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公开(公告)号：CN105618490A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008464.8
申请日：2015-12-29
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/20
CPC分类号： B21B37/20 , B21B2261/04
摘要： 本发明涉及一种冷轧电工钢的边降自动控制方法，包含设定控制部分、在线控制部分。其中设定控制部分包括设定计算部分与自学习部分，在线控制部分包括前馈控制部分与闭环反馈控制部分。设定计算部分包括两个触发时刻，即钢卷进入轧制计划以及钢卷进入第一机架入口之前的边降仪且边降仪检测到稳定来料断面数据，分别触发边降预设定、边降设定及边降再设定三种计算模式。通过本发明，可以实现冷轧电工钢板带全长边降的高质量自动控制，提高生产效率和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN103567229A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310508874.3
申请日：2013-10-24
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/38
摘要： 本发明一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法，属于机械自动化控制领域。目前主流的宽带钢六辊轧机均具备了工作辊弯辊与中间辊弯辊，本发明通过设计不同轧制工况下工作辊弯辊调节量与中间辊弯辊调节量的比例关系，使工作辊弯辊与中间辊弯辊同向调节时可以控制二次板形缺陷，反向调节时可以控制四次板形缺陷，从而依据以上原则针对六辊轧机建立了高效实用的弯辊力组合板形控制方法。利用本发明控制方法，可以通过人工手动干预或在线闭环系统模型两种方法，对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制。
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公开(公告)号：CN104526573B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510029354.3
申请日：2015-01-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明属于机械设备领域，涉及一种浆料连续供给系统及使用方法。本发明针对钢板表面处理，设计了一种特殊的浆料供给系统，即利用两组特殊设计的浆料供给装置交替供料，实现浆料的连续供给，保障带钢表面处理的连续性。传统的前混合泵送式射流系统，只配有一个供料缸，向外供料完毕后浆料缸需重新冲料，不能实现连续生产，且活塞磨损非常严重。本发明采用的浆料供给装置内置耐磨、耐腐蚀且可大量程伸缩的波纹管机构，借助波纹管机构周期性伸缩，两组浆料供给装置交替进行吸、送料，即一浆料供给缸从搅拌箱吸料的同时，另一浆料供给缸向喷嘴架送料，吸、送料同步完成后两缸交换工作模式。这样，可实现混合浆料的连续供给，为带钢表面的连续处理创造条件。本发明中所使用浆料是水与磨料的混合物，均可循环使用，绿色环保，废害物零排放。
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公开(公告)号：CN105945074A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610073660.1
申请日：2016-02-02
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B45/08
CPC分类号： B21B45/08
摘要： 本发明提供一种能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好、水与抛丸均可循环使用的冷轧带钢无酸除鳞系统和方法，所述系统通过拉矫、抛丸、水射流三组单元协同工作，对带钢表面氧化层拉裂、打击和水射流除鳞，拉矫‑抛丸‑水射流三组单元协同工作，运行稳定安全，所述方法用于该除鳞系统，本发明除鳞系统表面处理质量好、速度快、能耗低；去除氧化铁皮同时还可有效除去表面非金属夹杂物，被处理的带钢无热变形，不使用化学酸液，水与抛丸均可循环使用，环保性好，可节省大量的水资源，特别适合在缺水地方，同时本发明的除鳞方法对带钢同时进行在线检测并实时反馈至拉矫机单元、离心抛丸单元和水射流单元中，调整控制模型，以达到除鳞最佳效果。
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公开(公告)号：CN105447817A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510755361.1
申请日：2015-11-09
申请人： 北京科技大学
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/0004
摘要： 本发明涉及轧钢自动控制领域，公开了一种基于边缘轮廓的热轧中间坯平面图像拼接方法，包括：S1：获取中间坯平面图像；S2：提取单幅图像中间坯轮廓；S3:将轮廓点像素坐标转化为实际坐标；S4：计算拍摄间隔 内中间坯运动的距离；S5：计算图像变换参数，获得中间坯沿宽度方向的平移量和整体旋转量，获取中间坯的拼接图像。本发明在确定两幅中间坯图像沿长度方向距离的基础上，根据中间坯边缘连续变化的特点，通过沿宽度方向的平移和整体的旋转完成具有重叠部分的连续热轧中间坯表面轮廓图像的拼接，与传统方法相比，能够消除中间坯轧制过程跑偏、侧弯引起的图像拼接精度降低问题，且算法简单、运算速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN104874607A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510303524.2
申请日：2015-06-04
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B27/02
摘要： 本发明一种用于冷轧边降控制的工作辊及其辊形设计方法，该工作辊辊形包括斜直线段、二次曲线段和水平直线段，二次曲线的两端分别与水平直线和斜直线相切，该辊形由二次曲线和斜直线共同组成一侧端部辊形并参与边降控制，二次曲线段长度较短但锥度较大，斜直线段较长。本发明具有以下优点：1.可保证整个边部区域的边降控制能力；2.带钢最边部区域的应力值相对较小，减少了断带发生的可能；3.带钢边部起始位置的平滑过渡，避免应力集中，增加轧辊形状自保持性；4.降低带钢跑偏引起单侧边部应力过大而发生断带的概率，具有良好的抗跑偏能力；5.辊形具有优良的磨削性能，保证磨削过程的轧辊端部表面质量。
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公开(公告)号：CN105945074B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610073660.1
申请日：2016-02-02
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B45/08
摘要： 本发明提供种能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好、水与抛丸均可循环使用的冷轧带钢无酸除鳞系统和方法,所述系统通过拉矫、抛丸、水射流三组单元协同工作,对带钢表面氧化层拉裂、打击和水射流除鳞,拉矫‑抛丸‑水射流三组单元协同工作,运行稳定安全,所述方法用于该除鳞系统,本发明除鳞系统表面处理质量好、速度快、能耗低;去除氧化铁皮同时还可有效除去表面非金属夹杂物,被处理的带钢无热变形,不使用化学酸液,水与抛丸均可循环使用,环保性好,可节省大量的水资源,特别适合在缺水地方,同时本发明的除鳞方法对带钢同时进行在线检测并实时反馈至拉矫机单元、离心抛丸单元和水射流单元中,调整控制模型,以达到除鳞最佳效果。
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公开(公告)号：CN105327950B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510755435.1
申请日：2015-11-09
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B38/02
摘要： 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供了一种考虑厚度变化的热轧中间坯镰刀弯检测装置，包括2台相机、2套安装支架、2个位置传感器、图像处理服务器、用户显示器；相机通过安装支架安装于粗轧机的出、入口辊道上方；所拍摄图像通过网络传输至图像处理服务器；图像处理服务器通过数据线与用户显示器连接；位置传感器安装于辊道一侧检测区域，通过电缆与相机拍摄触发口连接；本发明还提供了一种基于上述装置的检测方法，引入中间坯厚度因子，对所拍摄图像进行处理，得到中间坯平面形状和镰刀弯值，并将其显示在用户显示器上；本发明检测装置及检测方法结构简单，造价低，计算速度快，测量精度高，适用于热轧中间坯镰刀弯的在线非接触测量。
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公开(公告)号：CN104874607B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510303524.2
申请日：2015-06-04
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B27/02
摘要： 本发明一种用于冷轧边降控制的工作辊及其辊形设计方法，该工作辊辊形包括斜直线段、二次曲线段和水平直线段，二次曲线的两端分别与水平直线和斜直线相切，该辊形由二次曲线和斜直线共同组成一侧端部辊形并参与边降控制，二次曲线段长度较短但锥度较大，斜直线段较长。本发明具有以下优点：1.可保证整个边部区域的边降控制能力；2.带钢最边部区域的应力值相对较小，减少了断带发生的可能；3.带钢边部起始位置的平滑过渡，避免应力集中，增加轧辊形状自保持性；4.降低带钢跑偏引起单侧边部应力过大而发生断带的概率，具有良好的抗跑偏能力；5.辊形具有优良的磨削性能，保证磨削过程的轧辊端部表面质量。
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公开(公告)号：CN105598854A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610007200.9
申请日：2016-01-06
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明属于机械设备领域，主要涉及一种基于外混合磨料射流的线材除鳞装置。所述线材除鳞装置包括一除鳞箱、一放丝装置、一预处理装置、一收丝装置；所述放丝装置、预处理装置、除鳞箱及收丝装置依次连接；所述除鳞箱内部设有三个可实现磨料与高压水外混加速并对线材除鳞的喷嘴；所述喷嘴包括一中心浆料口以及六个水射流口，所述中心浆料口位于所述喷嘴的中心位置，六个所述水射流口以所述中心浆料口为中心，轴向均匀分布在其周围。本发明提供的线材除鳞装置包括一外混合式喷嘴有效避免了喷嘴的磨损，并且所述线材除鳞装置为无酸除鳞装置，具有能耗低、环保性好、运行可靠性和稳定性好的优点。
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