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公开(公告)号：CN114234872B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN116411986A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310217796.5
申请日：2023-03-08
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面支撑装置，包括：升降支架和履带行走机构；升降支架包括底座、顶梁和第一驱动机构，第一驱动机构的一端与底座连接，另一端与顶梁连接，第一驱动机构用于驱动顶梁沿竖直方向升降；两个履带行走机构设于底座相对的两侧，履带行走机构包括履带行走组件和第二驱动机构，第二驱动机构的一端与底座连接，另一端与履带行走组件连接，第二驱动机构用于驱动履带行走组件沿竖直方向升降。本发明的综采工作面支撑装置，履带行走组件有利于综采工作面支撑装置沿着巷道的底板平稳、快速、安全地移动，履带行走组件根据作业工况上升或下降，能够有效保障履带行走组件的使用寿命，进而有利于提升煤矿生产的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115822676A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211387102.4
申请日：2022-11-07
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种调心球垫设备及锚杆支护系统，包括：调心球垫和应力枕，调心球垫的中心和应力枕的中心均设有锚杆安装孔，调心球垫设置在应力枕上，且调心球垫和应力枕同轴设置，应力枕用于获取在调心球垫和应力枕受到挤压力时的压力应变参数。本发明通过将调心球垫与应力枕同轴设置，以使应力枕和调心球垫能够同时套设于锚杆上，在调心球垫和应力枕受到外部挤压时，应力枕能够实时采集两者受到挤压时的压力应变参数，该设备结构简单，且无需其它测力设备即可实时获取压力应变数据，操作方便，精确度高。
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公开(公告)号：CN114235224A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358075.3
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种压力测量模块及传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的压力测量模块及传感器而发明。所述压力测量模块，包括：壳体，在所述壳体内设有压力测量芯体，在所述压力测量芯体的第一端设有导压孔，在所述压力测量芯体的第二端设有信号处理模块；所述压力测量芯体与所述信号处理模块电连接。适用于测量油缸的压力值的应用场景。
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公开(公告)号：CN116044467A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211628019.1
申请日：2022-12-16
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种沿空留巷挡矸装置，包括：支撑机构和挡矸机构；支撑机构包括基座、伸缩支架和支撑梁，伸缩支架的一端与基座连接，另一端与支撑梁连接，支撑梁用于与巷道的顶板相抵接；挡矸机构设于支撑机构的一侧，收卷组件包括卷轴和第一驱动件，卷轴设于支撑梁，第一驱动件用于驱动卷轴转动；支撑组件包括支撑板和第二驱动件，支撑板与基座转动连接，第二驱动件用于驱动支撑板相对基座展开或收拢；挡矸组件包括挡矸网，挡矸网的固定端与支撑板连接，挡矸网的自由端卷绕于卷轴上。本发明通过卷轴对挡矸网进行放卷或收卷，挡矸网处于张紧状态，有效阻挡巷帮处掉落的矸石，同时能够有效避免矸石压住或覆盖住基座，有利于提升回收的便利性。
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公开(公告)号：CN114234872A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN114221704B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111329245.5
申请日：2021-11-10
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04W4/02 , E21F17/18
摘要： 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。
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公开(公告)号：CN114221704A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111329245.5
申请日：2021-11-10
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04W4/02 , E21F17/18
摘要： 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。
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公开(公告)号：CN218759972U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222845685.2
申请日：2022-10-27
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型涉及锚索支护技术领域，提供一种锚索退锚装置，本实用新型提供的锚索退锚装置，包括托盘、锚索、筒形件和锁紧件，托盘沿垂直于轴线的方向分隔为第一连接体和第二连接体，第一连接体与第二连接体通过螺纹连接，且托盘的第一连接体与第二连接体之间设置连接间隙，第一连接体的顶端与巷道顶板抵接；锚索的一端锚固在巷道顶板内，另一端从第二连接体穿出；筒形件套设在锚索的外部，筒形件的顶端与第二连接体的第二端抵接；锁紧件套接在锚索的外部，锁紧件与筒形件抵接，以将锚索、筒形件和第二连接体锁紧。本实用新型结构简单，可实现快速退锚的效果，使用过程中不仅可大幅提高锚索退锚的成功率，而且节省人力。
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