公开(公告)号：CN106672266A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710005785.5

申请日：2017-01-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 唐玉华 ,  李翔宇 ,  吴伟仁 ,  乔栋 ,  孙超

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开的一种考虑时间约束的平衡点Halo轨道调相轨道转移方法，涉及一种基于地月三体动力学模型的Halo轨道调相轨道转移方法，属于航空航天技术领域。本发明通过在地‑月‑星构成的限制性三体模型下建立动力学方程，在地月旋转系下生成L2点附近的Halo轨道。确定探测器的Halo轨道初始相位以及所需改变的相位差，将初始停泊时间和转移时间作为优化变量，利用优化算法获得满足相位约束和转移时间约束的燃料最优调相轨道。根据探测器需完成的任务，调整时间差△t、任务Halo轨道或转移时间上限tmax，实现轨道阴影的规避探测任务或Halo轨道上探测器的空间交会探测任务。本发明能够获得满足相位约束和转移时间约束的燃料最优调相轨道，具有收敛性好、灵活度高等优点。

公开(公告)号：CN102923324B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210499395.5

申请日：2012-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  崔平远 ,  吴伟仁 ,  王帅 ,  赵遵辉 ,  窦强

IPC: B64G99/00

Abstract: 本发明涉及一种基于不变流形与引力辅助的低能量行星逃逸轨道设计方法，特别适合于利用动平衡点的低能量深空探测任务轨道设计，属于航天器轨道机动技术领域。本方法基于近拱点庞加莱映射的分段匹配，首先通过引入近拱点庞加莱映射得到不变流形在近拱点处的轨道状态集；然后，根据实现行星际转移所需逃逸双曲线超速要求，采用数值迭代方法计算轨道状态集中不变流形每一分支应施加的机动脉冲，通过机动脉冲大小对比可以确定燃料最省逃逸对应的不变流形分支和需要的机动脉冲；具有算法简单、计算效率高等优点，能够为精确设计提供合理可行的初值猜测。

公开(公告)号：CN102923323A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210499225.7

申请日：2012-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔平远 ,  尚海滨 ,  乔栋 ,  吴伟仁 ,  王帅 ,  窦强

IPC: B64G99/00

Abstract: 本发明涉及一种基于不变流形的行星际固定轨道间低能量转移设计方法，特别适用于流形接近的相邻行星轨道间的转移，属于航天器轨道机动技术领域。本发明首先给出一种脉冲消耗评估方法，为选择合适的不变流形给出了判断标准；然后通过计算不变流形在固定圆轨道上的庞加莱映射，确定借用不变流形转移轨道的范围并利用等高线图法得到速度增量最小的transit轨道；完成逃逸transit轨道与捕获transit轨道的设计后，在日心二体模型下拼接两端的transit轨道，最终完成基于不变流形的行星际固定轨道间低能量转移轨道设计；具有算法简单、计算效率高等优点，适用于不同行星固定环绕轨道利用不变流形的低能量转移轨道初始设计。