刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置

    公开(公告)号:CN114419852B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111615676.8

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G08B21/18 G08B31/00

    摘要: 本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置,涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为:响应于刮板输送机的启动指令,获取刮板输送机的实时距离;实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息,其中,刮板输送机设有多个测量点;根据刮板输送机的安装位置,计算得出安全目标距离;安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息;基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离,对实时距离进行偏移判断;响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和,确定刮板输送机发生偏移;基于预先设置的分级预警阈值距离,对刮板输送机进行预警。

    一种连采连充工作面支巷支护装置及方法

    公开(公告)号:CN115807680A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211660761.0

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: E21D15/14 E21D15/58 E21D15/60

    摘要: 本发明公开了一种连采连充工作面支巷支护装置及方法,连采连充工作面支巷支护装置包括机械臂和若干伸缩杆,机械臂和若干伸缩杆分别设置于连续采煤机的操作平台上,连续采煤机沿支巷掘进时,机械臂可将伸缩杆抓取至支巷顶端的顶板下方并伸长伸缩杆至伸缩杆两端撑住支巷两侧的煤壁以对顶板形成支撑,连续采煤机掘通支巷后退回时,机械臂可缩短顶板下方的伸缩杆并将伸缩杆抓取回操作平台上,连采连充工作面支巷支护方法通过采用上述支护装置对支巷进行支护。与现有技术相比,本发明可提高连采连充工作面支巷支护效率,进而提高支巷的掘进效率和连采连充的生产效率。