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公开(公告)号：CN217706511U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221373923.8
申请日：2022-06-02
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC分类号： B65B43/26
摘要： 本实用新型公开了一种自动开箱整形机构，属于纸箱生产领域。该自动开箱整形机构包括开箱整形杆和开箱插片，开箱整形杆通过升降气缸设置在折叠纸箱固定台下方，并在升降气缸作用下推动折叠纸箱的折叠侧部实现开箱；开箱插片固定在开箱整形杆侧部，且与折叠纸箱下侧的纸箱缝隙对齐，随开箱整形杆的升起插入纸箱缝隙后推动纸箱开箱，升起的开箱插片与纸箱折叠侧部内侧贴近，实现纸箱的开箱整形。本实用新型利用折叠状态的纸箱缝隙特点，将开箱插片对应纸箱下侧缝隙，使其随开箱整形杆升起时穿过纸箱缝隙，推动纸箱上部向上打开，且升起的开箱插片与纸箱的折叠侧部内侧贴近，能同时实现纸箱的开箱和整形动作，设计巧妙，结构简单，开箱整形效果好。
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公开(公告)号：CN217146541U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220087043.8
申请日：2022-01-13
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC分类号： B65B35/58
摘要： 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括翻转传送机构(2)、来料传送带(3)；所述翻转传送机构(2)包括传送带(203)和翻转部，所述翻转部设置在传送带(203)侧边；所述翻转部用于对货物进行翻转,所述翻转传送机构(2)接收来料传送带(3)传来的货物；所述翻转装置用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给翻转传送机构；本实用新型具有可改变纸盒的朝向以及适应不同纸盒的优点。
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公开(公告)号：CN215987453U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122360165.8
申请日：2021-09-28
申请人： 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种药品及医疗器械组合售卖机，用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括：药品售卖组件，所述药品售卖组价用于售卖药品；器械售卖组件，所述器械售卖组件用于售卖医疗器械；所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统，所述器械置物架为梳齿结构，所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构；取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动；所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。
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公开(公告)号：CN213751273U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023265986.5
申请日：2020-12-30
申请人： 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种自动售药机取货机械手及取货系统，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种自动售药机取货机械手，包括：支撑件，承载件，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动。此种取货形式不仅可以适用于药品的取药，还可以适用于其他医疗器械的取货，其适应性更广，能够实现各种异形物品的取货。
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公开(公告)号：CN218614145U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223079441.4
申请日：2022-11-21
申请人： 北京信息科技大学
摘要： 本实用新型提供一种关节模组及模块化机械臂，属于机械臂领域。本实用新型通过包含所述关节模组的模块化机械臂的设计，可以根据在不同的工作场景下机械臂需要的具体扭矩，选择所需要的关节动力模块，根据整个模块化机械臂部组件的连接和算术关系，可以快速地计算确定好相应部组件的尺寸大小，如所述臂体的长度、粗细和壁厚等，从而解决了设计整个机械臂的计算过程过于繁琐的问题。所述关节模组包括：关节动力模块、第一底盘和第二底盘，所述第一底盘可拆卸地固定安装在所述关节动力模块固定端上，所述第二底盘可拆卸地固定安装在所述关节动力模块输出端上，所述关节动力模块驱动所述第二底盘转动。
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公开(公告)号：CN214398387U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023254067.8
申请日：2020-12-29
申请人： 北京芭蕉智联科技有限公司 , 北京信息科技大学
摘要： 本实用新型提供一种储药机构及自动化药房，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种储药机构，包括：储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽用于在长度方向上储存多个药品；所述储药槽高度较低的一端设有出药机构，所述出药机构用于阻挡药品向下滑落，当所述出药机构的输出端缩回储药槽的底部时，各个所述药品同步向下滑动或滚动。通过储药槽和出药机构的设置，使得能够实现多个药品的储存以及定点出药，且储药槽的形式储药结构紧凑，控制精准；在药品掉落以后，通过输送机构运输到出药口，实现对药品的自动化出药，使用者可以根据交互面板进行药品购买和选择，实现药房售药的无人话，智能化。
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公开(公告)号：CN208887684U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821664406.X
申请日：2018-10-15
申请人： 建研地基基础工程有限责任公司 , 北京雷雨达科技有限公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种具有MEMS传感器的应力及应变测试仪，由监测系统和两块直接与介质界面贴合的接触底板组成，且在两块接触底板边缘通过环板连接，所述接触底板和环板的中心均设有中心探测设置槽，在中心探测设置槽外侧设有边缘探测设置槽，所述监测系统设在两块所述接触底板之间，接触底板边缘设有防护挡板，且防护挡板固定安装在接触底板的底部，所述防护挡板设在环板外侧；从标准基点出发并沿着测试列阵进行震动波的收集，能够全面、快速、准确的直接获得测量数据，能够综合考虑结构的位移，通过作图法降低测量的各种误差，避免繁杂的数据计算即可获得准确的结果，采用相应的保护结构，防止机械结构被损坏，从而实现数据的自动采集和处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208872415U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821664574.9
申请日：2018-10-15
申请人： 建研地基基础工程有限责任公司 , 北京雷雨达科技有限公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本实用新型公开了一种具有基于mems传感器监测系统的轨道结构，包括mems加速度传感器模块、频率选择模块、模数转换模块和数据处理模块，并且模数转换组与所述数据处理模组之间通过系统总线电性连接；还包括轨道结构，该轨道结构包括轨枕和钢轨，在钢轨通过安装点位设有承托箱型板，在承托箱型板之间通过水平延展板连接，水平延展板上设有X型纵向星架，该X型纵向星架通过安装有mems加速度传感器获取监测信号；直接依附设置在钢轨上，本身的结构简单，而且能够克服现实环境中的影响因素，采用相应的保护结构，防止机械结构被损坏，从而实现数据的自动采集和处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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