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公开(公告)号：CN118784058A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410934356.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的面向小型卫星通信系统的信息和能量同步传输系统及方法，属于卫星通信领域。面向小型卫星通信系统的空间同步信息和能量传输系统包括微波系统和激光系统。微波系统包括调制解调单元，放大器单元和天线单元。激光系统包括调制解调单元，采集、指向和跟踪单元，激光二极管单元和光学天线单元。在射频模式下，将信息和能量集成到同一个射频信号中进行传输。在激光模式下，通过光波实现数据传输和能量传输。本发明根据不同接收对象选用与接收端相匹配的协能传输方法，在射频模式、激光模式下自由切换，即实现包含射频传输模式、激光传输模式的协同备份信息和能量同步传输。本发明两种模式互不干扰，能够提升信息和能量的传输效率。
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公开(公告)号：CN118711587A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410991754.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于ROS的机器人智能语音交互系统及方法。本系统语音唤醒模块通过语音识别技术来识别预设唤醒词，当检测到预设唤醒词时，将系统从休眠状态激活；语音听写模块当系统从休眠状态激活后，通过麦克风收集环境中的语音信息，并使用语音识别技术将语音转换为文本；大语言模型模块接收语音听写模块输出的文本，并对其进行深度语义分析，并采用自然语言处理技术来理解用户意图；智能语音交互模块将解析出的用户意图转化为操作指令；机器人运动指令发布模块订阅智能语音交互模块发布的ROS话题，并根据接收到的操作指令来控制机器人的运动。本系统使用ROS架构，方便了系统的扩展和模块间的协调，能够提升机器人的交互能力和执行效率。
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公开(公告)号：CN118631375A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410639574.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种多星协作盲帧同步方法与装置，属于卫星通信领域。本发明的装置包括极化码辅助盲帧同步单元、相干协作帧同步单元、相干合并单元以及译码辅助反馈单元。本发明对主星进行独立盲帧同步，利用主星的极化码译码结果辅助其他卫星进行帧同步操作，同时增强其他协作卫星的同步精度，通过多星相干最大比合并获得信噪比增益，在更优的信噪比下进行解调译码，并完成对帧同步的反馈，用获得了合并增益后更准确的译码信息，代替主星译码结果，辅助其他卫星进行帧同步，迭代过程不断优化帧同步概率，提高多星协作盲帧同步通信装置性能。本发明采用极化码辅助多星协作盲帧同步模型能够适应低信噪比、短帧猝发的通信场景。
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公开(公告)号：CN117955601A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410122015.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于Turbo编译码的符号级全频带映射空地抗干扰方法，属于抗干扰数字信号处理领域。本发明实现方法为：对长度为K的原始信息进行Turbo重复编码，采用高阶QAM调制将码字映射到QAM符号，通过符号级全频带映射将同源QAM符号均匀映射到各跳，将跳频信号发送至部分频带干扰信道或时域脉冲干扰信道。在接收端进行干扰检测，对受扰位进行置零处理，删除接收信号中的干扰。对置零后的信号进行解跳，经过解交织后合并各跳同源QAM符号，进行解映射和译码。接收端所接收样本中同一信息位产生的冗余必有未受干扰部分，在迭代译码过程中，利用编码码字之间的约束关系，未受扰位会辅助受扰位收敛至正确值，降低译码器输出译码结果误码率，提高抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN116714696A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310578890.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多模态双机械臂轮足机器人及其控制方法，该机器人包括：机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂；每个所述腿部均包括：大腿部、小腿部、辅助轮、主动轮、轮毂电机、大腿驱动电机、小腿驱动电机及传动组件；当轮足机器人处于轮足式运动状态时，所述腿部通过主动轮抵触在地面上，实现足式行走；当轮足机器人处于四轮式运动状态时，所述腿部通过主动轮和辅助轮抵触在地面上，实现轮式行走。本发明能够实现机器人在轮足机器人和四轮机器人、轮足机器人和多足机器人的切换，不仅缩小了足端惯量，还能提升运动速度，提高能量的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691869A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310578892.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种能够实现双臂拼接的轮足机器人，包括：机身、两个对称安装于机身两侧的腿部、两个对称安装于机身前端的机械臂及安装在机械臂上的拼接结构；每个机械臂均包括大臂部和小臂部；大臂部的一端铰接于机身的前端，大臂部的另一端与小臂部的顶端铰接；拼接结构包括：吸附铁、电磁铁和电子开关；两个吸附铁分别位于两个机械臂的大臂部和小臂部的铰接处，两个电磁铁和电子开关均安装在机身尾部；电子开关用于控制电磁铁的通断；当小臂部配合大臂部摆动到指定位置时，吸附铁可与其它机器人的机身尾部的电磁铁相吸，从而首尾拼接成多体机器人。本发明能够实现同款轮足机器人的自由拼接，增强了轮足机器人的环境适应能力与整体负载能力。
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公开(公告)号：CN116019927A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210622115.9
申请日：2022-06-02
IPC: A61K47/64 , A61K9/14 , A61K31/337 , A61K31/704 , A61K31/713 , A61K38/10 , A61K41/00 , A61P35/00 , C07K7/08 , C12N15/113
Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种三药共组装无载体药物递送体系及其制备方法和应用。该三药共组装无载体药物递送体系由多肽、肿瘤细胞化疗药物和siRNA药物共组装而成，所述多肽含有穿膜肽、靶向肽和抗肿瘤肽中的至少一种。本发明提供的三药共组装无载体药物递送体系的载药量高，也避免了大分子材料引入造成的代谢问题和毒副作用；其次，本发明提供的体系组分明确，质量易控，制备工艺简单，易于大规模工业化生产，在癌症治疗过程中具有重大的意义。该无载体药物递送体系具有良好的靶向性，可有效抑制肿瘤细胞的增殖，且具有良好的生物安全性。
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公开(公告)号：CN112550675B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
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公开(公告)号：CN114720637A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210333404.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于室内和车内环境检验技术领域，特别涉及一种温湿可控用于室内车内材料释放测定的多功能环境舱。该舱的功能包括：可调转速的风扇使舱内气体混合均匀；舱身夹层内均匀布置伴热带，对舱内气体进行加热；舱内安装超声波式加湿器对舱内气体进行加湿；温湿度探头实时监测舱内气体温湿度；舱外的控制面板将探测到的温湿度与设定值进行比较，进一步调节加湿器和伴热带，使舱内温湿度维持在设定值。本发明是一个集结多功能于一身的小型环境舱，省去了多个外接大型设备，降低了设备成本，简化小型环境舱法的实验系统和操作步骤，更适用于实验室检测和工程应用。
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公开(公告)号：CN119232226A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411182867.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于低码率编译码的卫星通信抗干扰接入方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：为发送端的每个用户分配唯一的SCMA映射码本，每个用户对待发送信息进行相同码率的Turbo‑Hadamard编码后根据被分配的SCMA码本进行映射，得到多维待发送符号，根据设计的跳频图案，将每一个维度的符号信息调制到相应载波上进行发送。所有用户拥有相同的跳频图案。接收端根据接收信号中存在的功率差，有效识别被干扰符号并将其置零，然后将经过处理后的信号送入SCMA多用户检测器，得到每个用户的解调信息。译码器利用解调信息中未被干扰的部分，恢复部分被干扰的信息得到各用户发送信息，实现基于低码率编译码的卫星通信抗干扰接入。
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