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公开(公告)号：CN117800040A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410185637.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人，包括机器人、升降平台，机器人安装在升降平台上，由机器人本体、强磁吸盘、双目摄像仪组成，强磁吸盘安装在机器人机械臂末端，双目摄像仪安装在机器人机械臂上；升降平台安装在输送机推移梁上，由活动架、油缸、固定架组成，油缸活塞杆端与活动架连接，油缸缸筒端与固定架连接。在油缸作用下，活动架可在固定架内进行升降运动，从而带动机器人进行升降。本发明机器人集视频监测与吊装搬运于一体，可监测传动部温度、槽中大块煤以及机尾链条松紧状态，以及替代人工进行重物的吊装搬运，可有效降低井下安全风险以及人员劳动强度，提高采运效率。
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公开(公告)号：CN116374510A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310145841.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种基于超大运量的三链传动系统及刮板输送机。传统刮板输送机均由两根链条进行传递动力，但随着煤矿开采大型化方向的发展，必然要求刮板输送机的装机功率及槽宽不断加大以提升输送机运量来满足超大型煤矿的开采需求。本发明实施例的一种基于超大运量的三链传动系统，包括刮板链、链轮及驱动装置，刮板链设置有三根链条，链轮设置有三组链轮片。三链传动系统通过增加链条个数来降低链条规格，降低输送机高度，增加采煤机卧底量；同时，优化链轮及刮板的受力方式，有效延长链轮及刮板的使用寿命，可助力超大型煤矿的开发，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113401588A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110634310.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域，具体是一种单缸内置伸缩机尾及顺槽刮板转载机；传统顺槽刮板转载机主要靠伸缩机头紧链，由于传动装置的偏重作用，使机头架与后槽体伸缩搭接部分出现偏扭，导致伸缩时阻力大，甚至出现卡死现象。而现有的伸缩机尾结构又无法满足与输送机机头及端头支架的配套要求且油缸外置容易损坏。本发明施例的一种单缸内置伸缩机尾，包括机尾架、活动架、油缸。单根油缸水平布置于伸缩机尾内部中间位置，油缸两端分别与机尾架、活动架联接，油缸推动活动架在机尾架内部伸缩滑动。伸缩机尾整体结构简单紧凑，不影响与外部的配套关系。通过伸缩机尾紧链，操作更便捷安全可靠且降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112850071A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110207785.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下运输、破碎系统，具体的是一种顺槽多级破碎转运系统，主要包括一级破碎装置、二级破碎装置、三极破碎装置、四级破碎装置，通过该顺槽多级破碎转运系统将输送机运至的煤料进行预破碎、导流、粗破碎、精破碎，最后达到顺槽转载机出煤精细化的目的，并且可以避免转载机机头卸载时大块煤对皮带的冲击，有效降低皮带机使用故障率，降低工人的劳动负荷，提高矿井采运效率。
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公开(公告)号：CN110304465A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810705331.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置。该装置可拆卸地设置在转载机上，推移旋转堵塞在转载机入口的大块煤，使其可导入转载机。该装置由伸缩挡板、伸缩挡块、液压系统等组成。伸缩挡板、伸缩挡块分别设置在转载机入口中部槽右侧侧板处和过渡槽左侧侧板处，液压系统作用下伸缩挡板平行转载机煤流方向往复运动，伸缩挡块垂直转载机煤流方向往复运动。伸缩挡板、伸缩挡块一起动作将堵塞的大块煤推移旋转导入转载机，疏导拥堵煤流。本发明原理简单结构紧凑，操作简单，减少传统人工维护工作量，消除安全隐患，减少非机械故障停机，提高转载机的安全性能和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282344A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910163487.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面刮板输送机领域，具体是一种刮板输送机可伸缩简易机尾及刮板输送机；传统刮板输送机机头、机尾都布置有驱动装置，但是有些煤矿工作面较短或者坡度较大，在这种情况下只需机头布置一台驱动装置便可满足运载要求。同时，为了实现对链条张力的随时调节，这时就需要设置一节可伸缩简易机尾。而传统伸缩机尾广泛采用由固定架与活动架组成形式，但这种伸缩机尾结构庞大笨重。本发明实施例的可伸缩简易机尾，将滑架内置于机尾架中，且伸缩搭接部分位于机尾架斜坡段，这样可以最大程度的节省空间，减小中板爬坡角度，增加采煤机卧底量，不仅可以节省设备成本，还便于推移及维护，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN104453990A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410504165.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: E21F13/00
CPC classification number: E21F13/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用转载机落地段中部槽技术领域，具体说是一种带导向机构的转载机搭接中部槽。其结构特征为在原转载机中部槽基础上槽体加宽，在槽体两边上方设置导向机构，并在导向机构两端设限位装置，将中部槽原竖直双高挡板改成弯板V形结构，槽体两端是销加螺栓联接结构与转载机落地段中间槽刚性联接，形成完整的带导向机构的转载机搭接中部槽。槽体上方两侧的导向机构与转载机架桥段行走部搭接。从而实现了为躲避巷道地面障碍，用转载机代替皮带机的目的。该带导向机构的转载机搭接中部槽工艺简单、可靠、适用。
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公开(公告)号：CN219970937U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320274967.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下综采工作面带式输送机自移机尾领域，具体是一种可调式支撑装置的浮动托辊架；本实用新型设计一种可调式支撑装置的浮动托辊架，包括托辊架、铰接梁、联接架以及安装了丝杠的底座。在传统浮动托辊架两侧设置了可用丝杠调节高度的底座，在生产过程中浮动托辊架利用油缸调整高度后，调节丝杠使底座对浮动托辊起到支撑作用，完美解决浮动托辊架悬空问题，还能有效的防止皮带跑偏，优化带式输送机自移机尾运行工况，避免设备设备损坏延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN217947592U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221705489.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低巷道顺槽转载机的紧凑型升降式载人平台，结构包括转载机中部槽槽体、液压缸组件、载人平台组件、护栏组件。槽体侧板开有豁口，用于平台组件的升降；护栏组件与槽体盖板由液压缸连接，通过油缸的伸缩，实现水平和竖立两个状态；槽体与载人平台通过液压缸联接，当行人需要通过转载机时，液压缸处于缩回状态，增加过人空间，同时护栏处于竖立状态，保证行人安全通过，当转载机作业运输煤时，液压缸处于伸开状态，保证煤流的过煤高度，同时护栏处于水平状态，有效降低设备高度，更适用于低巷道环境。该实用新型通过液压缸组件实现平台的升降，降低了行人平台高度，加大了过人通道空间，提高了设备的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN216996175U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220592127.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域，具体是一种可伸缩机头防偏装置及顺槽刮板转载机；传统顺槽刮板转载机靠伸缩机头紧链，伸缩机头由机头架、后槽体及驱动装置组成，驱动装置安装在机头架一侧，由于驱动装置的偏重作用，使机头架与后槽体伸缩搭接部分出现偏扭，导致伸缩时卡阻力大，难以伸缩。本实用新型施例的一种可伸缩机头防偏装置，包括底座、油缸、铰接座，底座、铰接座分别通过销轴与油缸联接为一体，铰接座通过螺栓与驱动装置联接为一体。正常工作时,底座落到地面支撑驱动装置防止机头架偏扭，转载机紧链或者向前移动时抬起底座。防偏装置整体结构简单紧凑，可有效减少设备故障率，提高工作效率。
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