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公开(公告)号：CN219312738U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223428600.7
申请日：2022-12-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 本实用新型公开一种电磁控制限速系统，包括需限速车辆上两个轮胎总成、双作用驱动电机、速度传感器，双作用驱动电机设在轮胎总成上并用于使驱动轴旋转，速度传感器安装在双作用驱动电机上；双作用驱动电机由限速电路机构控制其转速，限速电路机构包括可编程控制器、蓄电池、限速档位选择器，可编程控制器分别通过线束与蓄电池、限速档位选择器、速度传感器、双作用驱动电机电连接。通过应用本系统，轮胎行驶最高速度可在不同档位间调节，每档对应不同的最高行驶速度，可以使不同危险化学品的运输速度控制在使行走轮的最高设定速度范围内，满足了不同危险化学用品对不同行走速度的使用要求，提高了危险化学用品运输的的安全性。
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公开(公告)号：CN211263304U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922345908.7
申请日：2019-12-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 本实用新型属于设备状态检测技术领域，提出一种基于超声波及图像成形差分技术的盾构主轴承检测系统，提出的基于超声波及图像成形差分技术的盾构主轴承检测系统具有超声波检测装置和图像成形差分装置；超声波检测装置具有安放在地面的支撑环；支撑环的内部具有多条呈伞状结构布置的条状筋板；待检测的盾构主轴承放置在多条条状筋板上；每条条状筋板与支撑环的结合位置均安装有超声波发生机构；超声波发生机构上设有信号发生器和超声波发生器；超声波发生器位于面对检测件指向伞状结构收缩方向；信号发生器在超声波发生器的背面。本实用新型实现了对盾构机主轴承所有零部件进行检测，有效地保证了现场施工安全，节约了施工成本，降低了施工周期。
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公开(公告)号：CN116408800A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310306428.8
申请日：2023-03-27
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明属于串联机械臂运动学算法领域，其公开了一种基于孔位坐标的锚杆台车自动定位方法，包括以下步骤：(1)建立总运动学变换矩阵；(2)计算两个末端位姿的对应的变换矩阵；(3)基于施作面坐标系和孔位坐标得到两个末端位姿在施作面坐标系和基座坐标系下的描述；(4)求模糊量，通过向量叉乘确定施作面坐标系相对基座坐标系的旋转矩阵；(5)求直线L2与平面A的交点即为偏移矩阵，最终解得变换矩阵采用本发明提供的方法输入孔位坐标可实现基于施作面孔位坐标的锚杆台车高精度自动定位，提高了对孔精度、锚杆安装速度和整机自动化水平，适用于串联机械臂运动学算法领域。
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公开(公告)号：CN116408800B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310306428.8
申请日：2023-03-27
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明属于串联机械臂运动学算法领域，其公开了一种基于孔位坐标的锚杆台车自动定位方法，包括以下步骤：(1)建立总运动学变换矩阵；(2)计算两个末端位姿的对应的变换矩阵；位姿在施作面坐标系和基座坐标系下的描述；(4)求模糊量，通过向量叉乘确定施作面坐标系相对基座坐标系的旋转矩阵；(5)求直线L2与平面A的交点即为偏移矩阵，最终解得变换矩阵采用本发明提供的方法输入孔位坐标可实现基于施作面孔位坐标的锚杆台车高精度自动定位，提高了对孔精度、锚杆安装速度和整机自动化水平，适用于串联机械臂运动学算法领域。(3)基于施作面坐标系和孔位坐标得到两个末端
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公开(公告)号：CN111380449A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010303059.3
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明属于物理参数测量技术领域，涉及一种基于霍尔效应的盾构机长行程位移测量装置和测量方法。提出一种基于霍尔效应的盾构机长行程位移测量装置具有至少一组线性霍尔传感器；多组线性霍尔传感器构成传感器阵列；每组霍尔传感器均匀一字排布在一个PCB板上，相邻两个线性霍尔传感器之间的间距L不小于磁性浮子上的磁铁在传感器阵列排列方向上的尺寸；若一组线性霍尔传感器的个数为n个，n个线性传感器的差分输出通过n通道模拟多路复用器复用两根差分电压信号传输线；两根差分电压信号传输线与信号处理电路的输入接口相连。本发明实现了盾构机长行程位移的测量，其测量方法简单、方便。
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