公开(公告)号：CN108319143A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810139198.X

申请日：2018-02-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  关新 ,  王淑一 ,  车汝才 ,  谌颖 ,  何海锋 ,  孙鲲 ,  王丽娇 ,  王勇 ,  张晋 ,  张怡 ,  高进 ,  葛莹 ,  吴倩

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到预计算结果，最后在机动过程中的每个控制周期，根据目标动坐标系相对于轨道系的实时方向余弦阵，目标动坐标系相对于惯性系的角速度，计算实时规划相对于惯性系姿态四元数和实时规划相对于惯性系角速度，完成航天器对动坐标系机动目标实时规划。

公开(公告)号：CN103955612B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410175507.0

申请日：2014-04-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谌颖 ,  王颖 ,  杨彬 ,  韩冬 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  刘涛

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法，交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间，导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题，增加了一种对测量数据的融合方法，对于同一个位置，有4个或3个数据，测量信息是有冗余的，利用测量冗余信息对数据的一致性进行比对，剔除发生跳变的数据,保证测量信息的正确性。该方法简单易于实现、计算量小、便于工程应用。

公开(公告)号：CN104139871B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。

公开(公告)号：CN110502038B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201910668429.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  王淑一 ,  袁利 ,  谌颖 ,  车汝才 ,  陆栋宁 ,  高进 ,  张晋 ,  张怡 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  田科丰 ,  吴倩

IPC: G05D3/12 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，包括步骤如下：(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度、卫星当前轨道位置和天线接收站位置，实时计算天线理论目标转动角度，并发送给天线用于预置和预置完成后的跟踪。本发明的方法根据天线大角度预置运动时干扰力矩较大而平稳跟踪时干扰力矩较小的特点，将卫星天线预置过程放在姿态机动阶段完成，充分利用卫星姿态机动阶段的高控制带宽和快速调整能力，对天线预置干扰力矩带来的姿态扰动进行快速稳定，避免了天线预置干扰力矩对姿态稳定度的不利影响。

公开(公告)号：CN110322061A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910562407.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文博 ,  王淑一 ,  谌颖 ,  汤亮 ,  雷拥军 ,  刘其睿 ,  关新 ,  车汝才 ,  吴倩 ,  高进 ,  张怡 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  何海锋

IPC: G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明方法与现有方法相比，充分考虑了载荷面阵凝视成像任务的特点，所建立的聚类模型能够在保证观测目标数量最多的前提下减少航天器平台的机动次数，另外本发明方法所得到的观测轨迹，充分考虑了时间窗口、航天器平台姿态机动能力等实际约束条件，更加符合工程实际需求。

公开(公告)号：CN103955224B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410163956.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  胡海霞 ,  刘洁 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  郝金华 ,  施海燕

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作，需要追踪器作为机动平台，控制追踪器的姿态指向目标器，跟踪两个航天器的相对视线角，使得追踪器的姿态指向目标器，保证目标器在相对测量敏感器的视场内，保证相对测量敏感器有效工作。

公开(公告)号：CN104142686A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410339135.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 韩冬 ,  王颖 ,  谌颖 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  刘洁 ,  刘涛 ,  车汝才 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  毕鹏波 ,  褚楠 ,  董筠

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。

公开(公告)号：CN103869720A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410119759.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤文澜 ,  张怡 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  王跃 ,  郝金华 ,  韩冬 ,  王颖 ,  张占良 ,  杨彬 ,  施海燕 ,  冯丹

IPC: G05B19/04

Abstract: 一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系统共同对推进驱动线路电源进行管理；两个磁保持继电器并联，星务分系统发出4个独立控制指令对磁保持继电器进行控制；星箭分离开关仅通过控制信号；推进分系统控制器输出的控制信号需在星箭分离开关信号有效时才能输出。实现卫星推进驱动线路电源管理的需求，提高了系统的安全性、可靠性以及使用时的自主性。