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公开(公告)号：CN118463814A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410580074.0
申请日：2024-05-11
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供适用于亚微米范围测量的基于光学隧穿效应的光纤传感器，包括光源、光纤、光学隧穿效应发生器和光电探测器。本方案通过利用光学隧穿效应，使光纤传感器能够在亚微米级别上实现对微小变化的高灵敏度响应，当光波在光纤中传播时，部分光波能量会通过隧穿效应穿过纤芯和包层之间的势垒，从而在探测器中检测到光强的变化实现了对亚微米级别位移和形变的精确测量，与传统的光学传感器相比，具有更高的测量精度和分辨率，能够满足亚微米级别的测量需求，具有较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定工作，为各种精密测量任务提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118065896A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410270398.4
申请日：2024-03-11
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种悬臂式掘进机机身位姿检测系统，涉及掘进机领域，包括设置于巷道内的掘进机本体、设置于掘进机本体上方的巷道顶板、设置于掘进机本体前方的待掘进区、双轴倾角传感器、机载测距激光机构、摄像机构、标靶机构，所述双轴倾角传感器和机载测距激光机构安装在掘进机本体的中轴线上，所述机载测距激光机构位于双轴倾角传感器的正后方，所述摄像机构和标靶机构安装在掘进机本体后方的巷道顶板上，所述摄像机构位于标靶机构的前方且摄像机构正对标靶机构。该悬臂式掘进机机身位姿检测系统，掘进机开始工作前，调整好激光测距仪和标靶本体的位置，使得激光测距仪射出的测距激光的落点恰好处在标靶本体的中心位置，在掘进过程中，依靠摄像部分实时检测激光测距仪射出的测距激光的落点，在第一倾角传感器和第二倾角传感器的检测下，依靠第一驱动电机和第二驱动电机驱动激光测距仪使得激光测距仪射出的测距激光的落点处在标靶的中心位置。
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公开(公告)号：CN117248956A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311382910.6
申请日：2023-10-24
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用掘进机用泡沫抑尘结构，包括截割头、截割臂和悬臂筒，悬臂筒内左右两侧设有分尘板移动构体，悬臂筒左右两侧对称设有连接杆一，连接杆一与分尘板移动构体相连，左右两侧的连接杆一的另一端均设有分尘板一，分尘板一外侧均固设有连接杆二，连接杆二的另一端均设有分尘板二，左右两侧的分尘板一、分尘板二均对称设置。通过在悬臂筒两侧设置分尘板一和分尘板二，将截割头处产生的两个方向粉尘分别分割区域收集，再通过喷头润湿沉降，悬臂筒内设置了分尘板移动构体，掘进机面对不同质地土层工作时，产生飞溅粉尘方向不同，利用分尘板移动构体调节分尘板距离截割头的距离，达到对两个方向粉尘的最佳收集，达到较好的粉尘抑制效果。
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公开(公告)号：CN118392016A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410472452.3
申请日：2024-04-19
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明提供适用于亚微米测量的基于光学隧穿效应传感器的稳定系统，包括光学隧穿效应传感器、控制单元、稳定系统、数据处理与显示单元，所述光学隧穿效应传感器包括针尖探测单元，所述针尖探测单元与待测物体接触并产生隧穿电流；所述控制单元用于接收并处理光学隧穿效应传感器输出的隧穿电流信号；所述稳定系统用于实时监测环境因素，包括温度控制单元和振动抑制单元，以保持环境稳定；所述数据处理与显示单元，用于处理和显示测量得到的位移信息，利用光学隧穿效应传感器，能够实现对亚微米级位移的高精度测量，通过精密的针尖探测单元和优化的隧穿电流信号处理算法，系统能够准确地捕捉待测物体的微小位移，实现对亚微米级位移的准确测量。
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公开(公告)号：CN118391014A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410212130.5
申请日：2024-02-27
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号： E21C35/08
摘要： 本发明公开了一种基旋转惯导的采煤机的找直设备，包括采煤机主体、牵引结构、右滚筒、铲斗，所述采煤机主体上设有牵引结构，所述采煤机主体上还设有惯性测量装置，所述惯性测量装置包括惯性传感器、设于采煤机主体上的固定底座、设于固定底座上的支撑底座、固定卡和于支撑底座中间的支撑柱，所述支撑柱中空，上部分设有螺纹，所述支撑柱上转动连接有固定盘，所述固定盘中空，中空处固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端端部连接有惯性传感器。本发明一种基旋转惯导的采煤机的找直设备，通过设置惯性测量装置，在保留找直板的基础上，采用基于惯性导航系统，不再依赖于外部信息，且可以全天候、全时间的工作在地表甚至水下，不仅不再需要人工频繁去观察水平仪内部的滚轮与外壁上标记处的相对位置关系，且使用惯性导航系统数据更新率高，短期精度和稳定性好，由于惯性导航系统长期精度较差，需要每天采煤工作完后将取下其进行校准，通过将支撑杆的端部插入包绕块中并拧紧固定盘，实现紧固凸起与包绕块，以此固定支撑杆，拆卸时只需要拧松即可，实现惯性导航系统的便捷拆装。
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公开(公告)号：CN118372905A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410310383.6
申请日：2024-03-19
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种全自动无人作业驾控梭车及其自动驾驶方法，涉及煤矿运输领域，包括车体，所述车体上设置有横距调整机构，所述横距调整机构设置为两个，且两个横距调整机构对称设置于车体的前后两侧。该全自动无人作业驾控梭车及其自动驾驶方法，首先获取梭车的行进路线及行进路线的特征信息，从特征信息中识别出行进路线的标记，根据该标记来确认车辆所处的位置，然后找出在该标记处梭车对应的操作指令，根据该操作指令来对梭车进行自动驾驶，通过此种方式能够实现梭车的自动驾驶，减少人力成本，提升梭车的使用寿命，提高人员的安全性，且能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118278733A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363059.0
申请日：2024-03-28
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G16Y10/20
摘要： 本发明提供一种露天矿边坡监测多节点数据自动mesh融合综合管控系统，旨在解决传统矿山监测方法存在的不足之处，本发明包括多节点数据采集装置、数据传输与存储模块、数据融合与分析算法和综合管控平台，本发明采用分布式传感器节点实时监测地表位移、地质构造等数据，通过先进的数据融合与分析算法结合地质力学模型实现边坡稳定性分析，综合管控平台提供实时预警功能，帮助管理者及时发现潜在安全隐患，为矿山生产安全提供强有力支持，传统的矿山边坡监测往往依赖于人工巡视，效率低下且容易忽略细微的预兆信号，而本系统采用分布式传感器节点，覆盖关键区域，实现了对边坡变化的全面监测，大大提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN117248956B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311382910.6
申请日：2023-10-24
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用掘进机用泡沫抑尘结构，包括截割头、截割臂和悬臂筒，悬臂筒内左右两侧设有分尘板移动构体，悬臂筒左右两侧对称设有连接杆一，连接杆一与分尘板移动构体相连，左右两侧的连接杆一的另一端均设有分尘板一，分尘板一外侧均固设有连接杆二，连接杆二的另一端均设有分尘板二，左右两侧的分尘板一、分尘板二均对称设置。通过在悬臂筒两侧设置分尘板一和分尘板二，将截割头处产生的两个方向粉尘分别分割区域收集，再通过喷头润湿沉降，悬臂筒内设置了分尘板移动构体，掘进机面对不同质地土层工作时，产生飞溅粉尘方向不同，利用分尘板移动构体调节分尘板距离截割头的距离，达到对两个方向粉尘的最佳收集，达到较好的粉尘抑制效果。
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公开(公告)号：CN118209100A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410310458.0
申请日：2024-03-19
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种露天矿边坡多节点监测机构，包括主机和插入构体，所述插入构体设于主机下端，所述插入构体下端两侧均设有一对稳定板，所述一对稳定板之间设有转轴，所述转轴上转动连接有回正球，所述回正球表面均匀设有小刺，所述回正球转动时能带动整体机构在边坡上竖直形态的改变。本发明一种露天矿边坡多节点监测机构，利用插入在边坡内的回正球和其上的小刺，在监测机构发生姿态改变时(利用其中的惯性导航仪监测其姿态位置的改变)，回正球转动重新调整监测机构的姿态，使监测数据保持准确。
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公开(公告)号：CN117227633A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311201488.X
申请日：2023-09-18
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号： B60R11/02 , G01C21/00 , G01S19/42 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，涉及矿用无人车领域，包括底座、设置于底座上方的装置本体，所述装置本体的下方设置有安装座，所述安装座与底座之间设置有支撑机构，所述安装座的中心开设有球形槽，且球形槽内活动配合有活动球，所述活动球的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端与装置本体的底部中心固定连接。该慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，通过减震块、安装座、活动球和竖杆的设置，当遇到轻微颠簸的路段时，装置本体会进行圆周式的晃动，使得装置本体与安装座上一圈的减震块相互接触，减震块对装置本体进行减震，能够有效的减小颠簸造成的影响，提高设备使用寿命。
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