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公开(公告)号：CN113923087A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111022592.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统，包含以下步骤：信号接收端通过特定顺序分时切换参考天线与阵列天线接收蓝牙信号；计算参考天线时间间隔为载波周期整数倍的采样点间的相位差得出频率偏移误差值；通过计算得出的相位误差值对其余阵列天线进行相位补偿。本发明基于特定接收机天线阵列排布，引入一路参考天线，提出一种特定天线切换顺序和相位补偿算法，消除了接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移进而导致的相位误差，提高了采样信号的还原度。本发明对于数据通道个数要求低，计算复杂度低，适用于单数据通道多天线分时切换的接收机信号处理。
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公开(公告)号：CN113885015A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111139635.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能厕所系统，该系统在利用毫米波雷达监测厕所的使用情况，通过利用毫米波雷达监测厕所使用情况，实现对厕所的智慧保洁、自动开关灯、地面积水报警、自动换气、厕所使用情况显示、流量统计等智能应用；本发明包括用于挂在厕所墙面的毫米波雷达，以及根据毫米波雷达数据处理结果控制的智慧保洁系统、自动换气设备、自动开灯设备、智慧统计显示设备。本发明适用于智慧城市领域。
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公开(公告)号：CN113032973A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110244909.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种微带稀疏天线阵列增益快速计算方法。该方法在单个天线阵列单元增益基础上，通过划分稀疏天线阵列的子阵列，考虑子阵列天线内部电磁耦合，并通过天线阵列前向区域与后向区域分开计算的方式，获得微带稀疏天线阵列的增益特性。本发明考虑了天线阵列阵元之间耦合对天线阵列增益的影响，具有较高的仿真精度；在单个天线阵列单元增益基础上，通过数据处理来获得整个阵列的增益特性，节省大量仿真时间，极大降低计算机资源耗费，具有快速与灵活特点，特别适合设计过程中对稀疏天线阵列增益性能的快速评估。
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公开(公告)号：CN114156637B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111346811.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨的宽频带全向可穿戴天线及其制备方法。基于石墨的高导电特性、可弯折性、物理化学稳定性等，本发明提供了一款工作在工业科学医疗频段(ISM频段)的石墨天线。所述天线具有低剖面、宽频带、辐射全向性，以及可与人体表面贴合等特点，采用共面波导结构，具备石墨辐射顶层结构与编织物衬底结构，采用SMA馈电。石墨辐射结构采用多个等边三角形组合形式，结构简单且易于设计制作；编织物衬底结构采用常见的布料，可直接与人体皮肤接触。所述天线可用于室内定位应用、运动数据监测等场景，是未来智能可穿戴设备的重要部分。
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公开(公告)号：CN112164899B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011026579.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种宽轴比带宽的毫米波圆极化微带阵列天线，该微带阵列天线包括八个天线辐射单元、一分八的馈电网络、微波介质基板和地板。所述八个天线辐射单元尺寸相同并呈线性排列，间距相等。第一天线辐射单元到第四天线辐射单元中后一单元为前一单元按顺时针旋转90°，第五天线辐射单元到第八天线辐射单元与第一天线辐射单元到第四天线辐射单元关于第四天线辐射单元和第五天线辐射单元的中心旋转对称。天线阵列采用顺序旋转馈电，馈电网络设计紧凑，充分利用阵元间的空间进行设计，相邻辐射单元馈电端口相位相差90°。所设计天线具有低剖面、高增益，宽轴比且易组面阵的优点，在毫米波雷达、通信等领域具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424395A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211374014.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法，所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等，实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息，动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息，并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品，和单次用量异常时，还会向管理员发送警报信息，以及时应对可能出现的危险。
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公开(公告)号：CN114895304B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210817939.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/89 , G05D1/10 , B64C27/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
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公开(公告)号：CN114558280B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210454494.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法，硬件上包括旋转底盘机构、倾角调节机构、旋转履带踏板机构、姿态预测装置和控制主机。本发明通过姿态检测装置实时捕捉双腿姿态，预测下一时刻双腿姿态和脚步落点。基于姿态预测功能，将本发明用作跑步机时，能自动调节自身参数，实现履带踏板自动承接使用者脚步的效果，解放了使用者的双手和眼睛，使跑步更安全和随心；将本发明用作元宇宙增强设备时，能根据元宇宙中场景模型参数自动调节自身姿态，模拟元宇宙中的场景，并将姿态预测数据发送给元宇宙服务器，使元宇宙中的虚拟人模仿使用者运动，从而实现虚拟与现实相结合的目的，在娱乐的同时达到健身的效果。
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公开(公告)号：CN114545387A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210173162.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法。该方法通过毫米波雷达系统实时监测高层建筑可疑抛物区域，得到运动目标的距离‑多普勒检测轨迹，将运动目标在雷达检测中的距离‑多普勒特征曲线用于高空抛物行为的判别，通过将杂波抑制后的运动目标距离‑多普勒轨迹与经典力学抛物运动的仿真特性结果进行拟合处理，判定是否发生高空抛物行为。本发明有效地提供了一种毫米波雷达判定高空抛物轨迹的方法，极大地提升了评估高空抛物行为的可行性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114156637A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111346811.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨的宽频带全向可穿戴天线及其制备方法。基于石墨的高导电特性、可弯折性、物理化学稳定性等，本发明提供了一款工作在工业科学医疗频段(ISM频段)的石墨天线。所述天线具有低剖面、宽频带、辐射全向性，以及可与人体表面贴合等特点，采用共面波导结构，具备石墨辐射顶层结构与编织物衬底结构，采用SMA馈电。石墨辐射结构采用多个等边三角形组合形式，结构简单且易于设计制作；编织物衬底结构采用常见的布料，可直接与人体皮肤接触。所述天线可用于室内定位应用、运动数据监测等场景，是未来智能可穿戴设备的重要部分。
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