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公开(公告)号：CN111083360A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911250263.7
申请日：2019-12-09
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种基于像素坐标的摄像监视设备匹配控制方法，涉及摄像监视领域。针对现有的摄像跟踪系统中摄像监视设备模糊单向控制的不足，本发明对原生PELCO控制协议进行改良，实现变焦镜头变焦值与摄像机视角值的定量分档控制与周期反馈；构建目标占比计算与校正的数学几何模型，进一步得到摄像机视角设定值的计算公式，从而使目标像素尺寸占比达到设定值；构建目标偏移量计算与校正的数学几何模型，进一步得到旋转云台旋转值的计算公式，从而使目标回归到画面中央。经效果实验，本发明能够实现摄像监视设备精确稳定控制，使设备视角大小自匹配于目标大小、视角方向自匹配于目标移动量。
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公开(公告)号：CN111209808B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911360631.3
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于分层处理的无人机图像语义分割识别方法。本发明针对现有语义分割网络直接对输入图像进行端对端的训练，提炼的特征难以识别低像素物体的问题，利用分层学习的思想，将无人机图像识别分为两部分进行：第一部分主要目的是通过网络1快速准确的识别可安全降落的区域，记为ROI(Region of Interest)；第二部分为通过网络2识别安全区域内的行人等一切细小可移动变量，将网络1识别出来的ROI区域特征图结果和原始图像通过特征融合模块后作为网络2的输入，来加强安全区域中低像素物体的识别。本发明提出的这种分阶段分层次的训练有助于进行网络参数调整，基于一定先验知识的训练学习有助于提升网络训练结果。
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公开(公告)号：CN111147411B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911259135.9
申请日：2019-12-10
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L25/49
摘要： 本发明公开了一种判定ADS‑B信号解调结果置信度的动态阈值获取方法，涉及通信信号处理领域。针对现有技术解调方法中置信度阈值为固定值，置信度判断不够灵活，影响误码率的问题。本发明针对每一帧报文内部所有码片的信噪比具有较高一致性的特点，充分利用报头的8us采样数据，计算ADS‑B报头的高电平均值x1和整体均值x2；继而得到中置信度阈值；本发明阈值大小仅与ADS‑B信号报头采样点的值的大小有关，当前一帧信号处理完后，阈值α的大小也会根据一帧信号的特点发生变化，动态阈值法的误判率更低，尤其在信噪比较低的情况下性能更突出。阈值α仅与信号本身有关，与接收机结构无关，具有更强的自适应能力，可以更大限度地降低误码率。
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公开(公告)号：CN112821905B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011612478.1
申请日：2020-12-30
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于EVS的ADS‑B接收机数字增益补偿系统及其补偿方法，属于航空通信信号处理领域。采用EVS模块与射频处理模块连接；射频处理模块与A/D模块的输入端连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用A/D模块作为射频处理模块和数字处理模块之间的桥梁，其输出端与数字处理模块、达波信号空间谱估计模块连接，其内部的增益受到数字处理模块的调节；利用达波信号空间谱估计模块接收来自A/D模块的信号，并将估计的空间谱数据传输至多重信号分类谱峰搜索模块；利用多重信号分类谱峰搜索模块将得到的入射信号俯仰角信息传送到数字处理模块中进行数字增益补偿，达到消除波纹振幅的效果，降低接收机的误码率。
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公开(公告)号：CN112652195B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011458045.5
申请日：2020-12-10
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种基于太阳能供电和移动通信传输的大规模ADS‑B飞行监视系统。本发明的ADS‑B地面站基于太阳能供电和移动通信传输，本发明设计实施灵活可变ADS‑B地面站工作模式，实时监测电池电量与移动通信信号质量，结合ADS‑B报文数量，以及中心服务器指令要求，实现自适应的ADS‑B报文内容选择、压缩和发送。中心服务器可对远端的ADS‑B地面站进行综合管理和优化，基于地理数字高程模型，计算地理极高点，添加至候选布站点，同时，将已设布站点添加至候选布站点，计算候选布站点的ADS‑B地面站信号覆盖范围，并进一步筛选出合适的候选点，完成新设站布站方案生成，结合已设站方案效果，在效果和成本取得均衡，完成综合优化。
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公开(公告)号：CN113532471A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798001.5
申请日：2021-07-15
申请人： 浙江东进航科信息技术有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。
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公开(公告)号：CN111220073B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911372992.X
申请日：2019-12-27
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01B11/00 , G01B21/00 , G01B21/04 , G01B21/06 , G01B11/03 , G01B11/04 , G01B11/24 , G01B21/20 , G01S13/42 , G01S13/86 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联和交叉验证方法，涉及摄像监视与坐标监视关联领域。针对现有技术在进行特征关联和坐标关联都需要对比库或场景标定等先验知识的不足，本发明根据两位置点的坐标监视和摄像监视结果，获取基于坐标监视得到目标方位角与投影距离，获取基于摄像监视得到目标方位角、投影距离与目标尺寸；并综合关联基于坐标的方位角信息、基于坐标的投影距离信息、基于摄像的方位角信息、基于摄像的投影距离信息，实现无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联和交叉验证。本发明不仅能够在无先验知识条件下实现摄像监视与坐标监视的关联和交叉验证，还能够检测出目标尺寸。
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公开(公告)号：CN112269632A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011023815.3
申请日：2020-09-25
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F9/455 , G06F9/50 , G06F1/3234 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种优化云数据中心的调度方法和系统。针对现有云计算数据中心的资源调度模式效率较低的问题，本发明的调度方法和系统包括流式虚拟机部署方案和周期性动态虚拟机调度方案。本发明能够监测服务器及虚拟机的资源使用率，通过对不同任务的优先级分类，进行虚拟机部署。在保证用户QoS的情况下，周期性的对小部分虚拟机的迁移或者惰性的不迁移，能够有效提高服务器集群各类资源的使用率，避免不必要的对服务器进行启动和关闭(on‑off)操作及相应的能量损耗。
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公开(公告)号：CN111212384A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911233809.8
申请日：2019-12-05
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机多数据链智能切换方法，涉及无人机数据通信领域。针对现有无人机多链路通信中在数传电台、移动通信等主通信链路断联的情况下机械预设式决策的不足，本发明利用北斗短报文通信，在主通信链路全断联的情况下，构建失联信息报文传输至地面站端；地面站端接收失联信息报文，恢复无人机失联前的飞行动态，结合信号分布三维图，分析无人机失联原因，构建禁飞区域，评估决策出飞行控制指令实现无人机主通信链路恢复。
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公开(公告)号：CN112243213B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011058759.7
申请日：2020-09-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供一种车联网中车辆分簇方法、装置、设备及可存储介质，具体实现方案为：该方法包括：获取目标车辆的平均迁移率和预设范围内邻居车辆发送的HELLO数据包；根据平均迁移率和HELLO数据包确定目标车辆待进入簇群中的状态；若确定待进入簇群中的状态为簇成员状态且申请通过加入对应的簇群，当监测到目标车辆在对应簇群中的通讯质量小于预设通讯质量阈值，控制目标车辆进入独立簇头状态。本发明实施例的车联网中车辆分簇方法，可以提高车联网分簇中簇群末端车辆节点的通信性能，进而降低末端车辆节点的时延，同时，当目标车辆通讯质量较差时，控制目标车辆进入独立簇头状态，从而可以降低控制信息发送量，减轻信道负担。
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