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公开(公告)号：CN103134429B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310089237.7
申请日：2013-03-19
申请人： 南京智真电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的汽车列车直线行驶轨迹测量方法，包括如下内容：在牵引车车头左侧和挂车车厢左侧分别安装高清第一摄像机5和第一摄像机6，要求摄像机垂直向下安装，使得摄像机光轴尽可能垂直于地面拍摄车头前下方的图像，该摄像机带补光设备以弥补光线不足；在牵引车的最前方，用固定线固定位置；在行驶过程中，第一摄像机和第一摄像机同时开始采集视频图像；获取摄像机拍摄的视频流，并通过上位机对视频进行实时处理。
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公开(公告)号：CN103134429A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310089237.7
申请日：2013-03-19
申请人： 南京智真电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的汽车列车直线行驶轨迹测量方法，包括如下内容：在牵引车车头左侧和挂车车厢左侧分别安装高清第一摄像机5和第一摄像机6，要求摄像机垂直向下安装，使得摄像机光轴尽可能垂直于地面拍摄车头前下方的图像，该摄像机带补光设备以弥补光线不足；在牵引车的最前方，用固定线固定位置；在行驶过程中，第一摄像机和第一摄像机同时开始采集视频图像；获取摄像机拍摄的视频流，并通过上位机对视频进行实时处理。
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公开(公告)号：CN102680725A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210179187.7
申请日：2012-06-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 南京智真电子科技有限公司
IPC分类号： G01P3/44
摘要： 一种单轴陀螺的车轮转速测量系统及方法，其系统的轴陀螺采集车轮的角速度将其变换为电压参数传送至微处理器的AD转换模块，再由微处理器通过串口/SIP接口将数据传给无线发射模块，最后由无线发射模块将数据发送出去。其方法包括：一：单轴陀螺以一定的倾斜角度安装于车轮转轴上，利用单轴陀螺在车轮转轴方向的投影来增大单轴陀螺的测量范围二：无线发射模块在接收到采集指令后，单轴陀螺将车轮的角速度转换成对应的电压参数，再经过AD转换模块传给微处理器；三：微处理器将接收到的电压参数转换成数字值，经内部处理后将数据保存在外部存储器中；四：无线发射模块在接收到数据上传指令后，将数据通过2.4gHz的无线频段发送出去。
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公开(公告)号：CN102680990B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210177575.1
申请日：2012-06-01
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 东南大学 , 南京智真电子科技有限公司
摘要： 一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。
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公开(公告)号：CN102680990A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177575.1
申请日：2012-06-01
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 东南大学 , 南京智真电子科技有限公司
摘要： 一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。
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公开(公告)号：CN202647136U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220257372.9
申请日：2012-06-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 南京智真电子科技有限公司
摘要： 一种汽车列车性能测试仪的转向轮固定装置，其螺母套二(2)置于螺母套一(1)中，销二(14)压入螺母套二中，并露出末端；拨动销二，螺母套二在螺母套一中能自由旋转；连杆三和连杆一的一端与螺母套一连，同时设有止螺（15）；连杆三的另一端为销一(13)压入连杆三销孔内；连杆一另一端与接圈(4)相连，接圈另一端与连杆二(5)的一端相连，连杆二的另一端为销一压入连杆二销孔内；销一能在连接盘二(7)的55°斜槽中相对滑动；压圈(9)与连接盘一(6)相连，弹簧一(11)、弹簧二(12)上下两端分别与连接盘一、连接盘二接触；压圈与手柄(10)相连接，压圈压在连接盘二上表面，5处销一可同时滑向连接盘二斜槽顶部。
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