公开(公告)号：CN113494385B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110710570.X

申请日：2021-06-25

申请人： 北京理工大学

发明人： 金鑫 ,  李寅岗 ,  朱海天 ,  刘璐

IPC分类号： F02K1/06 ,  F02K1/15 ,  F02K1/78 ,  F02K1/82 ,  G06F30/17 ,  G06F30/23

摘要： 本发明公开了发动机复合材料尾喷管的运动灵活度和可靠性的优化方法，包括步骤：第一步、分析影响尾喷管运动灵活度和可靠性的重要参数，确定优化对象；第二步、确认各优化对象参数的数值范围，针对这一范围进行后续的优化；第三步、制定发动机尾喷管运动性能评价指标和应力损伤失效指标；第四步、建立复合材料尾喷管的冲击动力学仿真，对各参数进行优化仿真计算；第五步、通过分析各参数对尾喷管的运动灵活度和可靠性的影响趋势，提出复合材料尾喷管销孔配合单边间隙、表面摩擦系数和驱动气压的参数选择建议指标。本发明解决了尾喷管运动灵活度低，易发生失效的问题，实现从感觉经验到理论方法、从定性摸索到定量优化的提升。

公开(公告)号：CN112622862A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011555195.8

申请日：2020-12-24

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院

发明人： 周逢军 ,  韩冰 ,  赵宪华 ,  李朋超 ,  魏国亮 ,  许媛 ,  刘璐

IPC分类号： B60T17/22 ,  B60W50/00

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。