公开(公告)号：CN113069968A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110523957.4

申请日：2021-05-13

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 曾垂刚 ,  吕乾乾 ,  张彦伟 ,  李治国 ,  杨振兴 ,  张兵 ,  赵海雷 ,  孙飞祥 ,  王利明 ,  翟乾智 ,  张继超 ,  王发民

IPC分类号： B01F9/06 ,  G01N9/24

摘要： 本发明涉及一种用于提高盾构泥浆密度计测量精度的混合装置，包括位于泥浆管外侧的外置电机以及与泥浆管同轴的内滚筒、外筒，内滚筒转动装配在外筒内部，内滚筒外侧壁上固定或者一体成型有滚筒齿轮，所述外置电机的输出端止转连接有驱动齿轮，外筒上对应滚筒齿轮的位置处开设有供驱动齿轮伸入并与滚筒齿轮啮合传动的伸入口；外筒用于与两泥浆管固定连接，内滚筒两端分别伸入两泥浆管中且内滚筒两端的外侧壁上分别设有用于与两泥浆管密封配合的密封圈，使用时内滚筒受到驱动齿轮传动转动，泥浆随内滚筒一起混合均匀，能够减小分层、密度不均给后续密度测量带来的误差，提高密度测量精度。

公开(公告)号：CN112196574A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011088643.8

申请日：2020-10-13

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 孙振川 ,  韩伟锋 ,  王发民 ,  王凯 ,  范文超 ,  翟乾智 ,  王利明 ,  赵海雷 ,  杨延栋 ,  王雅文 ,  杨振兴 ,  陈瑞祥 ,  高会中 ,  张合沛

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种用于辅助掘进机破岩的高压水射流装置，包括设置在掘进机机架上的工作台，在工作台顶部设置有水箱，在水箱中设置有高压水泵，高压水泵与刀盘中的喷枪连通；喷枪包括壳体，穿设在壳体一端的缓冲杆，以及设置在缓冲杆外端的喷头，缓冲杆内开设有通道，在壳体的底部开设有通孔，通道的内端口通过高压胶管二与通孔连通，通孔的外端口与高压胶管一连通；在壳体的内腔中位于缓冲杆底部的位置设有弹簧一，喷头的内部设置有集水腔，集水腔与通道对接连通，在喷射过程中水射流对喷嘴产生巨大的反作用力，此时弹簧一对缓冲杆提供缓冲作用力，使缓冲杆能够得到很好地缓冲，避免喷射装置的损坏。

公开(公告)号：CN112160762A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011088981.1

申请日：2020-10-13

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 杨延栋 ,  韩伟锋 ,  郭璐 ,  陈桥 ,  张合沛 ,  任颖莹 ,  杨振兴 ,  王雅文 ,  王发民 ,  许华国 ,  高会中 ,  江南 ,  赵海雷 ,  翟乾智 ,  王利明

IPC分类号： E21D9/087 ,  E21D9/10

摘要： 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的掘进机刀盘，涉及掘进机技术领域，包括刀盘本体，所述刀盘本体上固定安装有滚刀，所述滚刀的一侧设置有喷水孔，所述喷水孔内部设置有收纳槽，所述收纳槽内滑动设置有封堵板，所述封堵板的数量为3块；所述封堵板后侧固定安装有连扳；有益效果在于：通过将喷水孔设置在滚刀一侧，避免喷水孔设置在滚刀上影响滚刀强度；设置滚刀上的压力传感器检测滚刀压力，实现监测滚刀切割土质，根据检测结果实时控制驱动电机驱动打开喷水孔，启动高压水射流系统进行水射流切割，减小滚刀工作强度，增加掘进效率；设置封堵板根据土质进行关闭打开避免不需要水射流时泥沙进入喷水孔造成堵塞影响水射流的启动使用。

公开(公告)号：CN112012758A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010923791.0

申请日：2020-09-04

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 孙振中 ,  张兵 ,  潘东江 ,  卢高明 ,  赵海雷 ,  陈瑞祥 ,  杨延栋 ,  张志增 ,  冯欢欢 ,  郑永光 ,  王明胜 ,  陈桥 ,  杨振兴

IPC分类号： E21D9/093 ,  E21D9/06

摘要： 本发明涉及盾构机推进控制系统性能优化方法，所述方法至少包括：基于曲率均匀变化的缓和曲线构建纠偏轨迹模型，所述纠偏轨迹模型至少包括彼此相接的第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第二曲线为缓和曲线且其曲率半径大于盾构机的最小转弯半径，并且第二曲线的曲率半径小于所述第一曲线和第三曲线的曲率半径；基于至少一个直线段拟合所述纠偏轨迹模型，基于人工蜂群算法以盾构机的推进系统、转向参数、探测参数中的一个或几个为约束条件搜索相邻两个直线段之间连接的位置信息，从而确定直线段的数量和长度。

公开(公告)号：CN111911106A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010786091.1

申请日：2020-08-07

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 潘东江 ,  洪开荣 ,  卢高明 ,  周建军 ,  孙振川 ,  杨延栋 ,  李宏波 ,  赵海雷 ,  翟乾智 ,  王利明 ,  许华国

IPC分类号： E21B31/18

摘要： 本发明提供一种用于取出浅层钻探岩芯的打捞装置，包括筒体，筒体内设有活塞，活塞由螺接在筒体上端的螺纹杆带动其在筒体内运动，螺纹杆的端部设有转杆，筒体的上端还设有气体阀门，筒体的下端设有抓取结构；抓取结构包括位于外侧的限位层，限位层的内侧设有膨胀层，膨胀层的内侧设有吸盘，膨胀层设有向上延伸的充气通道，充气通道通过连接口与筒体的内部连通。本发明通过巧妙的利用吸盘的吸附力和膨胀层的夹持力，可以高效对表面光滑的岩芯或者表面不光滑的岩芯进行夹持固定，并使之能够稳定取出，具有结构设计精巧、实用性强的特点。

公开(公告)号：CN111811850A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010595314.6

申请日：2020-06-28

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 潘东江 ,  洪开荣 ,  孙振川 ,  周建军 ,  张兵 ,  杨延栋 ,  赵海雷 ,  秦银平 ,  陈桥 ,  王利明 ,  韩伟锋 ,  杨振兴 ,  李宏波

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法，属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时，确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量，安装锚杆锚固体和锚索锚固体，利用牵引系统，同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式，以及应力、变形特征，评估锚杆索协同承载性能。其结构简单，操作方便，解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷，实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的，而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近，能够更科学有效指导现场施工。

公开(公告)号：CN111622767A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010477337.7

申请日：2020-05-29

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 周建军 ,  秦银平 ,  孙振川 ,  陈馈 ,  李凤远 ,  张兵 ,  杨延栋 ,  赵海雷 ,  张合沛 ,  潘东江 ,  王发民 ,  陈桥

IPC分类号： E21D9/08 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。

公开(公告)号：CN111576401A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010484628.9

申请日：2020-06-01

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 李凤远 ,  孙振川 ,  李宏波 ,  翟乾智 ,  杨延栋 ,  张合沛 ,  郑清君 ,  韩伟锋 ,  王登峰 ,  郭璐 ,  王利明 ,  赵海雷 ,  王雅文 ,  陈桥 ,  杨振兴

IPC分类号： E02D5/46 ,  E02D15/04

摘要： 本发明公开了一种快速移动旋喷注浆设备及注浆方法，注浆设备包括主体、转盘、气缸和减震橡胶垫，所述主体的左侧末端安置有联轴器，且联轴器的左侧设置有电机，所述减震橡胶垫安置于加固支架的下方，且减震橡胶垫的顶部固定有凸块，所述转盘安装于主体的底部，且转盘的底端设置有旋转轴。该快速移动旋喷注浆设备设置有固定机构，固定机构将电机与转盘很好的进行衔接固定，保证了工作过程中电机的稳定性，且固定机构内部设置有不同直径大小的台孔和板孔，为安装过程提供了便捷，通用性较强，同时，当活动板不被使用时，可直接通过滑块与滑槽相互配合将其滑出固定机构内部，使得固定机构内部形成凹槽，对电机底部起到了一定的散热效果。

公开(公告)号：CN111569764A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010487213.7

申请日：2020-06-02

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 张兵 ,  李宏波 ,  翟乾智 ,  孙振川 ,  王利明 ,  郭璐 ,  冯欢欢 ,  李大伟 ,  郑清君 ,  陈桥 ,  赵海雷 ,  杨振兴 ,  王明胜 ,  张合沛 ,  杨延栋

IPC分类号： B01F13/10 ,  B01F7/20 ,  B01F15/00 ,  B01F15/06 ,  E21D9/06 ,  E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种具有搅拌结构的注浆用浆液设备和配套的浆液制造方法，入口联通泥浆池，包括主体和搅拌杆，主体的内侧顶端安装有碾碎机构，且碾碎机构的底端左侧安置有收料机构，主体的顶端中部设置有进料口，且进料口的顶端内侧设置有防护栓，搅拌杆设置于主体的内侧底端中部，搅拌杆的底端右侧安装有搅拌叶，且搅拌杆的右侧外壁设置有连接口。优点在于：可以有效避免在收集过程中出现浆液漏泄的情况，破碎刀不同长度的设计可以充分对碾碎仓内的原料进行研磨，碾碎仓底部漏斗状的设计可以使得碾碎后的原料可以更好的进入到底端的搅拌池中。

公开(公告)号：CN110295919B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910618104.1

申请日：2019-07-10

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 李凤远 ,  张兵 ,  杨延栋 ,  秦银平 ,  韩伟锋 ,  赵海雷 ,  李宏波 ,  王利明 ,  翟乾智 ,  王雅文 ,  郭璐 ,  彭正勇 ,  沈峰 ,  周东勇 ,  褚长海 ,  许华国 ,  孙振中

IPC分类号： E21D9/11

摘要： 本发明公开了一种用于安装滚刀的刀座结构，滚刀刀箱由刀箱板焊接而成，滚刀刀箱的上侧开口，滚刀从滚刀刀箱的上侧安装到箱体内，滚刀两侧的刀轴分别与滚刀刀箱的两个侧面板配合；侧面板设有卡槽，卡槽具有定位斜面、定位侧面、定位底面和定位端面，定位斜面位于定位侧面的上端；刀轴具有第一定位面和第二定位面，第一定位面竖直与定位侧面配合；底部垫块的上侧具有底部斜面，底部垫块位于定位底面和刀轴之间，底部斜面从刀轴的底部楔紧所述刀轴；端部垫块的侧面具有侧面斜面，端部垫块位于定位端面与刀轴的端面之间，侧面斜面从刀轴的端部楔紧刀轴；刀轴卡块具有限位斜面和安装孔，限位斜面与所述第二定位面配合，通过安装孔与定位底面螺栓连接。