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公开(公告)号：CN112145194B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011038195.0
申请日：2020-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应复杂地层的全断面隧道掘进机多功能刀盘，包括刀盘本体、活动安装在刀盘本体上的若干刀座，以及安装在刀座上的刀具，刀盘本体包括法兰、刀盘面板，以及焊接在法兰周圈与刀盘面板之间的连接筋板，连接筋板包括与连接筋板的外圈焊接在一起的圈梁以及焊接在圈梁上的米字形刀梁，在刀梁上径向设置有滑槽，刀座的两侧壁滑动配合安装在刀梁各个方向的滑槽中，在刀梁上均布有螺纹孔，刀具调整到位后，将刀座通过螺钉一与螺纹孔配合安装在刀梁上，可实现刀具安装间距的调整，使刀盘适应复杂地层的全断面隧道掘进。
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公开(公告)号：CN112145191B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011037280.5
申请日：2020-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基岩突起地层泥水盾构辅助掘进方法，包含刀座螺栓、光纤光栅传感器、角度传感器、数据采集系统及锂电池组件、便携式计算机，通过光纤光栅传感器测量滚刀工作载荷、角度传感器测量刀盘转角位置，实现对基岩突起地层岩石侵入高度和破岩实时载荷的获取。依据基岩侵入高度调整刀具配置的范围，进一步借助破岩载荷数据，采用刀盘转速、贯入度交叉实验进行掘进参数的优选，实现对基岩突起地层的辅助掘进。该方法作为基岩突起地层辅助掘进方法，改变了单纯依靠经验选取刀盘转速、贯入度的掘进方法，实现了对岩石侵入高度精确获取、掘进参数科学量化选取，达到提高施工效率、提升施工感知水平，可为盾构TBM智能化掘进提供参考作用。
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公开(公告)号：CN112116823B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011017100.7
申请日：2020-09-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111608579B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010484733.2
申请日：2020-06-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的旋挖钻机，包括钻机本体与钻斗，所述钻机本体的底部转动设置有履带式行走机构，所述钻机本体连接有桅杆，所述桅杆的顶端设置有滑轮组，所述桅杆的外壁由上至下滑动连接有随动架与滑动架；本发明通过设置顶板、第一侧板、第二侧板、切削板、转轴、连杆、推杆、推板等，需要将泥土排出钻斗时，只需使推块的顶部与挡板的底部接触，并通过推杆推动推板向下移动，以将连杆的顶端向下压，使第二侧板以转轴为圆心发生转动，从而带动两个切削板移动，增大两个切削板之间的相对距离，便于将泥土卸下，不会存在因泥土的吸附而无法打开的情况，无需工人进行辅助，避免了意外事故的发生，同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114109409A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111422646.5
申请日：2021-11-26
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构管片上浮辅助调节装置，涉及盾构施工技术领域，包括台车、液压缸、连接端、调节装置、人梯、滑轮、轨道、支撑梁、内介质孔和外介质孔；有益效果在于：本发明采用了多体设计方式能够进行装置重力的快速调节，达到不同抑制力的需求实现对管片上浮力抑制调节；本发明可与台车进行同步移动，并能够实现自身运动状态调节，快速实现对出露管片产生的上浮力抑制；本发明可间接调节盾构“栽头”问题，实现对盾构姿态的辅助调节，提升现场作业效率。
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公开(公告)号：CN114109408A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396139.9
申请日：2021-11-23
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种前置式盾构掘进姿态控制系统，包括惰性浆液储存罐，在惰性浆液储存罐的底部连通有注浆管道，且在注浆管道上设有注浆泵，注浆管道的另一端连接有支管，且在支管的端部位于盾构土仓隔板的边缘处连接有出浆管，且出浆管分别位于盾构土仓隔板的左、右两端和底端，且在出浆管上设有阀门，出浆管穿过盾构土仓隔板并延伸至盾壳的外部，且出浆管的出浆孔朝向土体处。本发明提供了一套能够在软弱地层中，抬高前盾，使盾构保持抬头掘进姿态；也可以在盾构转向不足时或纠偏不力时，从前盾一侧给于作用力，使用盾构能够有效转向，提高盾构姿态控制效率，防止出现盾构成型隧道与设计线路偏差过大等质量问题。
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公开(公告)号：CN113187501A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110516428.1
申请日：2021-05-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机用卡口式刀座结构，涉及全断面隧道掘进机技术领域，包括刀箱和滚刀总成，所述刀箱中间设置安装孔，所述滚刀总成插在所述安装孔内，所述滚刀总成顶部边沿固定安装有卡块，所述刀箱顶部边沿对应所述卡块设置有卡槽，所述卡块卡在所述卡槽内；有益效果在于：通过设置卡块直接卡在卡槽内，便于滚刀总成的安装和拆卸，简化了刀盘内盘形滚刀拆装工序，缩短了盘形滚刀更换时间，使用方法简单有效、便于操作；设置卡槽为L型，并且插设有楔块固定，保证滚刀总成的安装牢固。
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公开(公告)号：CN110939453B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911330540.5
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种刀具实时监测系统及常压换刀方法，刀具实时监测系统包括设置在每把可常压更换滚刀上的DCRM滚刀旋转检测系统，以及时获知刀具运行状态；在常压换刀之前，采用由地面钻孔注入冷媒的方式对相应土体进行冻结加固，从而使盾构机结构简单，维护、施工成本低，施工时间短。采用双轴双刃常压刀具，更换式切削刀按长度不同分为多种，每种对应长度不同的换刀龙门架，解决了现有技术中盾构隧道施工的盾构设备不方便换刀、掘进过程中刀具磨损较大，易出现刀具偏磨、刀圈崩裂的技术问题，实现盾构掘进的安全顺利进行。
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公开(公告)号：CN112177624A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011037302.8
申请日：2020-09-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于盾构TBM刀盘滚刀刀座螺栓的载荷监测装置，包括刀座螺栓，光纤光栅传感器；刀座螺栓头部的中心位置设有盲孔，盲孔的头部设有内螺纹；光纤光栅传感器的外部套设有薄壁钢管，薄壁钢管的外壁上制有外螺纹，光纤光栅传感器的探头与盲孔的底部抵接；光纤光栅传感器的尾部连接有单芯铠装光缆，单芯铠装光缆与多芯铠装光缆连接；多芯铠装光缆与信号采集模块连接，信号采集模块与电池组连接；信号采集模块发射的信号由无线路由器接收传至便携式计算机，监测数据存储在便携式计算机内；端盖上贯穿设置有空心螺栓，空心螺栓与端盖螺纹连接；空心螺栓内设置有内螺纹，剖分螺套由两个半螺套组成，剖分螺套安装在空心螺栓内并与其螺纹连接。
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公开(公告)号：CN112177623A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011031556.9
申请日：2020-09-27
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及全断面岩石隧道掘进机施工技术领域，特别是一种不同富水破碎程度地层隧道TBM分级施工方法，步骤如下：S1.通过对隧道围岩现场测试，并对照TBM卡机分级准则，判断TBM掘进状态：不卡机、不易卡机、易卡机、卡机；S2.不卡机时，TBM正常掘进；S3.不易卡机时，降低TBM掘进速度，采用盾尾支锚喷及时支护方法；S4.易卡机时，TBM停止掘进，采用超前钻注一体化加固方法，再采用步骤三中的方法掘进；S5.卡机时，TBM停止掘进，采用人工开挖绕洞再钻爆法开挖前方围岩，TBM再空推通过。本发明能够量化TBM在不同富水破碎地层的卡机风险，并针对不同分级等级卡机趋势，采取分级施工措施，有利于TBM安全、高效掘进，提高TBM施工效率。
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