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公开(公告)号：CN116311008A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211104931.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/50 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息；将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别。本发明提供的异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，基于多传感器协调配合、多源数据融合，通过对鸡笼内的鸡只个体进行内部、外部特征的综合提取后送入决策树评判模型进行分类，数据更可靠，分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN113769137B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110987807.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , G01D21/02 , G01K13/00 , G01N33/00 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供一种畜禽养殖巡检防疫方法及系统，所述方法包括：获取当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取当前消杀环控策略；所述当前消杀环控策略是根据当前子区域的环境信息预先构建的，所述当前子区域是基于所述当前位置信息在预先构建的电子地图上确定的；执行所述当前消杀环控策略。本发明提供的畜禽养殖巡检防疫方法及系统，根据防疫区域内的不同子区域的环境信息自动的对所述子区域进行针对性的消杀，能更有效地对防疫区域进行全面的消杀，提升防疫水平。
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公开(公告)号：CN113785783B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110988965.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供的牲畜分群系统及方法，包括：主控单元以及依次设置的防尾随单元、测量单元和分离单元；防尾随单元包括阻拦通道、设置在阻拦通道出口处的隔离门以及隔离门推杆电机；测量单元包括测量通道以及设置在测量通道中的多类型传感器；分离单元包括多个分群通道、设置在每个分群通道与测量通道连接处的分群门以及分群门推杆电机；主控单元根据待测对象的身份信息和体征信息，控制任一分群门推杆电机动作，以供待测对象进入与任一分群门推杆电机对应的分群通道。本发明提供的牲畜分群系统及方法，采用多种体征信息进行分群，可灵活的根据用户所需制定合理的分群标准，更好的调控种群的生长发育均匀度，为养殖场的科学化管理提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113785776B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110988955.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法，所述猪舍清粪机器人包括导航装置、移动底盘及清粪机构；导航装置用于设于猪舍，以获取猪舍内的环境信息，根据环境信息规划猪舍清粪机器人的清扫路径；移动底盘与导航装置通讯连接；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括：刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿猪舍清粪机器人的行进方向排布。本发明可实现对猪舍内粪污的自动清理，不仅方便快捷，达到较好的粪污清理效果，改善猪舍环境、减少人猪共患疾病的传播，而且还可以对粪污形态进行检测分析，为猪只健康状况提供评价依据。
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公开(公告)号：CN113762113A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110987808.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种牲畜分娩行为监控方法及装置，所述方法包括：获取热红外图像和彩色图像；将彩色图像输入至目标检测模型，以获取幼仔识别结果；若根据幼仔识别结果，确定牲畜臀部区域存在幼仔，则获取幼仔目标框位于彩色图像中的区域坐标；将该区域坐标换算成热红外图像上的第区域坐标，以确定幼仔在热红外图像中的幼仔目标框区域；根据所述幼仔目标框区域内的温度分布，确定牲畜分娩行为判断结果。本发明提供的牲畜分娩行为监控方法及装置，采用彩色图像与热红外图像的多数据融合技术，通过融合温度与目标运动量检测，监测牲畜分娩行为，识别准确率高，有效地提升了牲畜养殖的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245745B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
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公开(公告)号：CN119250234A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411775131.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06N20/00 , G06Q50/02 , C05F3/06 , C05F3/00 , C05F17/70 , C05F17/986 , C05F17/993 , C05F17/95
Abstract: 本发明提供一种畜禽粪便好氧发酵补水方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业废弃物资源化利用技术领域，包括：获取当前重量；根据当前重量和初始重量确定当前水分损失量；将温度变化数据和初始重量输入训练后的随机森林模型，得到训练后的随机森林模型输出的当前水分损失量预测范围；在当前水分损失量落入当前水分损失量预测范围，且当前水分损失量大于或等于预设补水量的情况下，向发酵物料补充水分。本发明提供的畜禽粪便好氧发酵补水方法，解决了相关技术中的畜禽粪便好氧发酵补水方法，存在无法满足发酵物料的补水需求，导致影响发酵进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN116682147B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310962856.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物腹泻的识别装置，涉及动物养殖技术领域，图像采集模块检测动物的排泄状态，拍摄动物的空中排泄图像、地面粪便图像和动物臀部图像；排泄状态识别模块对空中排泄图像进行识别，根据空中排泄图像中粪污表面积和粪污抛物线判断动物是否腹泻，得到第一识别结果；粪便状态识别模块对地面粪便图像进行识别，根据地面粪便图像中粪便的形状和颜色对第一识别结果进行校验；臀部粪便粘连识别模块对动物臀部图像进行识别，根据动物臀部图像中的动物臀部的粪便粘连状态确定腹泻动物。本发明实现了对动物排泄状况的智能识别，利用粪便状况以及臀部粪便粘连状况加以验证，具有较高的检测准确率，节省人力劳动，对实际饲养具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116681876B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310955745.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于诊断动物肠胃健康的粪便状态评分装置，涉及动物养殖技术领域，粪便状态评分装置包括：图像采集模块，安置在动物棚上方，用于采集动物棚下方的深度图像；其中深度图像中包括动物粪便；图像处理模块，用于根据深度图像获取动物粪便的形状信息，动物粪便的形状信息包括粪便高度和粪便底面面积的比值；健康诊断模块，用于根据粪便高度和粪便底面面积的比值确定动物粪便的干稀程度评分；根据动物粪便的干稀程度评分判断动物的肠胃健康。本发明实现了对动物粪便的识别，具有较高准确率；反映了动物的肠道健康状态，提高了检测效率，解放人力劳动；本发明的粪便状态评分装置对动物的实际饲养具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116747047A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311029075.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，提供一种牲畜分娩监测方法、装置和系统，获取被监测牲畜的第一图像，得到被监测牲畜的腿部点云数据和尾巴点云数据；根据腿部点云数据和尾巴点云数据，确定被监测牲畜腿部与尾部的夹角信息；若夹角信息符合预设分娩夹角范围，得到分娩预警信息；在得到分娩预警信息后，获取被监测牲畜的第二图像以及与第二图像对应的热红外图像；根据第一图像、第二图像和热红外图像，确定臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息；根据臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息的差值，得到牲畜分娩行为判断结果。本发明通过获取被监测牲畜的图像和热红外图像进行分娩行为监测，全程非接触，无需人员干预，提高了预测准确度。
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