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公开(公告)号：CN115139407B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211081032.X
申请日：2022-09-06
申请人： 中铁建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种装配式组合模壳梁构件的制作方法，属于绿色建筑和新型建筑工业化领域。装配式组合模壳梁构件包括预制梁模壳以及预制梁钢筋笼；预制梁模壳包括混凝土一体化浇筑成形的梁模壳底板、梁模壳侧板一、梁模壳侧板二、至少一个预埋对拉连接件一以及与其对应的预埋对拉连接件二；所述梁模壳底板、梁模壳侧板一、梁模壳侧板二共同组成一个U形腔；预制梁钢筋笼设置在预制梁模壳的U形腔内。本发明解决了传统PC预制梁构件重量大、成本高，节点连接难度大、耐久性差等问题，极大提高了预制梁构件生产效率和安装速度。
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公开(公告)号：CN113927566A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111300568.1
申请日：2021-11-04
申请人： 中铁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑专用机械臂，包括由装具座、前臂滑轨Ⅰ、前臂滑轨Ⅱ、前臂滑块、前后臂滑轨连接板、前臂滑轨平衡板、后臂滑轨Ⅰ、后臂滑轨Ⅱ、后臂滑轨平衡板、后臂滑块、伸缩臂基座、驱动电机、驱动绳盘、传动绳构成的水平伸缩臂系统；由平行多连杆、传动横杆、驱动液压缸构成的垂直升降架构；由移动平台、支撑轮构成的平面移动系统。本发明的有益效果是：通过滑轨滑块形成两段式水平伸缩臂，实现大范围伸缩；通过绳传动，实现低成本大距离传动控制；集成升降架、水平移动平台，可以实现大范围、多高度定位，实现了空间三维覆盖。
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公开(公告)号：CN113582103A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110960508.6
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁建设集团有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种预制混凝土竖向构件翻转器械，包括底座、翻转平台、连接支撑、液压缸。本发明的有益效果是：通过设置竖向构件挡杆可以确保预制竖向构件平放运输至项目后，平放转立放过程中免受损伤；通过液压缸拉动翻转平台，使预构件基本处于垂直状态，再通过构件吊点吊起摆放至堆场或直接吊装，避免了构件在倒运、起吊过程中产生开裂、掉角等情况，保障了构件底部平整，加快了现场吊装效率；底座与翻转平台通过轴管、支撑的连接方式，牢固可靠，拆卸便捷，各个部件安装、拆卸方便，材料用量低，便于运输，可在多个项目中循环使用。
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公开(公告)号：CN109881894A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201656.2
申请日：2019-03-18
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 北京健安诚岩土工程有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明公开了一种混凝土导管灌注机，包括滑轮、导管跑车机构、导管紧卸扣液压装置、滚轮、推送油缸、导管码放架、导向杆、导管起重机构、导管内清洗结构、定位槽板、可转动灌浆斗和操作台。本发明的有益效果是：导管跑车机构保证灌注机操作的灵活性，且保证导管码放的稳定，确保可将导管逐根推送、接头拼装，导管码放架使得钢结构框架、导向系统和支腿油缸共同工作，保证导管的有序存放，导管起重机构保证提供足够的牵引动力，确保可自动收放导管，有序码放，导管内清洗结构方便清洗工作的顺利进行，且自动清洗导管内外，有效保证导管清洁，可转动灌浆斗简化操作，免去起重机配合施工，转动操作方便，且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109488014A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811493284.7
申请日：2018-12-07
申请人： 中铁建设集团有限公司
发明人： 张红伟
IPC分类号： E04G9/06
摘要： 本发明公开一种可调节铝合金复合建筑模板，包括间隔设置的第一铝合金模板和第二铝合金模板，第一铝合金模板通过若干连接件可拆卸连接第二铝合金模板，第一铝合金模板与第二铝合金模板之间设置有与二者相对应的平面模板，平面模板与连接件可拆卸连接。既保留了传统铝合金模板安装方便、整体性强、强度高、重量轻的特点，同时可以通过更换不同长度的调节方木及相应尺寸的平面模板，便可以很方便的调节整体的外形尺寸，极大提高了传统铝合金模板的通用性，提高了铝合金模板的周转使用寿命，降低铝合金模板的使用成本，具有极大的经济效益，同时减少了铝合金材料的消耗和铝合金模板加工过程中能源的消耗，具有极大的社会和环境效益。
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公开(公告)号：CN103286494B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310201215.5
申请日：2013-05-27
申请人： 清华大学 , 中铁建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器，所述执行机构的左端设有焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有焊枪。本发明的有益效果为：实现对称焊接，减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响，保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定，进而确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN103286494A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310201215.5
申请日：2013-05-27
申请人： 清华大学 , 中铁建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器，所述执行机构的左端设有焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有焊枪。本发明的有益效果为：实现对称焊接，减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响，保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定，进而确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN101963201A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010513809.6
申请日：2010-10-20
申请人： 中铁建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬浮质量调谐减振器，包括缸体，所述缸体的顶部设有缸体耳环，缸体的内壁靠近中部处设有节流板，节流板上均匀分布有若干节流孔，节流板的内部靠近缸体内壁处设有注液控制阀，注液控制阀右侧缸体的外壁上设有与注液控制阀相配合的注液嘴；所述节流板的上方设有上悬浮活塞，上悬浮活塞的顶部连接上悬弹簧，上悬弹簧的顶端设置在缸体上；所述节流板的下方设有下悬浮活塞，下悬浮活塞的底部连接下悬弹簧，下悬弹簧的底端连接主活塞，主活塞的底端连接主活塞耳环。本发明的有益效果为：结构简单紧凑，成本低；减振隔振效果好，调节方便；扩展方便，可以通过外加液压或气压控制系统实时调节减振效果，同时稳定性好。
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公开(公告)号：CN100596321C
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810167878.9
申请日：2008-10-15
申请人： 中铁建设集团有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明涉及一种钢筋绑扎机，包括机壳、扳动机构和设于机壳内部的多连杆带丝机构、扎丝机构和夹丝断丝机构，所述扳动机构铰接在机壳上，所述多连杆带丝机构包括传动齿轮I、II、传动连杆和多连杆机构，传动齿轮III与扳动机构的齿轮臂啮合；所述夹丝断丝机构包括夹丝断丝电机、夹丝断丝轴和断丝刀片，所述夹丝断丝轴一端与夹丝断丝电机连接，夹丝断丝轴另一端与夹丝断丝齿轮III、IV连接，夹丝断丝齿轮III、IV与断丝刀片I、II相连；所述扎丝机构包括扎丝电机、扎丝轴和扎丝头，扎丝电机通过扎丝轴与夹丝断丝轴连接，扎丝头与断丝刀片I转动连接。本发明的有益效果为：设计合理，体积小，结构简单，制作成本低；操作简单，可靠性高，方便建筑施工。
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公开(公告)号：CN101382013A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810167878.9
申请日：2008-10-15
申请人： 中铁建设集团有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明涉及一种钢筋绑扎机，包括机壳、扳动机构和设于机壳内部的多连杆带丝机构、扎丝机构和夹丝断丝机构，所述扳动机构铰接在机壳上，所述多连杆带丝机构包括传动齿轮I、II、传动连杆和多连杆机构，传动齿轮III与扳动机构的齿轮臂啮合；所述夹丝断丝机构包括夹丝断丝电机、夹丝断丝轴和断丝刀片，所述夹丝断丝轴一端与夹丝断丝电机连接，夹丝断丝轴另一端与夹丝断丝齿轮III、IV连接，夹丝断丝齿轮III、IV与断丝刀片I、II相连；所述扎丝机构包括扎丝电机、扎丝轴和扎丝头，扎丝电机通过扎丝轴与夹丝断丝轴连接，扎丝头与断丝刀片I转动连接。本发明的有益效果为：设计合理，体积小，结构简单，制作成本低；操作简单，可靠性高，方便建筑施工。
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