公开(公告)号：CN221743886U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420429018.2

申请日：2024-03-06

申请人： 北京中航天佑科技有限公司

发明人： 张晓峰 ,  刘哲 ,  宋瑞佳 ,  张强

IPC分类号： F21V15/00 ,  F21V15/01 ,  F21V21/14 ,  F21V21/15 ,  F21V21/30 ,  F21W131/402

摘要： 本实用新型提供一种矿山应急无人照明装置，包括固定底板，所述固定底板两侧均设有固定支板，所述两侧的固定支板之间枢接有防护盒，所述两侧的固定支板上均开设有弧形通槽，所述弧形通槽内滑动连接有滑柱，所述滑柱与防护盒固定连接，所述防护盒内设有陀螺仪和照明灯。本实用新型一种矿山应急无人照明装置，通过在两个固定支板之间枢接防护盒，防护盒能够在两个固定支板之间转动，弧形通槽和滑柱对其起到了转动限位的作用，其内设有陀螺仪来对防护盒的姿态进行确认和定位，当矿山开采时发生震动导致防护盒姿态发生改变而导致光照偏离时，步进电机根据陀螺仪发出的信号启动来驱动防护盒转动，调整防护盒姿态，使光照方向回正，无需工人手动调整。

公开(公告)号：CN208443409U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821065127.1

申请日：2018-07-06

申请人： 北京中航天佑科技有限公司

发明人： 宋瑞佳 ,  张晓峰 ,  张强

IPC分类号： G01C21/18

摘要： 一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置，底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；壳体两个相对的侧面上分别连接一个把手，壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、和电池；密封条固定设置于壳体下部内测，封闭连接底板和壳体。本实用新型通过光纤陀螺仪惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量深海无揽潜水器的姿态，同时通过对装置结构的改良使得装置的使用更加方便。

公开(公告)号：CN208440932U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821049295.1

申请日：2018-07-04

申请人： 北京中航天佑科技有限公司

发明人： 宋瑞佳 ,  张强 ,  张晓峰

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 一种基于光纤陀螺惯导的高铁用轨道检测装置，底板的下表面设有高铁轨道卡槽，底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备和电池；壳体的上表面连接触控屏，壳体两个相对的侧面上分别连接一个把手，壳体的内部固定连接控制设备，壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、触控屏、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、触控屏和电池。本实用新型通过光纤陀螺惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量高铁轨道的铺设精度，同时通过对装置结构的改良使得装置的使用更加方便。