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公开(公告)号：CN113532471B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110798001.5
申请日：2021-07-15
申请人： 浙江东进航科信息技术有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。
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公开(公告)号：CN113532471A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798001.5
申请日：2021-07-15
申请人： 浙江东进航科信息技术有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。
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公开(公告)号：CN111142522B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911360634.7
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种分层强化学习的智能体控制方法，属于可移动智能体控制领域。本发明基于现有MLSH算法框架上，利用DDPG算法分别训练智能体在不同环境下各自追寻目标点和避障的能力，最后通过主策略网络来进行动作选择的融合。相对于基于传统融合规则的算法而言，网络自动选择动作的融合不存在死区问题，本发明不同于MLSH算法自动分层形成的子任务，而是明确将导航任务分成追寻目标点和避障两个子任务，这样主要是减少训练时间以及方便实际应用。
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公开(公告)号：CN111200466B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911259127.4
申请日：2019-12-10
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种数字信号解调的置信度阈值优化方法，涉及通信信号处理领域。针对现有技术只能以最终误码率的高低评估置信度阈值准确度，无法量化阈值性能的问题。本发明构造Q函数，以Q函数取最大值为优化目标，可以在待选择的γ取值范围内选择最优的置信度阈值，本发明的方法可以通过计算和比较每个阈值γ的Q值随信噪比变化的曲线，评估出较优甚至最优的阈值，提高接收机的解调性能，最终达到降低误码率的目的。
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公开(公告)号：CN111161126B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911302686.9
申请日：2019-12-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于GPU的并行进化算法的可靠性评估方法。针对现有可靠性分析和验证方法无法对GPU并行进化算法带来的精度误差进行分析和可靠性进行评估的问题。本发明综合考虑CPU与GPU截然不同的编程方式和代码运行模式，首先设计全面的测试问题集以收集算法在不同场景下的数据；其次对基于GPU的并行进化算法的进行可靠性计算建模以量化分析GPU并行化所带来的精度偏差；最后结合测试集和可靠性计算模型，设计完整的可靠性验证流程对基于GPU的并行进化算法进行可靠性评估。
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公开(公告)号：CN112367349B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011023821.9
申请日：2020-09-25
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种协同优化云运营商能耗和用户开销的方法和系统。针对当前云数据中心中，平均资源使用率不高，PaaS层和IaaS层运营商之间信息不互通，造成资源和能耗的双重浪费等问题。本发明的系统在PaaS层设置PB模块，用于PaaS和IaaS间的协商。PB模块根据任务类型和任务对应的资源需求向多个IaaS层运营商申请资源并发送多个请求方案，IaaS层运营商设置的IB模块根据资源需求和任务类型返回不同请求方案的参考报价供PB模块排序和向用户推荐，本发明一方面可以提高资源使用率，降低云运营商的能源消耗；另一方面可以提供给灵活的不同计费方案，根据每个用户的需求，可以最大限度的降低用户的经济开销。
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公开(公告)号：CN114139836A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210109690.9
申请日：2022-01-29
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于重力学多层三维残差网络的城市OD人流预测方法。首先构建三个OD信息输入，再对基于重力学多层三维残差网络进行训练；其中基于重力学多层三维残差网络包括背景信息模块、平面OD历史信息模块、基于重力学的OD历史信息模块，本发明将平面和基于重力学的OD历史信息的浅层特征和深层特征进行跳跃式聚合连接；设计有循环三维张量纵横自注意力块，用于学习人群流动受到本地和全局邻居的时间‑空间‑背景信息影响；最后利用训练好的网络即可进行城市OD人流预测。本发明预测得到的未来时段的OD人流可以对不同交通模式，例如网约车、出租车、公共交通和共享单车等交通系统的客流进行预判，平衡平台效益与服务质量。
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公开(公告)号：CN111194077B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911302690.5
申请日：2019-12-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种低采样率下的定时同步方法，涉及无线通信接收机定时同步技术领域。针对现有技术方案对采样率有相对较高要求，在满足奈奎斯特无失真采样的较低采样率情况下可能引入明显失真，对于高达数GHz带宽的毫米波新兴通信存在较大挑战等问题。本发明将插值置于匹配滤波器内部，通过动态调整匹配滤波器的滤波系数来实现定时插值与匹配滤波的融合。其中，定时误差提取器、环路滤波器、NCO仍采用现在Gardner定时同步的基本结构。从实验结果可知，本发明由于将插值过程融合到匹配滤波当中，避免了插值滤波带来的失真，理论上可以工作在奈奎斯特最低采样率下，即采样率等于信号带宽；本发明避免了插值滤波带来的延时，节省了相应的乘法器资源。
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公开(公告)号：CN111220073A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911372992.X
申请日：2019-12-27
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G01B11/00 , G01B21/00 , G01B21/04 , G01B21/06 , G01B11/03 , G01B11/04 , G01B11/24 , G01B21/20 , G01S13/42 , G01S13/86 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联方法，涉及摄像监视与坐标监视关联领域。针对现有技术在进行特征关联和坐标关联都需要对比库或场景标定等先验知识的不足，本发明根据两位置点的坐标监视和摄像监视结果，获取基于坐标监视得到目标方位角与投影距离，获取基于摄像监视得到目标方位角、投影距离与目标尺寸；并综合关联基于坐标的方位角信息、基于坐标的投影距离信息、基于摄像的方位角信息、基于摄像的投影距离信息，实现无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联和交叉验证。本发明不仅能够在无先验知识条件下实现摄像监视与坐标监视的关联和交叉验证，还能够检测出目标尺寸。
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公开(公告)号：CN111161126A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911302686.9
申请日：2019-12-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于GPU的并行进化算法的可靠性评估方法。针对现有可靠性分析和验证方法无法对GPU并行进化算法带来的精度误差进行分析和可靠性进行评估的问题。本发明综合考虑CPU与GPU截然不同的编程方式和代码运行模式，首先设计全面的测试问题集以收集算法在不同场景下的数据；其次对基于GPU的并行进化算法的进行可靠性计算建模以量化分析GPU并行化所带来的精度偏差；最后结合测试集和可靠性计算模型，设计完整的可靠性验证流程对基于GPU的并行进化算法进行可靠性评估。
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