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公开(公告)号：CN114290750B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210033921.2
申请日：2022-01-12
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。
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公开(公告)号：CN114313876B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210069333.4
申请日：2022-01-21
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置，包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系，相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴，设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮，主动链轮上设主动轮链条，从动链轮上设从动轮链条，主动轮链条上设若干个前挡板，从动轮链条上设若干个后挡板，前后挡板之间形成转运槽；在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时，通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节，进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动，实现前后挡板之间距离的同步调整，兼容多种产品规格，操作简便，换产效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114290750A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210033921.2
申请日：2022-01-12
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。
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公开(公告)号：CN114434868A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210226506.9
申请日：2022-03-09
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸箱折边机及其折边方法，包括机架以及安装在机架上且安装位置可调节的后折边机构、前折边机构和上下折边机构；后折边机构、前折边机构和上下折边机构均为两套，且分别对称布置在机架的左右两侧；后折边机构通过气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边，前折边机构通过旋转气缸带动前折边压板旋转运动折边，上下折边机构通过气缸带动上推板和下推板沿上下方向运动折边。本发明的纸箱折边机，通过后折边机构、前折边机构、上下折边机构按照先后顺序对纸箱完成折边工作，其中每个折边机构由气缸驱动，整个折边过程实现了完全自动化，大大提高了折边效率；通过调节每个折边机构在机架上的位置，可以实现不同规格纸箱的折边工作。
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公开(公告)号：CN114368499A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210039427.7
申请日：2022-01-13
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸箱折边装置，包括机架和设置在其上的第一折边机构和第二折边机构，第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成。折臂单元包括固定座、旋转下压气缸、折边臂和折边轮，折边轮在旋转下压气缸带动下随折边臂实现旋转，进而带动纸箱前后折边完成折边。折臂单元固定座可活动设置在机架上。压杆单元包括固定板和设置在其上的上压杆和下压杆。本发明通过第一折边机构和第二折边机构能实现纸箱左右两侧八个折边的折边动作，且能适用于不同长度、高度和宽度的纸箱实现折边，适应性强，效率高，调节简单，加工成本降低。
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公开(公告)号：CN114313911A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210079442.4
申请日：2022-01-24
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，推板机构包括可沿传送带移动的推板，整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，爬坡挡板倾斜设置在传送带末端，推板将传送带传送的软包料堆推动至爬坡挡板处时，爬坡挡板调整角度至与推板平行，实现对软包料堆的整形。本发明通过在传送带上设置可移动的推板和可调整角度的爬坡挡板，在软包料堆来料时，由推板推送和抵挡，爬坡挡板调整角度，形成对软包料堆从躺倒式输送整形成整齐的竖直并排状态，使其便于后续工序的进行，自动化程度高，工作效率高，大大减少人力物力。还通过两个推板机构的交替动作，大大提升整形效率。
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公开(公告)号：CN114212329A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210039441.7
申请日：2022-01-13
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性化纸盒装箱装置，包括传输机构、翻转机构、整型机构、升降机构和装箱机构；所述翻转机构上安装有旋转装置，所述旋转装置用于将传输机构送来的货物进行翻转送到整型机构上；整型机构用于将旋转装置送来的货物经过整形后整体推入升降机构；所述升降机构位于整型机构下方，升降机构将整型机构推来的货物送到装箱机构上；装箱机构用于对货物进行装箱；本发明可以对不同产品装箱的优点。
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公开(公告)号：CN114212317B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210033909.1
申请日：2022-01-12
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架和设置在其上的储料机构和开箱机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开箱机构包括吸盘机构和驱动吸盘机构移动的动力机构，以及设置在吸盘机构下方的整形机构，吸盘机构在动力机构作用下，能实现对储料槽出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在整形机构作用下实现开箱动作。本发明通过倾斜储料槽和开箱机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，实现吸盘对纸箱的吸附、移动和固定，便于整形机构的开箱整形，使开箱效率极大提高。该纸箱开箱机结构简单，能适用于不同规格的纸箱开箱，柔性化强，体积小。
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公开(公告)号：CN114379867A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210033911.9
申请日：2022-01-12
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC分类号： B65B43/30
摘要： 本发明公开了一种纸盒开盒机，包括机架和设置在其上的储料机构和开盒机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开盒机构包括翻转吸盘机构和驱动其翻转的动力机构，翻转吸盘机构在动力机构作用下能实现对储料槽出料口处的纸盒吸附，并在动力机构作用下能实现吸附纸盒的向下翻转，完成吸附纸盒的开盒动作。本发明通过倾斜储料槽和开盒机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，巧妙实现吸盘对纸盒的吸附和翻转，实现纸盒的取盒、放盒、开盒动作，使开盒效率极大提高。且该纸盒开盒机结构简单，能适用于不同规格的纸盒开盒，柔性化强，体积小。
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公开(公告)号：CN114313876A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210069333.4
申请日：2022-01-21
申请人： 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置，包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系，相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴，设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮，主动链轮上设主动轮链条，从动链轮上设从动轮链条，主动轮链条上设若干个前挡板，从动轮链条上设若干个后挡板，前后挡板之间形成转运槽；在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时，通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节，进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动，实现前后挡板之间距离的同步调整，兼容多种产品规格，操作简便，换产效率大大提高。
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