-
公开(公告)号：CN110941901A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172410.3
申请日：2019-11-26
申请人： 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
-
公开(公告)号：CN106064587B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610530758.5
申请日：2016-07-06
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。
-
公开(公告)号：CN107832779A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710962412.7
申请日：2017-12-11
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供一种轨道站点分类系统，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k-means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
-
公开(公告)号：CN106846983A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710122562.7
申请日：2017-03-03
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G09B19/14
CPC分类号： G09B19/14
摘要： 本发明提供了一种基于FPGA开发模块的交通信号控制演示箱，该演示箱内嵌信号机系统，信号机系统采用ARM开发，能够简化外部软件接口，编译环境是在ARM上建立的一个嵌入式Linux系统，通过底层的驱动控制FPGA端的接口，用外部串并方式传化芯片再转接到信号灯、检测器及数码管接口，用户可以进行程序的编写来满足不同的配时需求，不仅只是一种信号机的展示工具，而且大幅降低了硬件的复杂度，降低功耗，从而节省了成本。
-
公开(公告)号：CN118709387A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410761661.X
申请日：2024-06-13
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , H04L67/12 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , H04W4/44
摘要： 本发明提供一种基于交通互操作的网联车通信虚拟仿真方法，包括以下步骤：基于SUMO仿真器构建SUMO仿真模块，基于OMNeT++仿真器构建OMNeT++仿真模块；基于Veins仿真框架构建Veins仿真模块；所述SUMO仿真模块包括第一数据库；所述第一数据库包括道路交通场景信息；所述OMNeT++模块包括第二数据库；所述第二数据库包括交通场景的车辆网络通信参数信息；通过Veins仿真模块将SUMO场景与OMNeT++场景同步仿真，实现V2X信息和V2I信息实时交互；在SUMO仿真模块设定自主式交通互操作应用场景，进行网联车通信虚拟仿真，并进行数据和分析，生成仿真数据；实现在面对复杂的驾驶环境能够精确模拟复杂情景下的自动网联汽车的模拟仿真方法。
-
公开(公告)号：CN116665916A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310163984.4
申请日：2023-02-24
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明供了一种疫情监控方法，通过根据数字孪生概念建立的区域仿真模型与SEIR模型结合创建疫情跟踪模拟模型；基于基础数据信息、初级疫情类别信息、初始感染者基本信息、初始暴露者基本信息，通过所述区域仿真模型，更新预设的管理区域数据信息中的管理区域内人员的二级疫情类别信息；基于更新后的二级疫情类别信息，通过所述SEIR模型，更新预设的管理区域数据信息中的管理区域内人员的三级疫情类别信息；实现真实社交网络中的关联随着新关系的形成而变化，旧关系不断被移除，避免采用静态接触网络中出现两个个体之间存在关联后这种关联将保持不变的问题，疫情跟踪管理方法实现能够考虑个体异质性和空间结构。
-
公开(公告)号：CN110941271A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172416.0
申请日：2019-11-26
申请人： 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶换道模型、自动驾驶换道方法及其系统，在现有研究的基础上，引入速度承受度和空间允许度对自动驾驶交通工具换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对自动驾驶交通工具换道空间进行确认，构建换道预备模型；依据当前换道的实际空间大小，同时考虑处理时延的实际情况，构建了换道速度控制模型和轨迹优化模型，上述模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，确保通过生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。并通过匹配模型、换道预备模型作为换道准备阶段模型很好的将换道决策和执行过程连接起来，保证了对自动驾驶交通工具换道的完整性引导，提高了换道安全性和适用性。
-
公开(公告)号：CN107792062B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710975324.0
申请日：2017-10-16
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提出一种自动泊车控制系统。该系统将整个自动泊车过程分为输入层、策略层、规划层和控制层。自动泊车控制过程中，输入层通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；策略层利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系；规划层经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；控制层根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
-
公开(公告)号：CN107697065B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710962411.2
申请日：2017-10-16
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提出一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法。首先通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；其次利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系，那么当给定任意一个停车场景及确定动力学模型参数的车辆时，可以经过少数步骤的训练找到合适的停车策略，给出在此停车场景下的控制指令，产生规划轨迹；最后，根据实际泊车轨迹与规划轨迹的偏差进行控制反馈，使泊车轨迹最接近系统规划的理想轨迹。
-
公开(公告)号：CN107729938A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710957774.7
申请日：2017-12-11
申请人： 北方工业大学
CPC分类号： G06K9/6223 , G06Q10/0637 , G06Q10/06393 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种基于公交接驳辐射区特征的轨道站点分类方法，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k-means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.093 秒)
