一种风电机组叶片无人机自动定位方法

    公开(公告)号:CN110189315B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201910453098.9

    申请日:2019-05-28

    Inventor: 李峥嵘 刘月娥

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组叶片无人机自动定位方法,包括:风电机组叶片无人机自动感知识别、解算叶片地理坐标,后者包括以下步骤:基于Mask R‑CNN神经网络检测叶尖的bounding box的中心位置,在叶尖的bounding box的中心位置的上下左右各取一个20×20像素的局部邻域,形成叶尖模式,FAST拐角点检测,PnP算法解算叶尖三维坐标,并计算相机的R、T,采用Bundle Adjustment进行坐标优化,通过R、T将相机坐标系转换到地理坐标系。本发明的有益之处在于:(1)通过Mask R‑CNN神经网络来识别叶尖,运算时间大大缩短,叶尖定位更精准;(2)基于单张相片进行叶尖地理坐标求解,相片数量少、方程维度小、运算时间短,运算效率大大提高;(3)采用BA算法对坐标进行优化,坐标点位精度大大提高。

    一种风电机组叶片无人机自动定位方法

    公开(公告)号:CN110189315A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910453098.9

    申请日:2019-05-28

    Inventor: 李峥嵘 刘月娥

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组叶片无人机自动定位方法,包括:风电机组叶片无人机自动感知识别、解算叶片地理坐标,后者包括以下步骤:基于Mask R-CNN神经网络检测叶尖的bounding box的中心位置,在叶尖的bounding box的中心位置的上下左右各取一个20×20像素的局部邻域,形成叶尖模式,FAST拐角点检测,PnP算法解算叶尖三维坐标,并计算相机的R、T,采用Bundle Adjustment进行坐标优化,通过R、T将相机坐标系转换到地理坐标系。本发明的有益之处在于:(1)通过Mask R-CNN神经网络来识别叶尖,运算时间大大缩短,叶尖定位更精准;(2)基于单张相片进行叶尖地理坐标求解,相片数量少、方程维度小、运算时间短,运算效率大大提高;(3)采用BA算法对坐标进行优化,坐标点位精度大大提高。

    一种网络设备保护架
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201230358Y

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200820041112.1

    申请日:2008-07-22

    Applicant: 李峥嵘

    Inventor: 李峥嵘 夏大俊

    Abstract: 本实用新型涉及一种网络设备保护架,包括主架(1)、锁死卡(2)和锁在锁死卡(2)上的锁头(3)构成,主架(1)为一端带有多个槽口(6)的矩形槽(4),矩形槽(4)与网络设备壳体相符,卡接在网络设备数据线插孔面外,另一端设有一个带有倒齿的滑轨(5),锁死卡(2)上部设有与网络设备壳体相适应的卡槽,下部为一空腔(8)或为卡扣(11),穿过主架滑轨卡接在网络设备指示面板一面,空腔(8)或卡扣(11)上设有锁孔,采用上述技术方案,可以将正常使用的网络设备、网络交换机、集线器(HUB)、路由器等锁死,防止人为移动网络设备,维持网络设备正常工作。

    多功能节能燃气热水器
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2883977Y

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200620023645.8

    申请日:2006-03-02

    Applicant: 李峥嵘

    Inventor: 李峥嵘 孙庆学

    Abstract: 一种多功能节能燃气热水器,包括储水桶及其设置在储水桶下端的进、回、排水管,集热管,热水出水管,冷水入水管,燃气加热装置,所述储水桶热水进水管与热水出水管联接,热水出水管与集热管上端联接,储水桶回水管与冷水入水管联接,冷水入水管与集热管下端联接,所述集热管呈螺旋状安装在燃气加热装置中的支架上,该支架外部套装有防风圈;所述储水桶进水管一端置于储水桶内,位于储水桶内的进水管上装有单向阀,该储水桶内腔的底部呈阶梯形。本实用新型将燃气灶的余热作为烧制热水的热源,在烧饭的同时,可随时提供热水。与现有技术相比,可节省30%的燃气,具用节能、节省费用开支、环保、安全、方便的优点。

    一种多形态遮阳装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203174923U

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201320216502.9

    申请日:2013-04-24

    Inventor: 陆瑞阳 李峥嵘

    Abstract: 本实用新型公开一种多形态遮阳装置,包括固定件和遮阳部件;所述遮阳部件通过所述固定件设置在窗户上部的墙体上;所述固定件上设有弧形导向槽、定位槽、直线导向槽和底部导向槽;所述弧形导向槽位于所述遮阳构建的外侧中间位置;所述的定位槽位于所述弧形导向槽的端部并与所述弧形导向槽连通;所述直线导向槽位于所述定位槽的下部并与所述定位槽连通;所述底部导向槽位于所述固定件的底部;所述遮阳部件包括遮阳布、连接在所述遮阳布两侧的卷帘轴以及设置在所述卷帘轴一端的固定圆盘;所述固定圆盘设置在所述定位槽或直线导向槽或底部导向槽内。本实用新型结构简单、使用方便,能实现多种形式的遮阳,可以根据需求转换外遮阳的形式。

    汽车中控排档扶手总成
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214728357U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202121252301.5

    申请日:2021-06-07

    Applicant: 李峥嵘

    Inventor: 李峥嵘

    Abstract: 本实用新型公开了汽车中控排档扶手总成,包括支撑机构,所述支撑机构的下端移动设置有限位机构;总成主体,其设置于所述限位机构的内侧处;所述限位机构包括:限位板,其设置于所述支撑机构的下端两侧。该汽车中控排档扶手总成,整个支撑机构是对操作人员进行支撑的主要结构,以支撑板作为主要基础件,在支撑板上设置有软垫板,来为人体手臂提供柔软的支撑面,并利用支撑板的后侧处,固定着后铆块,利用后铆块和支撑板的连接间隙,可以将支撑板更好的卡合固定住,并利用可拆卸结构,来将软垫板进行固定,来形成折弯状,以此将扶手箱的高度升高,便于操作人员在使用时,手臂可以受到稳定的支撑,保证人员的舒适感。

    智能化共享网络系统
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207135124U

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201720886358.8

    申请日:2017-07-19

    Applicant: 李峥嵘

    Abstract: 本实用新型涉及网络领域,具体涉及一种智能化共享网络系统,包括设置在综合办公楼的网络核心交换机,所述网络核心交换机分别通过光纤连接多个工作组交换机,各工作组交换机配置1000mbpsFX上联端口,多个所述工作组交换机之间通过光纤连接。本实用新型该网络以光纤为骨干,组成环形通讯网络;在生产现场和办公区域统一配置无线模块,组成自由转换的无线网络,既能满足物联需求,又能避免无线网络的安全风险。

    灯(102022)
    30.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304674203S

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201730681860.0

    申请日:2017-12-26

    Applicant: 李峥嵘

    Designer: 李峥嵘

    Abstract: 1、本外观设计产品的名称:灯(102022);
    2、本外观设计产品的用途:灯饰照明;
    3、本外观设计的设计要点:产品的形状;
    4、最能表明设计要点的图片是:立体图。

Patent Agency Ranking