中断风险时退出升级任务，降低车辆TBOX在升级过程中因升级失败产生的不利影响，并在升级中断风险消除时再次执行升级任务，直至完成升级任务，能够保障升级任务稳定执行，进而提高了车辆TBOX升级过程中运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115333938A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210849726.7
申请日：2022-07-19
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , G06F8/65 , B60R25/30 , B60R25/104
摘要： 本发明公开了一种车辆安全防护控制方法及相关设备。该方法包括：获取第三方应用发出的请求报文；基于上述请求报文和安全数据库确定报文处置方案，其中，上述安全数据库包括请求报文安全性与处置方案的对应关系；在上述请求报文为危险报文的情况下，基于上述报文处置方案向相应的控制器发送报警指令以使上述控制器对应的目标设备执行报警操作；将上述危险报文发送至目标服务器以使上述目标服务器基于上述请求报文升级上述安全数据库。本申请提出的车辆安全防护方法，车辆端在遭受攻击时进行安全防护并执行报警操作，云端可以基于危险报文升级本地端的安全数据库，为车辆安全提供了双重保证。
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公开(公告)号：CN115195580A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210864044.3
申请日：2022-07-20
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60Q1/34
摘要： 本发明公开了一种调用转向灯服务的控制方法、装置及车辆，应用于安装有第三方开发平台的车辆中，所述方法包括：若接收到转向灯服务请求，则判断转向灯服务请求的请求源是否来自于白名单，其中，白名单中的请求源为车辆信任的请求源；若是，则执行转向灯服务请求；若否，则判断车辆的当前车速是否处于安全车速范围内；若处于安全车速范围内，则执行转向灯服务请求。本申请通过在车辆服务向第三方开发平台开放时，增加了服务调用的安全策略，既保障了车辆安全属性不受损害，且能较大程度拓展车辆安全服务的应用场景。
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公开(公告)号：CN114724493A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210280023.7
申请日：2022-03-22
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车星空顶棚图像的处理方法，根据获取的星空播放数据中的像素数据，建立二维数组，并在所述二维数组中每个像素数组的存储地址中存储该像素对应的颜色值；根据所述二维数组的存储地址存储的颜色值，从所述二维数组中确定用于进行星空投影的N个二维数据；根据所述N个二维数据，从所述星空顶棚中的星空灯阵列中获取与所述N个二维数据对应的N个星空灯；将所述星空灯阵列中的所述N个星空灯点亮，以及控制剩余星空灯处于熄灭状态。本发明公开的汽车星空顶棚图像的处理方法、装置及车辆，能够根据自行设定的星空图片点亮星空顶棚，满足用户个性化需求。
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公开(公告)号：CN114363425A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111442534.6
申请日：2021-11-30
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种SOME/IP服务管理方法及相关设备。本方案提供的方法包括：M核将原始数据打包为发送负载数据，A核基于SOME/IP协议将发送负载数据封装为发送报文进行发布。本申请实施例提供的SOME/IP服务管理方法，相比于现有的技术方案通过M核整合数据并封装为SOME/IP报文进行发布的方案，可以充分利用M核体积小和易操作优点与A核在运算力强大和能用于复杂操作系统的优势，可以有效解决M核运算力不足无法支撑大量的以太网SOME/IP报文发送的问题。同时，由于A核具有强大的运算能力，为后续服务的迭代与扩展提供了可能。
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公开(公告)号：CN114301981A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111404220.7
申请日：2021-11-24
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： H04L67/565 , H04L69/08 , H04L69/22 , H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种芯片服务代理方法及相关设备。本方案提供的方法包括：A核通过硬件通道获取第一CAN报文，其中，硬件通道用于A核、M核、CAN总线和以太网总线间的数据交换，第一CAN报文是通过CAN总线接收的；A核基于第一CAN报文生成第一SOME/IP报文；A核将第一SOME/IP报文通过硬件通道发布至以太网总线。本方法利用A核强大的运算能力，解决了M核运算不足导致数据传输受限的问题；同时采用硬件通道完成数据传输，提升了信号到服务的转换效率；并且基于A核强大的运算能力和与高级操作系统良好的可操作性，为后续产品增加服务不会受M核资源的影响，为产品迭代和扩展带来了可能。
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公开(公告)号：CN114301623A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111405405.X
申请日：2021-11-24
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种报文加密方法及相关设备。本方案提供的方法包括：基于报文的负载数据和接收重放校验值利用加密算法获取接收MAC值，在发送重放校验值和接收重放校验值满足预设规则且发送MAC值和接收MAC值一致的情况下，基于报文执行相应的操作。本方案通过判断比较接收重放校验值和发送重放校验值是否满足预设规则，并判断发送MAC值和接收MAC值是否一致，只有在两种判断条件都满足的情况下，接收端才会基于负载数据执行相应的操作。这种加密与判断方法，能够有效避免负载数据在传输的过程中被篡改，并能够防止报文重复发送，能够提升报文传输的安全性，防止车辆遭受非法控制，从而提高了车辆的安全性。
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