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公开(公告)号：CN112005961B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010711434.8
申请日：2020-07-22
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01K67/02
摘要： 本发明实施例提供一种自动化条件位置偏好类动物行为实验装置，包括装置主体、阻挡机构、驱赶机构、惩罚机构以及实验控制器，装置主体形成有实验准备区、实验区和奖赏施加区；阻挡机构具有阻挡状态以及释放状态；驱赶机构用于驱赶动物在实验区内活动；惩罚机构用于对实验区内的动物施加惩罚；阻挡机构、驱赶机构和惩罚机构均与实验控制器电性连接。本发明实施例提供的自动化条件位置偏好类动物行为实验装置通过对阻挡机构和驱赶机构的自动控制，能实现对被测动物位置的转换，不需要人工干预；并通过实验控制器在实验前对奖赏和惩罚的施加进行设定，能实现自动多次连续实验，以降低人工干预对实验结果的影响。
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公开(公告)号：CN113030431A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110203851.6
申请日：2021-02-23
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明提供一种土壤田间持水量的测定方法及系统，包括：构建含水率时序数据集；根据土壤水分变化状态、土体饱和状态，确定单次饱和退水区间作为时间序列变化数据集；对时间序列变化数据集中的数据进行两次相邻点斜率计算，获取土壤含水量二次斜率数据集；在相邻时刻的土壤含水量二次斜率差值绝对值小于预设阈值的土壤含水量作为田间持水量。本发明提供的土壤田间持水量的测定方法及系统，提出了基于时间序列数据的智能灌水区间识别方法和基于时序二次斜率的土壤田间持水量自动判定算法，有效地避免了传统滑动平均法在数据波动误差条件下的不足，提升了田间持水量测定的精度。
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公开(公告)号：CN111122635A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911259767.5
申请日：2019-12-10
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N24/08
摘要： 本发明实施例提供一种食用菌干燥状态在线评估方法及系统，该方法包括：在线获取待测食用菌在干燥过程中的核磁信号图，以及与核磁信号图对应的体表红外分布图，核磁信号图和体表红外分布图构成状态辨识特征图；将状态辨识特征图输入至干燥状态分析模型，获取干燥状态分析模型输出的干燥状态分析结果；其中，干燥状态分析模型是基于状态辨识特征矩阵样本以及与状态辨识特征矩阵样本对应的干燥状态分析结果标签训练后得到的。本发明实施例提供的食用菌干燥状态在线评估方法及系统，综合利用核磁成像和热红外监测技术直接对食用菌进行在线干燥监控，结合深度卷积神经网络分析，在保证产品完整性的同时，提高了检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN107843634B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711020889.X
申请日：2017-10-26
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N27/414 , G01N27/22 , G01N27/06 , G01N21/00 , G01K13/10
摘要： 本发明提供一种埋入式堆肥环境检测设备及系统，所述设备包括：圆锥型上外壳和半球形底部外壳，所述圆锥型上外壳通过密封圈旋转挤压连接在一起，所述圆锥形上外壳顶端安装有不锈钢材质的pH探头，圆锥形上外壳上端处有3个通孔，通孔内部分别安装有光纤氧气探头、温度传感器和含水量传感器接口，所述圆锥形上外壳上还安装有2个用于测量堆体含水量和电导率的不锈钢环；所述圆锥型上外壳内部安装有电路板，所述电路板上安装有传感器接口，用于收集所述pH探头、光纤氧气探头、温度传感器和含水量传感器接口接收的信息，同时所述电路板上还安装有通信模块，将所述收集到的信息发送至网关设备，本发明提供的设备，现了堆体环境长时间监测。
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公开(公告)号：CN109579910A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811469805.5
申请日：2018-11-28
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及作物生长监测技术领域，提供了一种作物耗水规律表型监测系统及方法，作物耗水规律表型监测系统，包括运动控制机构、表型监测机构、测控机构和蒸渗仪机构；作物耗水规律表型监测方法，包括如下步骤：步骤一，采集作物的表型信息；步骤二，上位机和控制器联合控制龙门移动；步骤三，蒸渗仪记录蒸散耗水量数据。实现蒸渗仪数据与表型数据结合，提高了作物耗水规律监测的准确性；通过龙门架移动监测，扩大了测量面积，调整测量速度及收集作物表型信息的频率，实现快速定位测量，便捷准确；系统扩展性强，集成度高，操作简单；本监测方法通过预设程序自动完成测试过程，测试过程快，准确度和精确度高。
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公开(公告)号：CN108152222A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711047199.3
申请日：2017-10-31
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种气体浓度场测量方法和装置，其中，所述方法包括：S1，探测激光器发出的单光束通过点阵立体光栅后在测量空间中投射多条探测光束，所述多条探测光束经过反射体反射；所述探测激光器的波长为所述待测量气体吸收谱线的波长；S2，获取探测光强；所述探测光强为经所述反射体反射的所有探测光束的光强；S3，根据所述探测光强，获取待测量气体的浓度场。本发明提供的一种气体浓度场测量方法和装置，通过点阵立体光栅在测量空间中形成多条测量光束，无需通过扫描设备驱动激光器完成测量空间的扫描，节省了测量成本和测量时间，实现了气体浓度场快速实时的测量。
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公开(公告)号：CN105180851B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510605308.3
申请日：2015-09-21
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明提供一种松针叶面积测量装置及方法，装置包括：一侧面带开门箱体、箱体内承载待测松针的光学玻璃镜片、箱体内底面的第一平行光光源、在箱体内与带开门侧面相邻一侧面的第二平行光光源、箱体内顶面在第一平行光光源发光且第二平行光光源不发光时，分别获取第一图像传感器参考背景信息及待测松针横向截面投影信息的第一图像传感器、箱体内与第二平行光光源侧面相对的侧面在第二平行光光源发光且第一平行光光源不发光时，分别获取第二图像传感器参考背景信息及待测松针纵向截面投影信息，处理器根据上述信息获取待测松针横、纵向投影尺寸参数，通过预设松针叶面积计算模型获取待测松针叶面积并通过显示器显示。该装置可实现松针叶面积的测量。
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公开(公告)号：CN104596932B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410828205.9
申请日：2014-12-25
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及了一种水果腐败区域的热红外图像提取系统及方法。该系统包括控制单元、焦平面探测器、旋转轮、反射镜系统及黑体；所述反射镜系统用于形成可变的监测视场；所述黑体设置在待测水果的周围且处于监测视场的范围内；所述旋转轮上设有偏振片和通孔，所述旋转轮用于带动偏振片和通孔在所述反射镜系统的镜头前切换；所述焦平面探测器与控制单元连接，用于获取监测视场内的热红外图像并反馈至控制单元。该系统可实现对水果腐败区域的快速提取与检测；通过偏振片获取不同角度的偏振热红外图像，并结合原始热红外图像信息及黑体实时标定技术，有效提高了检测结果的精度；该系统还可适用于不同规模水果腐败的监测。
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公开(公告)号：CN105180851A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510605308.3
申请日：2015-09-21
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明提供一种松针叶面积测量装置及方法，装置包括：一侧面带开门箱体、箱体内承载待测松针的光学玻璃镜片、箱体内底面的第一平行光光源、在箱体内与带开门侧面相邻一侧面的第二平行光光源、箱体内顶面在第一平行光光源发光且第二平行光光源不发光时，分别获取第一图像传感器参考背景信息及待测松针横向截面投影信息的第一图像传感器、箱体内与第二平行光光源侧面相对的侧面在第二平行光光源发光且第一平行光光源不发光时，分别获取第二图像传感器参考背景信息及待测松针纵向截面投影信息，处理器根据上述信息获取待测松针横、纵向投影尺寸参数，通过预设松针叶面积计算模型获取待测松针叶面积并通过显示器显示。该装置可实现松针叶面积的测量。
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公开(公告)号：CN102890857B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210343218.8
申请日：2012-09-14
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明公开了一种农田墒情远程采集发布系统，包括：墒情监测站、墒情信息采集发布平台以及用户终端，所述墒情监测站采集墒情数据并通过GPRS网络上传到所述墒情信息采集发布平台，所述墒情信息采集发布平台对所述墒情数据进行加工处理并传送到互联网上供用户终端查看和下载。本发明农田墒情远程采集发布系统不仅可以实现一点与多点无线通信，且实现了对农田信息的采集，无需值守，减少了人力、物力的消耗，提高了农田信息采集和发布的实时性；另外本系统覆盖范围广、可靠性强，传输速度快；不仅能够把采集的墒情数据实时发布，还能够通过专家系统，形成专家决策信息和预警信息，指导农业生产。
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