一种基于机器视觉的轧辊轴线空间位置在线检测方法

    公开(公告)号:CN106500592A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610833773.7

    申请日:2016-09-19

    CPC classification number: G01B11/002

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轧辊轴线空间位置在线检测方法,能够获得轧辊旋转中心轴线的运动轨迹,实现轧辊旋转中心轴线位置的在线精准检测。所述方法包括:建立双目立体视觉三坐标测量模型;在轧辊端面上选取一点作为轧辊端面监测点,根据建立的所述双目立体视觉三坐标测量模型,得到所述轧辊端面监测点的三维空间坐标;轧机运行时,获取所述轧辊端面监测点随轧辊旋转时处于不同位置时的三维空间坐标;根据获取的所述轧辊端面监测点随轧辊旋转时处于不同位置时的三维空间坐标,基于轧辊立体解析几何特征,获得轧辊旋转中心轴线的运动轨迹。本发明适用于轧机装备关键参数的检测领域。

    一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法

    公开(公告)号:CN103567229B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201310508874.3

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法,属于机械自动化控制领域。目前主流的宽带钢六辊轧机均具备了工作辊弯辊与中间辊弯辊,本发明通过设计不同轧制工况下工作辊弯辊调节量与中间辊弯辊调节量的比例关系,使工作辊弯辊与中间辊弯辊同向调节时可以控制二次板形缺陷,反向调节时可以控制四次板形缺陷,从而依据以上原则针对六辊轧机建立了高效实用的弯辊力组合板形控制方法。利用本发明控制方法,可以通过人工手动干预或在线闭环系统模型两种方法,对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制。

    一种用于超声扫描显微镜多分辨力检测的换能器装置

    公开(公告)号:CN204912006U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520153297.5

    申请日:2015-03-18

    Abstract: 本实用新型公开一种用于超声扫描显微镜多分辨力检测的换能器装置,该装置主要由变频变焦的压电换能器和转换器两部分构成。其主要特征在于:1)超声扫描显微镜工作采用变频变焦的五晶片压电换能器,替代传统的单晶片压电换能器;2)换能器中的各压电晶片相对于换能器中心的距离相等,通过旋转换能器,将处于工作状态的压电晶片移动至待测位置正上,实现同一位置在不同超声频率下的信号采集及成像;3)变频变焦压电换能器的旋转控制通过转换器实现, 单次旋转的角度固定为72°。该实用新型装置将具有变频变焦功能的压电换能器与转换器结合在一起,将其用于超声扫描显微镜的多分辨力检测成像领域。通过转换器旋转压电换能器,使得当前激励的压电晶片位于之前被激励的压电晶片所在位置,保证在相同的扫描方式下不仅能对同一区域进行多分辨力检测成像,而且能够准确捕捉微小缺陷,对于高频、超高频的显微成像研究具有重要意义。

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