公开(公告)号：CN113212545A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110434116.6

申请日：2021-04-22

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  马英 ,  欧阳敏 ,  吉强 ,  杨斐文 ,  时洪宇 ,  胡少平 ,  袁晓明 ,  范生军 ,  王峰 ,  李军 ,  李大明 ,  徐亚军 ,  刘成峰 ,  程骏 ,  李提建

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。

公开(公告)号：CN114221704B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111329245.5

申请日：2021-11-10

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 韩哲 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  薛忠新 ,  毛小娃 ,  文治国 ,  周杰 ,  张帅

IPC分类号： H04B10/116 ,  H04W4/02 ,  E21F17/18

摘要： 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。

公开(公告)号：CN114221704A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111329245.5

申请日：2021-11-10

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 韩哲 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  薛忠新 ,  毛小娃 ,  文治国 ,  周杰 ,  张帅

IPC分类号： H04B10/116 ,  H04W4/02 ,  E21F17/18

摘要： 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。

公开(公告)号：CN113756849A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111020548.9

申请日：2021-09-01

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 徐亚军 ,  张建安 ,  张德生 ,  牛虎明 ,  呼少平 ,  薛忠新 ,  李军 ,  李提建

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/45 ,  E21D15/55 ,  E21D15/50 ,  E21D23/08 ,  E21D15/51

摘要： 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。

公开(公告)号：CN113756849B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111020548.9

申请日：2021-09-01

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 徐亚军 ,  张建安 ,  张德生 ,  牛虎明 ,  呼少平 ,  薛忠新 ,  李军 ,  李提建

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/45 ,  E21D15/55 ,  E21D15/50 ,  E21D23/08 ,  E21D15/51

摘要： 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。

公开(公告)号：CN113311289B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202110520376.5

申请日：2021-05-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  李明忠 ,  杜三恩 ,  杨斐文 ,  张志强 ,  欧阳敏 ,  李文俊 ,  谢家正 ,  高彬 ,  李军 ,  张思瑞 ,  范生军 ,  毛浩 ,  李致诚 ,  韩培强 ,  贺剑 ,  马端志 ,  苏林军 ,  佟友 ,  刘剑 ,  李提建

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。

公开(公告)号：CN115235784A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110434713.9

申请日：2021-04-22

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  北京智行者科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 李明忠 ,  薛忠新 ,  马骏 ,  赵勍 ,  侯刚 ,  王峰 ,  张放 ,  张德兆 ,  欧阳敏 ,  杨斐文 ,  李晓飞 ,  王肖 ,  张德生 ,  辛家祥 ,  何明 ,  王建国 ,  霍舒豪 ,  张赛

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。

公开(公告)号：CN113311289A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110520376.5

申请日：2021-05-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  李明忠 ,  杜三恩 ,  杨斐文 ,  张志强 ,  欧阳敏 ,  李文俊 ,  谢家正 ,  高彬 ,  李军 ,  张思瑞 ,  范生军 ,  毛浩 ,  李致诚 ,  韩培强 ,  贺剑 ,  马端志 ,  苏林军 ,  佟友 ,  刘剑 ,  李提建

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。

公开(公告)号：CN114017089B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111327834.X

申请日：2021-11-10

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西陕煤陕北矿业有限公司

发明人： 任怀伟 ,  韩哲 ,  呼少平 ,  牛虎明 ,  薛忠新 ,  周杰 ,  杜明 ,  文治国 ,  杜毅博

IPC分类号： E21D23/14

摘要： 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。

公开(公告)号：CN112651521A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110043002.9

申请日：2021-01-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  马英 ,  李文俊 ,  高彬 ,  杨斐文 ,  王峰 ,  毛浩 ,  欧阳敏 ,  韩培强 ,  张德生 ,  贺剑 ,  刘新华 ,  冯智愚 ,  王春刚 ,  于翔 ,  李提建

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06Q50/26 ,  G08B13/196 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区空地协同安防方法，涉及区域安全防治管理技术领域，包括安防综合管控、智能监控及安防系统、无人机技术综合应用系统，实现煤矿智慧园区的地面、空中协同安防，最大程度保障园区安全与管理。