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公开(公告)号：CN218542276U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222401158.2
申请日：2022-09-09
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 本实用新型公开了一种柔性混凝土清理组件，属于湿喷台车混喷射凝土施工技术领域，所述清理组件包括清理刀具和快换卡套，所述清理刀具包括轴线一致的铲刀和连接管，铲刀和连接管间隔设置，铲刀和连接管相对的一端均焊接有连接板，两块连接板之间连接有多个弹性件，铲刀在连接板上的投影呈一条直线段，多个弹性件以直线段为中心对称设置，铲刀上设有若干通孔；所述快换卡套用于将清理刀具固定至湿喷台车的喷头机构上。利用清理组件中的快换卡套能够快速地将清理刀具固定至湿喷台车的喷头机构上，极大的提高了清除超差混凝土的施工效率和施工安全性。
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公开(公告)号：CN218407472U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222738135.0
申请日：2022-10-18
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 本申请涉及一种用于安装H型钢的臂架结构，包括：支承架、第一伸缩臂和抓取机构，支承架上端从下到上依次设有旋转装置和连接架，旋转装置用于带动连接架旋转，第一伸缩臂一端与连接架铰接，另一端铰接设有安装架，第一伸缩臂能够伸长或缩短，第一伸缩臂与连接架之间设有用于控制伸缩臂俯仰的第一俯仰机构，安装架上端从下到上依次设有旋转机构和支撑平台，安装架和伸缩臂之间设有第二俯仰机构，支撑平台上设有抓取机构。申请能够在安装H型钢拱架的过程中实现快速抓举、多个自由度的快速调整，实现H型钢拱架的快速安装，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN219298910U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320743396.3
申请日：2023-04-07
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号： E04H6/22
摘要： 本实用新型公开了一种液压驱动的升降横移式立体停车设备，立体停车设备包括支撑框架，支撑框架上设有下层车库和上层车库，下层车库包括N个下载车板，上层车库包括（N+1）个上载车板，还包括用于实现下载车板左右往复移动的横移机构、用于实现上载车板上下移动的提升机构、用于为横移或提升提供动力的液压泵站、以及控制系统；每个上载车板各由一个独立的提升机构驱动，每个下载车板各由一个独立的横移机构驱动。该立体停车设备能够解决现有设备运行噪音大、存取车速度慢、车辆冲顶等难题。
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公开(公告)号：CN218987887U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223050348.0
申请日：2022-11-16
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 本申请涉及一种隧道喷射混凝土回收机，包括：伸缩机构以及相对设置的第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台和第二移动平台上端分别设有集料装置，伸缩机构两端分别与第一移动平台和第二移动平台铰接，伸缩机构上套设有输送皮带，第一移动平台内设有用于驱动输送皮带运动的皮带输送机构，伸缩机构用于调整第一移动平台和第二移动平台的间距，第二移动平台内设有混凝土输送机构。本申请能够收集喷射混凝土中回弹量部分并再次利用，提高喷射混凝土的利用率，降低隧道喷射混凝土施工成本。
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公开(公告)号：CN217518651U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220637478.5
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，涉及一种可伸缩更换盾尾刷的新型盾尾壳体结构。涉及的一种可伸缩更换盾尾刷的新型盾尾壳体结构具有壳体部件；壳体部件的前部具有用以连接盾构其他机构的铰接环；壳体部件中部具有多个注浆块；每个注浆块尾部具有作为后续第一、二道盾尾刷安装基准的弧形限位块Ⅰ和限位环Ⅰ；焊接壳体部件中部具有与铰接环和注浆块共同拼焊形成焊接壳体部件的卷板组件Ⅰ；焊接壳体部件尾部具有与注浆块和卷板组件Ⅰ共同拼焊形成焊接壳体部件的卷板组件Ⅱ。本实用新型实现了不重复拆除管片或利用其他工装，只通过带动滑动壳体的伸缩即可帮助完成相关盾尾刷的更换，安全性高、工作量小。
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公开(公告)号：CN213574155U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022723046.X
申请日：2020-11-23
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 本实用新型属于隧道锚杆安装技术领域，涉及一种隧道锚杆安装设备。涉及的一种隧道锚杆安装设备具有锚杆仓机构；锚杆仓机构包括有锚杆仓举升机械手、槽轮机构、挡盘、锚杆仓主轴、锚杆夹持机构；隧道锚杆安装设备还设置有用以将锚杆安装在锚杆孔中的推进安装系统；所述推进安装系统包括有推进器、推进梁、推进梁托架、齿轮、齿条、前端顶盘；隧道锚杆安装设备还具有用以将锚杆从锚杆仓机构中抓取至所述推进器前端的锚杆抓取机械手。本实用新型具有自动化程度高、锚杆存储数量多、人员劳动强度低、安全性高等优点，满足锚杆施工作业的经济性、安全性、方便性等要求。
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公开(公告)号：CN218411545U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222754143.4
申请日：2022-10-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本申请涉及一种压力传感器精度检测装置，包括：液压油箱、第一连接管和测试箱，液压油箱上设有驱动电机和液压泵，驱动电机通过联轴器与液压泵连接，液压泵具有进油口和出油口，液压泵的进油口通过进油管与液压油箱连通，第一连接管与液压泵的出油口相连，第一连接管上设有二位二通电磁换向阀和比例溢流阀，第一连接管通过回油管与液压油箱连通，测试箱通过第二连接管与第一连接管连通，测试箱上安装有标准压力传感器和至少一个待测压力传感器标准压力传感器和待测压力传感器用于检测测试箱内的压力。本申请能够对盾构机拆卸下来的压力传感器进行检测，以维修校正代替换新，从而减少盾构机造新设备的成本。
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公开(公告)号：CN217129529U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123025239.9
申请日：2021-12-06
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 一种盾构机施工用盾尾清理装置，包括用于吸取盾构机盾尾泥渣的吸污头、以及用于存放吸污头所吸取泥渣的中空状储存箱，吸污头通过软管连接储存箱，储存箱的底部设有可开合设置的箱门，连接储存箱设有能够维持储存箱内处于真空状态、以使吸污头能够吸取盾构机盾尾处泥渣的真空泵。本实用新型通过真空泵使储存箱形成真空状态，通过吸污头可快速将盾尾区域的泥浆及颗粒吸入存储箱中，提高盾构机盾尾区域处泥污的清理效率，缩短清理时间。
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公开(公告)号：CN117077384B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310959062.4
申请日：2023-08-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种锚杆台车机械臂末端锚杆位姿的逆解方法，步骤如下：步骤一，基于锚杆台车的机械臂关节数量，采用DH法，建立坐标系；骤二、建立锚杆台车的机械臂的总运动学变换矩阵：#imgabs0#步骤三、计算施作平面坐标系{S}相对于坐标系{5}的姿态变化矩阵#imgabs1#根据锚杆在施作平面坐标系下的起点与终点坐标(x1,z1)，(x2,z2)，和锚杆长度l，推出坐标系{T}的Z轴在施作平面坐标系下的位姿#imgabs2#步骤四、求解θ6、θ7、#imgabs3#步骤五、求解θ1、θ2、d3、θ4、θ5。本发明基于反变换法对机械臂的关节变量求封闭解，计算速度快，用于锚杆台车的实时控制，实现了锚杆台车在钻孔和注浆时机械臂快速自动对孔作业，提高了工作效率，适用于机器人逆运动学算法相关技术领域。
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公开(公告)号：CN111398814A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010303049.X
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构机检测技术领域，提出一种软启动器控制的电机故障检测与智能快速诊断方法。提出的一种软启动器控制的电机故障检测与智能快速诊断方选择定子电压、电流的时频信息和转速作为故障特征参数；定子电压、电流的测量直接准确采样获得，电机转速的测量采用基于频域内插运算的改进谐波导纳法，研究电流频谱与电压频谱的比值，找到基波频率两侧对称分布的谐波频率，得到转速频率，最后计算得到电机转速；采用FFT算法实现谐波分析和电机转速检测；为快速诊断故障类型，实现智能化检测，采用层次健康度的贝叶斯网络参数优化算法—AHD；将两种算法植入到与电机直接相连的软启动器中。本发明具有操作简单、故障检测准确率高的特点。
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