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公开(公告)号：CN119502004A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311060410.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于外骨骼防护模块的快拆装置及其使用方法，属于外骨骼技术领域，解决了现有技术中用以解决现有外骨骼结构件和防护模块之间拆装不便的问题。本发明的适用于外骨骼防护模块的快拆装置，包括快拆防护模块和快拆锁止机构，所述快拆防护模块包括防护衬板和快拆机构，所述防护衬板和外骨骼模块分别设于所述快拆机构的两侧，所述快拆锁止机构设于所述快拆机构内。本发明通过快拆锁止机构能够实现外骨骼结构件和防护模块之间的快速拆解和快速安装，且连接牢固可靠，可有效传递载荷，从而实现各部分功能模块化，使穿戴者拆装防护模块更加方便，提高了穿戴操作便利性和维修经济性，同时增强了紧急状况下的机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116715002A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310591787.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种柱状体推送装置及其使用方法，包括底盘部件，所述底盘部件上依次成对设有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架上设有驱动装置，所述第二支架上设有压紧装置，所述第四支架上设有第一被动滚筒和第二被动滚筒，所述底盘部件上还设有多级伸缩套筒，所述多级伸缩套筒端部设有推头，多级伸缩套筒与刚性链结构相连。具有在有限空间内使用的圆柱物料装填，依靠滚轮摩擦力和刚性链条推进装置共同完成推进，其具有体积更小，重量更轻，以满足在狭小空间装填及配合举升机构在高处装填作业等要求，避免使用多级伸缩式液压油缸、多级伸缩式电动推杆、单独刚性链装置件，存在着重量重、安装空间大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116638492A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310605674.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式分时被动助力装置及其使用方法，包括腰带，所述腰带上端设有背带，所述腰带两侧设有髋板，所述髋板下端设有大腿杆，所述大腿杆下端设有小腿杆，所述小腿杆下端设有足底踏板，所述髋板与大腿杆之间通过内外旋转轴和第一内外翻转轴相连，所述髋板上设有第一弹性储能元件，所述大腿杆上设有第二弹性储能元件，所述大腿杆与小腿杆之间设有离合机构，足底踏板上设有离合触发机构，所述离合触发机构与离合机构通过鲍登拉线相连。具有兼具稳定型和灵活性，可以在支撑负重的同时跟随人体灵活运动，起到降低代谢能耗、防护肌肉骨骼损伤的优点。
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公开(公告)号：CN115590724A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211045683.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本申请涉及一种外骨骼宽度调节锁紧装置，通过调节锁紧组件包括连接基座、夹紧单元和锁紧单元，夹紧单元活动设置于连接基座的两端上形成第一夹持空间和第二夹持空间，第一连接件设置于第一夹持空间内，第二连接件设置于第二夹持空间内，锁紧单元的尾部转动设置于夹紧单元的一端上，且当锁紧单元的头部锁定于连接基座上时，夹紧单元抱紧第一连接件和第二连接件，当锁紧单元的头部远离连接基座上时，夹紧单元的一端转动以使第一夹持空间和第二夹持空间增大以便调节第一连接件和第二连接件之间距离，缩短了调节外骨骼宽度的时间，提高了调节的便捷性，通过锁紧单元实现锁紧第一连接件和第二连接件，避免第一连接件和第二连接件之间存在间隙和晃动。
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公开(公告)号：CN114378788A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011125867.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式主被动混合助力机构和助力方法，属于助力机构技术领域，解决了现有助力机构助力形式单一，不能给上肢手臂提供助力的问题。本发明的穿戴式主被动混合助力机构，包括背架、上肢助力组件和腰部助力组件，所述上肢助力组件和所述腰部助力组件固定在所述背架上；所述上肢助力组件包括转轴、发条弹簧和博登拉线，所述博登拉线的一端通过转轴与发条弹簧连接，另一端与末端执行装置连接，所述末端执行装置用于搬运物品；所述腰部助力组件包括大腿支撑杆、胸部支撑杆和驱动单元，所述大腿支撑杆与所述驱动单元的减速机输出轴连接。本发明将主动式腰部助力与被动式上肢助力相结合，能够同时为腰部和上肢提供助力。
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公开(公告)号：CN113386120A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110713124.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法，该驱动装置包括基座和转动机构，所述转动机构可转动的设置在所述基座中，所述基座的一侧设置有动力安装接口，所述动力安装接口用于固定扭簧或驱动电机，所述转动机构的动力输入端能够经过所述动力安装接口与所述扭簧或所述驱动电机动力连接。本发明通过在基座上设置方便快速拆卸安装扭簧或驱动电机的动力安装接口，实现驱动装置兼容主动和被动两种驱动方式，丰富了博登拉线驱动装置的应用场景。
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公开(公告)号：CN111941395A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010802970.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请揭示了一种基于三级缓冲机构的缓冲外骨骼，包括：背板、电池、电机组件、博登拉线组件、第一弹性元件、大腿连杆、第一半刚性绑带、第二弹性元件、小腿连杆、第二半刚性绑带、穿戴式足底缓冲机构、控制器；背板穿戴于人体后背部；电池、电机组件、控制器安装于背板上；第一半刚性绑带绑缚于人体大腿上，与大腿连杆固定连接；大腿连杆与小腿连杆销轴连接；第二半刚性绑带绑缚于人体小腿上，与小腿连杆固定连接；第一弹性元件的上端连接于背板上，下端连接于大腿连杆的上端；第二弹性元件的上端连接于大腿连杆上，下端连接于小腿连杆上；穿戴式足底缓冲机构穿戴于人体足部。降低足底力对人体关节的冲击，降低人体疲劳损伤的发生率。
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