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公开(公告)号：CN104655595B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510073090.1
申请日：2015-02-11
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N21/63
摘要： 本发明提供一种二维能量相关激光诱导击穿光谱的分析系统及方法，所述系统，包括：激光器、光谱仪、延时发生器、光纤、样本以及计算机；所述激光器，用于周期性地发射脉冲激光并对所述样本进行击打；所述延时发生器分别与所述激光器和所述光谱仪连接，用于根据预设的延时时间，对所述光谱仪采集信号进行触发；所述光谱仪分别与所述光纤和所述计算机相连，用于通过光纤收集所述样本发出的等离子体光信号。本发明提供一种基于二维能量相关的激光诱导击穿光谱的分析系统及方法，将常规的激光诱导击穿光谱在激光能量尺度上进行展开，从而更为清晰地解析光谱特征，提高常规激光诱导击穿光谱方法的检测能力和重复性。
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公开(公告)号：CN103528991B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310512689.1
申请日：2013-10-25
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N21/39
摘要： 本发明提供一种土壤有机质含量的测量系统及测量方法，涉及土壤检测领域。该系统包括：可调谐激光二极管，用于产生波长连续变化的激光光谱，并将其散射到待测土壤表面；光电探测模块，用于接收所述待测土壤表面反射回来的激光信号，并将其转换成相应的电信号；二次谐波提取模块，用于提取所述电信号的二次谐波系数峰值；测量模块，用于将所述二次谐波系数峰值转换成数字信号，并计算所述待测土壤的有机质含量。本发明实现了土壤有机质含量的快速测量。
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公开(公告)号：CN103141344B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310076967.3
申请日：2013-03-11
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/26 , A01G9/20 , G05B19/418
CPC分类号： Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
摘要： 本发明涉及冷棚环境控制领域，公开了一种塑料冷棚绿色环控装置，采用柔性太阳能电池板利用太阳能发电供电，电路板集成的控制系统根据传感器测量的环境信息发出控制指令，由执行设备执行控制指令进行环境控制，实现无需电源接入的冷棚环境的自动控制，解决中小塑料冷棚无监测设备、控制设备供电及安装困难、环境控制不及时、自动化程度低的问题，以较低成本、零能源消耗实现塑料冷棚环境控制现代化。本发明还提供塑料冷棚绿色环控方法，根据具体安装的设备种类与数量,灵活选择控制逻辑,实现环境调控最优化。
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公开(公告)号：CN102754538B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210244053.9
申请日：2012-07-13
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
CPC分类号： Y02A40/252
摘要： 本发明公开了一种用于连栋温室的机器人，涉及自动化农业技术领域，包括：运载平台、探测控制装置，包括：设置在所述运载平台下方的平地走行装置及轨道走行装置，所述探测控制装置分别连接所述平地走行装置及轨道走行装置，用于控制所述平地走行装置及轨道走行装置。本发明解决了现有连栋温室内轨道式移动作业平台难以在多个温室间共用、设备使用率低的问题。
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公开(公告)号：CN104730044A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510104941.4
申请日：2015-03-10
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N21/63
摘要： 本发明公开了一种原子与分子光谱的同步获取装置及方法，该方法包括：通过激光器的聚焦能量重复击打待测样本的表面，使待测样本被激发至等离子态，可见光谱仪通过光纤收集器收集等离子态的待测样本的发射的原子光谱；通过激光器的聚焦能量重复击打待测样本的表面，红外光谱仪通过红外光学信号收集器收集待测样本表面对外发射的红外光谱，得到分子光谱；所述可见光谱仪将原子光谱和所述红外光谱仪将分子光谱发送至信号采集控制系统；所述信号采集控制系统对所述原子光谱和分子光谱进行匹配处理，得到原子谱线和官能团的对应关系。该方法在短时间内同时获得样本同一尺度的分子和原子光谱，并实现原子光谱和分子光谱的特征关系关联。
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公开(公告)号：CN104614074A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410834173.3
申请日：2014-12-26
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及浮油监测技术领域，尤其涉及一种水面油膜的热红外成像测量系统和方法。该系统包括依次设置的红外热像仪、滤光片单元、偏振片单元和反射振镜；红外热像仪用于采集当前水面的热红外信息；滤光片单元具有多块不同波段的滤光片，且多块所述滤光片可调节至分别与所述红外热像仪的镜头对中；偏振片单元具有多块不同偏振角度的偏振片，且多块所述偏振片可调节至分别与所述红外热像仪的镜头对中；反射振镜可调节工作角度。与现有技术相比，应用本发明进行水面油膜的测量，不受外界太阳辐射、风速等时间和环境因素的干扰，体积小巧、可以快速、准确的实现水面浮油的定性和定量测量，具有较好的可操作性，且制造成本及使用成本可控。
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公开(公告)号：CN104596991A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410830045.1
申请日：2014-12-25
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N21/49
摘要： 本发明涉及水体检测技术领域，具体涉及一种水体浑浊度检测装置，包括：控制器、连接排线、激光器驱动器、可调谐激光器、光电检测器阵列以及光波逸出装置；所述控制器分别与所述激光器驱动器和所述光电检测器阵列通过所述连接排线连接；所述激光器驱动器与所述可调谐激光器连接；所述光波逸出装置与所述可调谐激光器连接。通过所述可调谐激光器对水体进行照射，发射光通过光波逸出装置逸出来，同时利用光电检测器阵列检测各个方向的光强，从而得到较为准确的浊度值。能够更加准确的测量水体浊度，并且能够实现实时测量，不需要采样预处理，不需要其他药品进行化学反应，没有二次污染，简单便捷，具有较高的灵敏度，能够实现在线或便携式测量。
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公开(公告)号：CN102652472B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210115102.9
申请日：2012-04-18
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备，属于穴盘播种技术领域。为确保吸嘴发生堵塞时有效进行自清除防堵处理，该播种吸嘴包括：吸嘴头，为圆形中空结构，一端设有吸附孔；连接块，为圆形中空结构，一端连接吸嘴头，另一端连接外部支撑部件；复位弹簧，固定于吸嘴头内腔中；防堵活塞，内嵌套设于吸嘴头内腔内部，通过复位弹簧与吸嘴头内腔连接；其中，防堵活塞上设有防堵针，用于在防堵活塞滑动过程中进出吸附孔。该吸嘴采用防堵针在正气压作用下进入吸附孔，采用机械结构在排种时完成吸附孔自清除作业，因此可有效省略现有播种机吸嘴堵塞时操作步骤繁琐以及吸嘴堵塞清洁效果过低、严重影响播种效率的问题。
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公开(公告)号：CN102565016B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110453906.5
申请日：2011-12-30
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种基于荧光淬灭传感器的检测的温度效应补偿装置及方法，涉及光学信号检测技术领域。该装置包括：校正参数获取模块，用于测量荧光淬灭传感器的敏感膜的温度特性，获得所述敏感膜的温度校正参数，并将其发送至信号处理模块；工作参数获取模块，用于测量所述敏感膜工作时的实时温度数据，并将其发送至信号处理模块；信号处理模块，用于根据所述温度校正参数以及实时温度数据，对所述敏感膜受激发出的荧光信号进行温度效应补偿。本发明的装置及方法通过对荧光淬灭传感器的温度效应进行补偿，可大大提高基于荧光淬灭传感器的检测的准度，当温度变化时最大程度降低采集值的漂移，提高了检测准确度。
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公开(公告)号：CN102269699B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110209434.9
申请日：2011-07-25
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N21/39
摘要： 本发明公开了一种禽舍硫化氢气体浓度检测系统及方法，涉及有害气体检测技术领域。该系统包括：激光器，用于发射设定波长的激光，光收发器，与激光器连接，将发射光发送至反射器，并将反射器反射回的反射光发送至光电检测器；反射器，将由光收发器发出的激光反射回光收发器；光电检测器，与光收发器相连，对反射光进行光电转换，将转换得到的电信号发送至信号采集处理及显示器；信号采集处理及显示器，与光电检测器相连，根据该电信号，采用朗伯比尔定律反演硫化氢气体的浓度，并显示得到的硫化氢浓度信息。本发明的系统及方法可实时获取一定范围内的H2S气体浓度、使用寿命长、且检测精度高。
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