公开(公告)号：CN103134429A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310089237.7

申请日：2013-03-19

申请人： 南京智真电子科技有限公司

发明人： 林国余 ,  陈丁 ,  董金松 ,  张红卫 ,  李晓天

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/14

摘要： 本发明涉及一种基于视觉的汽车列车直线行驶轨迹测量方法，包括如下内容：在牵引车车头左侧和挂车车厢左侧分别安装高清第一摄像机5和第一摄像机6，要求摄像机垂直向下安装，使得摄像机光轴尽可能垂直于地面拍摄车头前下方的图像，该摄像机带补光设备以弥补光线不足；在牵引车的最前方，用固定线固定位置；在行驶过程中，第一摄像机和第一摄像机同时开始采集视频图像；获取摄像机拍摄的视频流，并通过上位机对视频进行实时处理。