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公开(公告)号：CN103739066B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310723769.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 清华大学 , 北京工业大学 , 北京北华清创环境科技有限公司 , 北控水务(中国)投资有限公司
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F11/02 , C02F11/04 , C02F101/16
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明涉及一种低碳氮比污水自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化装置与方法。原水箱、储泥池、沉淀池均与自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器连接；自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器设有自循环管路。方法为：原水、短程硝化回流液以及新鲜剩余污泥一起进入自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器中，部分氨氮与亚硝通过厌氧氨氧化菌自养脱氮，剩余亚硝和硝态氮利用原水中有机物及剩余污泥发酵产生的碳源进行反硝化，其出水在短程硝化反应器中硝化，经沉淀池泥水分离后部分硝化液回流至自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器。本发明能有效抵抗高氨氮负荷冲击，充分利用原水及发酵产生的碳源，提高废水脱氮效率，同时减少污泥产量。
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公开(公告)号：CN103693813B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310723598.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及一种强化污泥消化并同步脱氮除磷的装置和方法，属于低碳氮比（C/N）高浓度氨氮废水生物脱氮技术领域。该装置设有原水箱、A-O反应器、沉淀池、污泥发酵耦合反硝化同步自养脱氮SFDANR反应器和储泥池；原水箱通过原水进水泵与A-O反应器连接，沉淀池出水口通过出水泵与SFDANR反应器连接，SFDANR反应器设有自循环管路；所述方法包括以下步骤：启动A-O反应器、启动SFDANR反应器、A-O反应器与SFDANR反应器串联运行。本发明适用于高氨氮生活污水及污泥消化液的深度脱氮除磷，工艺先进，同时有效减少污泥产量，节能降耗优势明显。
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公开(公告)号：CN103793883A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310676634.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的成像光谱图像超分辨率复原方法，包括主成分分析、基于灰度映射和MAP的第1主成分超分辨率复原和成像光谱图像的全波段超分辨率复原。通过PCA变换，将成像光谱图像的有效信息集中于第1主成分，仅通过第1主成分的超分辨率复原即达到了提高所有波段空间分辨率的效果，运算量较低；利用PCA变换后第1主成分与全色影像之间的相关性，通过建立灰度映射模型，实现了全色影像高频信息到第1主成分图像的映射，并通过MAP约束优化进一步提高了重建高频信息的质量，既充分利用了全色影像的高频信息，又避免了错误信息的引入，保证了重建高分辨率图像的质量，有效避免了各波段独立进行产生的光谱失真问题。
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公开(公告)号：CN103739066A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310723769.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 清华大学 , 北京工业大学 , 北京北华清创环境科技有限公司 , 北控水务(中国)投资有限公司
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F11/02 , C02F11/04 , C02F101/16
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明涉及一种低碳氮比污水自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化装置与方法。原水箱、储泥池、沉淀池均与自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器连接；自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器设有自循环管路。方法为：原水、短程硝化回流液以及新鲜剩余污泥一起进入自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器中，部分氨氮与亚硝通过厌氧氨氧化菌自养脱氮，剩余亚硝和硝态氮利用原水中有机物及剩余污泥发酵产生的碳源进行反硝化，其出水在短程硝化反应器中硝化，经沉淀池泥水分离后部分硝化液回流至自养脱氮同步污泥发酵耦合反硝化反应器。本发明能有效抵抗高氨氮负荷冲击，充分利用原水及发酵产生的碳源，提高废水脱氮效率，同时减少污泥产量。
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公开(公告)号：CN102515428A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110409165.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾渗滤液同步反硝化产甲烷与自养脱氮组合装置与方法，该装置设有一体化水箱、同步反硝化产甲烷反应器、A/O短程硝化反应器、沉淀池、厌氧氨氧化反应器；渗滤液原液与厌氧氨氧化反应器出水回流液的混合液首先流入同步反硝化产甲烷反应器，而后其出水流入A/O反应器进行短程硝化与反硝化，沉淀池出水流入厌氧氨氧化反应器；同步反硝化产甲烷反应器出水管与厌氧氨氧化反应器相连；包括以下步骤：启动同步反硝化产甲烷反应器、启动A/O短程硝化反应器、启动厌氧氨氧化反应器、其三者串联运行。本发明的装置适用于垃圾填埋场的早期与中期垃圾渗滤液的COD与氮的去除，节能降耗优势明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119871375A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411302621.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多项式插值的焊接机器人S速度曲线轨迹规划方法，建立离散控制条件下的焊接机器人七段S速度曲线轨迹规划算法，输入为笛卡尔空间焊缝轨迹示教点的位置信息、焊接过程中的最大速度约束、最大加速度百分比，根据焊接机器人系统电机性能给出笛卡尔空间最大加加速度约束条件，在笛卡尔空间进行基于七段S速度曲线的轨迹规划。表明笛卡尔空间位置与离散规划时间、最大速度、最大加速度、最大加加速度之间的相互关系。解决了传统离散控制系统在对焊接机器人七段S速度曲线轨迹规划过程中由于对计算时间节点采用连续规划表达式，而导致规划过程中时间标志判断失效，影响计算精度的问题。
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公开(公告)号：CN115925112B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310022755.0
申请日：2023-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种利用组合沸石填料抵抗水质波动维持厌氧氨氧化稳定性的装置与方法属于污水生物处理领域。本装置包括进水水箱、厌氧氨氧化反应器、出水水箱三部分，厌氧氨氧化反应器内部装填有组合沸石填料，并维持在悬浮状态，生活污水经蠕动泵进入厌氧氨氧化反应器，出水经溢流口进入出水水箱。本装置将沸石吸附氨氮的特性与厌氧氨氧化脱氮工艺相结合：在进水氨氮浓度过高时，沸石将多余的氨氮吸附暂时存储起来；当进水亚硝浓度过高时，沸石又可以通过吸附解吸平衡将存储的氨氮释放到液相中，以此在波动进水水质下维持厌氧氨氧化稳定性，继而稳定整体的脱氮性能。
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公开(公告)号：CN116589087A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310608735.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/28 , C02F3/02 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 基于投加发酵污泥实现PNA与PDA深度脱氮除磷的装置和方法，属于污水生物处理领域。发酵液原水箱与短程硝化/厌氧氨氧化反应器、中间水箱、短程反硝化/厌氧氨氧化反应器、出水箱依次连接。运行方式是原水箱中的消化液进入序批式反应器(SBR)进行部分短程硝化和厌氧氨氧化反应，出水硝态氮与生活污水的氨氮作为基质进入UASB参与短程反硝化和厌氧氨氧化反应。在UASB中形成羟基磷灰石颗粒，进行磷的纯化，同时投加发酵污泥在运行过程中发酵生成有机酸，为短程反硝化提供碳源。本发明同步处理高氮废水及含磷废水，且处理过程生成的羟基磷灰石作为可回收产物实现了磷的资源化利用，对高氮磷的实际污水处理深度脱氮除磷具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116040792A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310022752.7
申请日：2023-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/12 , C02F3/10 , C02F3/28 , C02F101/16
Abstract: 一种利用悬浮沸石填料实现一体化短程硝化‑厌氧氨氧化高效脱氮的装置与方法，属于污水生物处理领域。装置包括城市污水水箱，SBR反应器和出水水箱三部分。生活污水进入SBR反应器，在曝气条件下，悬浮的沸石填料作为载体富集截留细菌的同时，还可以利用自身的吸附氨氮的特性作为“缓冲剂”维持稳定的游离氨(FA)浓度，实现稳定的短程硝化效果；在缺氧条件下，短程硝化产生的亚硝态氮与曝气阶段剩余的氨氮为厌氧氨氧化细菌的富集提供适宜的底物条件，悬浮的沸石填料能为厌氧氨氧化细菌的富集提供载体环境条件。在SBR反应器成功启动一体化短程硝化‑厌氧氨氧化并稳定运行，实现生活污水的高效脱氮。
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