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公开(公告)号：CN118814974A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410780004.X
申请日：2024-06-17
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种能够模块化拆装的双侧可折展小型灾害救生舱，包括主舱、伸缩舱体、电气推动装置、凸轮锁死装置和连接装置；在紧急状态下，在保证足够强度以及受难人员舒适性的前提下，伸缩舱能够快速进行双侧展开，并在结束时利用特殊机构卡死。此外，每一部分板件都可以独立生产，独立运输，极大提高了生产运输的便捷性。在保证隔热防噪的同时，还可以根据的不同应用情景对整体机构进行横向、纵向扩展拼接。整体大部分机构均由特殊连接装置连接，在无大型起重装置的情境下，可以在较小空间内进行拆解、转移、安装，产品实用性强。
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公开(公告)号：CN118542143A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410813108.6
申请日：2024-06-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开了一种手推式莴笋收割去叶一体机，包括移动车架、莴笋收割装置、传送装置、去叶装置，通过上述装置，可实现莴笋的收割和去叶。所述收割装置设置在所述移动车架前方下部，用于切割莴笋；所述传送装置设置在移动车架上表面，采用弹性张紧同步轮和双面齿同步带，用于实现不同直径莴笋的传送和旋转；所述去叶装置设置在传送装置上部，并与传送装置平行，用于老叶的去除。本手推式莴笋收割去叶一体机可实现收割和去叶同步进行，提高收割效率，并且结构简单、操作便捷、性能稳定。
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公开(公告)号：CN116749231A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310250182.7
申请日：2023-03-15
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有三支链的爬行‑操作一体构型可变空间机械臂，包括机械手结构、快速锁紧结构、三支链机械臂结构、基板结构和外接机械臂结构，所述三支链机械臂结构包括三支相同模型的机械臂和基座连接装置；所述基板结构包括若干相同的连接装置和机械臂存放装置；所述快速锁紧结构包含快速卡死装置和弹簧缓冲装置以及信息传输模块；所述机械手结构包括连接装置和抓取装置；外接机械臂结构包括主干结构与连接锁装置。本发明通过三支链机械臂与基板上的若干快速锁紧装置进行固定，可以实现机械臂在基板上的爬行，并根据执行任务的要求选择双臂固定单臂操作或单臂固定双臂协作，除此之外还可以增加支链关节数目以增加活动范围，具有高适应性、高灵活性、作业范围大的特点。
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公开(公告)号：CN116394297A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310266940.4
申请日：2023-03-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向复杂地形自适应无源可穿戴血液透析机负载装置，包括穿戴在使用者腰部的负重平台，负重平台内侧背负的血液透析机、外侧设有穿戴固定结构、两端分别设有腿部结构；所述腿部结构包括腿部内测设有可适应大腿内外摆动的弹簧回复装置A、大腿骨架和小腿骨架；所述大腿骨架后端设有承重连杆装置、小腿骨架后端设有助力连杆装置；所述大腿骨架与负重平台相连接的胯关节设有弹簧蓄能装置B、大腿骨架与小腿骨架相连的膝关节设有弹簧蓄能装置C；大腿骨架及小腿骨架内侧设有适应不同体型穿戴者的可微调腿部绑带高度的结构；所述腿部结构的下端设有脚部结构；所述脚部结构踝关节处设有可适应脚踝内外摆动的弹簧回复装置D。
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公开(公告)号：CN116079786B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310310823.3
申请日：2023-03-28
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种超冗余度折叠式空间机械臂驱动系统。本发明提供了这样一种超冗余度折叠式空间机械臂驱动系统，包括有主支撑臂和副支撑臂等；主支撑臂连接副支撑臂。本文描述的一种超冗余度折叠式空间机械臂驱动系统，当出现重物的断裂或脱落现象时，内支撑机构配合相邻的弹性卡件及时对副支撑臂提供正向支撑，在搬运或卸下重物过程中，当油缸内的液压油体出现泄露现象时，弹性卡件能够单独的及时对副支撑臂提供反向支撑，最终实现为折叠式空间机械臂提供超冗余度的安全保护。解决了重物出现断裂或脱落现象以及油缸内的液压油体出现泄露现象，均会造成严重的损害的技术问题。
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公开(公告)号：CN116100536A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310213098.8
申请日：2023-03-08
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种可收展姿态的机械臂；多级伸缩杆的伸缩端连接有收展组件；收展组件下侧连接有两个左右对称的夹持组件；使用时，通过第二连接块、第三导轨和第二齿条相配合对夹持行程进行延长，从而适应夹持相对较大宽度的工件，提高普适性，同时，第二连接块、第三导轨和第二齿条可自动收纳在第一连接块上侧，实现夹持行程的自动切换，避免了大夹持行程的机械臂夹持小范围宽度工件影响码垛的问题；在扩展夹持行程之前，通过第一限位块对第二滑动块进行阻挡限位，避免第二滑动块脱离第二导轨，提高安全性能，扩展行程时通过第二连接块联动第一限位块收纳至第二导轨内侧，使第二滑动块可顺利滑动至第三导轨上，以完成扩展行程操作。
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公开(公告)号：CN115871020A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310213083.1
申请日：2023-03-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种具有大负载的微型机器人关节，具体涉及机器人领域，包括第一活动臂；第二活动臂；固定块；滑动杆，穿设于第二活动臂；驱动装置，安装于第二活动臂且用于驱动滑动杆移动；铰链杆，铰接于滑动杆，且远离滑动杆的一端与固定块铰接。本发明通过设置滑动杆、固定块及铰链杆，由于滑动杆、固定块、铰链杆构成曲柄滑块机构，此时通过滑动杆的移动，能够带动铰链杆摆动，进而能够驱动固定块绕第一活动臂在第二活动臂上的转动支点进行旋转，由于采用曲柄滑块机构，使得第一活动臂所承受的负载能够增加，另外通过设置曲柄滑块机构，使得第一活动臂转动范围增加，进而实现第一活动臂、第二活动臂的摆动行程增加。
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公开(公告)号：CN111515998B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010445989.2
申请日：2020-05-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳，属于多功能工程属具。包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四个抱爪(3)、四个定位导向套筒(4)，四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7)，两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9)；本发明集成度高，结构简单，实现了只采用一个工程属具，实现破碎、剪切及抱抓功能，并保留原有液压破碎钳的省力结构；通过空间四杆机构，可快速完成钳剪装置、抱抓装置间的转换，并且在各工作状态下满足工作要求，没有发生运动干涉。
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公开(公告)号：CN114619818A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210345117.8
申请日：2022-03-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有可变姿态的移动/滑翔一体的仿飞鼠机器人。包括移动机构、折展机构和扑翼机构。移动机构作用是让在地面上高速爬行移动；折展机构的作用是滑翔过程中为仿飞鼠机器人提供升力，让仿飞鼠机器人滑翔的更远；扑翼机构作用的带动折展机构上下摆动，作用是在仿飞鼠机器人滑翔过程中调整飞行姿态。此机器人模仿飞鼠的运动规律具有移动和滑翔两种运动模式。仿飞鼠机器人在地面上可以利用轮子的滚动实现高速移动，且在高速移动时，其轮子采用添加柔性元素的特殊形式可以提高其对地形的适应能力。采用折叠机构组成的折叠翼，让仿飞鼠机器人具有滑翔功能，并采用扑翼机构实现让仿飞鼠机器人在滑翔过程中实现转向动作。
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公开(公告)号：CN112832318B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110026452.7
申请日：2021-01-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E02F9/02
摘要： 本发明公开了一种新的抢险挖掘机组合式下车架的快速连接结构及其装配方法，快速连接结构包括左右行走模块(1)和X形行走架(2)，左右行走模块包括履带架和“四轮一带”，以及与其固定连接的连接件(3)，X形行走架包括与其固定连接的连接件(4)；装配时，利用工字连接件(5)和多功能销轴(6)确定左右行走模块的之间的距离，再将X形行走架吊装垂直落下，使两个连接件水平面贴合配合，紧固竖直螺栓，再将工字连接件拆下，实现挖掘机组合式下车架的快速装配。本发明不需要拆卸履带，可以在受灾现场实现挖掘机下车架的快速装配，同时连接结构能够有效的保护螺栓，避免螺栓被损坏。
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